遥控货物运载装置的制作方法

本实用新型涉及货物运载装置，特别涉及一种通过遥控来运送货物的运载装置。

背景技术：

随着互联网的高速发展，快递行业也随之快速发展，目前快递员主要通过摩托车或电动车来发收发快递。但部分小区、公司及学校内摩托车或电动车无法进入。如果这些区域面积大、快递量大就会给快递员收件和发件增加难度，一方面如果人工携带大量快递发送，必然导致发放速度缓慢，严重影响效率；此外，对于大件商品，在距离较远的情况下如果不借助工具来运输，则会大大加重快递员的负担，同时影响发放效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术之不足，提供一种能够一种通过遥控来运送货物的运载装置，解决收送货范围较大且不便使用摩托车或电动车的情况下快递员运送货物的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种遥控货物运载装置，包括遥控器、折叠椅状运载主体、控制机构、第一驱动机构及第二驱动机构；所述控制机构安装在所述运载主体上；所述遥控器与所述控制机构连接用于发射电磁波信号给所述控制机构；所述控制机构与所述第一驱动机连接用于驱动所述运载主体前进或后退；所述控制机构与所述第二驱动机构连接用于驱动所述运载主体向左或向右转向；

所述运载主体包括：折叠扶手、背靠架、两扶手、货物架、两前腿臂、两后腿臂、两前车轮和两后车轮；所述折叠扶手与所述背靠架的顶部相连接，所述扶手通过活动铰链与所述背靠架相连接；所述货物架通过活动铰链与所述背靠架的底部相连接；所述货物架位于所述扶手下方；所述前腿臂的一端与位于同一侧的后腿臂的一端分别与连接块的两端相连接，所述连接块固接在所述扶手上；所述前腿臂的另一端通过角码与所述前车轮相连接；所述后腿臂的另一端通过角码与所述后车轮相连接；所述前腿臂和后腿臂分别与所述货物架相连接；所述后腿臂通过活动折叠块与所述背靠架的底部相连接；每个后车轮连接有轴承座，所述轴承座之间连接有连接杆；所述背靠架包括一横杆，所述控制机构安装在所述横杆上。

优选的，所述第一驱动机构包括：驱动电机和齿轮箱，所述驱动电机传动连接所述齿轮箱的输入端，所述齿轮箱的输出端传动连接所述连接杆带动两后车轮前进或后退；所述驱动电机固定在所述后腿臂上。

优选的，所述第二驱动机构包括：转向电机、电机齿轮和齿条；所述转向电机传动连接电机齿轮的输入端，电机齿轮的输出端传动连接齿条，齿条的两端分别与所述两前车轮连接带动两前车轮向左或向右转向。

优选的，所述控制机构包括：控制器、电源启动箱和缓启动器；所述控制器分别与所述电源启动箱、缓启动器和转向电机连接；所述缓启动器与所述驱动电机连接；所述电源启动箱箱内包括蓄电池，箱体上包括电路启动开关和蓄电池充电孔；所述电路启动开关闭合后，所述蓄电池为所述控制器和缓启动器提供电源。

优选的，所述第一驱动机构包括两个所述驱动电机，分别固定在两后腿臂上，每个驱动电机传动连接一个齿轮箱。

优选的，所述运载主体还包括安装在所述齿条上方的用于固定所述转向电机的电机架，所述电机架两端分别通过连接块固接到两前腿臂上。

优选的，所述控制机构还包括保险丝；所述保险丝一端与所述控制器和缓启动器连接，另一端与所述蓄电池连接。

优选的，所述控制器、电源启动箱和缓启动器通过螺栓和螺母固定安装在所述横杆上。

优选的，所述运载主体除两后车轮和两前车轮外的其他部分的材质均为铝型材。

优选的，所述控制器包括用于接收所述遥控器发送的电磁波信号的遥控接收器。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

1、运载主体的各部分通过角码或活动铰链连接，角码起固定支架作用，使装置较为牢靠；活动铰链起到链接和使链接的部件可以相对转动的作用，从而实现装置可折叠，未使用时节约空间，方便携带；

2、通过控制机构控制第一驱动机构和第二驱动机构，进而实现装置进行直向运动和转向运动，运载主体对称式的设计使装置能平稳地运行；

3、通过遥控器对控制机构进行遥控，使得装置便于操作，且操作员对于装置周围的环境能够及时地进行观察；

4、铝型材的使用使得装置既坚固又轻便。

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明，但本实用新型的一种遥控货物运载装置不局限于实施例。

附图说明

图1为本实用新型的遥控货物运载装置的结构示意图；

图2为本实用新型的控制机构的简要电路框图。

附图标记：1、折叠扶手，2、背靠架，3、扶手，4、连接块，5、活动折叠块，6、后腿臂，7、后车轮，8、前腿臂，9、横杆，10、角码，11、前车轮，12、电机齿轮，13、齿条，14、转向电机，15、电机架，16、货物架，17、驱动电机，18、轴承座，19、连接杆，20、控制器，21、电源启动箱，22、缓启动器，23、活动铰链，24、保险丝。

具体实施方式

如图1所示，一种遥控货物运载装置，包括遥控器、折叠椅状运载主体、控制机构、第一驱动机构及第二驱动机构；所述控制机构安装在所述运载主体上；所述遥控器与所述控制机构连接用于发射电磁波信号给所述控制机构；所述控制机构与所述第一驱动机连接用于驱动所述运载主体前进或后退；所述控制机构与所述第二驱动机构连接用于驱动所述运载主体向左或向右转向。

具体的，所述运载主体还包括：折叠扶手1、背靠架2、两扶手3、货物架16、两前腿臂8、两后腿臂6、两前车轮11和两后车轮7；所述折叠扶手1与所述背靠架2的顶部相连接，所述扶手3通过活动铰链23与所述背靠架2相连接；所述货物架16通过活动铰链23与所述背靠架2的底部相连接所述货物架16位于所述扶手3下方；所述前腿臂8的一端与位于同一侧的后腿臂6的一端分别与连接块4的两端相连接，所述连接块4固接在所述扶手3上；所述前腿臂8的另一端通过角码10与所述前车轮11相连接；所述后腿臂6的另一端通过角码10与所述后车轮7相连接；所述前腿臂8和后腿臂6分别与所述货物架16相连接；所述后腿臂6通过活动折叠块5与所述背靠架2的底部相连接；每个后车轮7连接有轴承座18，所述轴承座18之间连接有连接杆19；所述背靠架2包括一横杆9，所述控制机构安装在所述横杆9上。本实施例之中，上述运载主体的各部分通过角码或活动铰链连接，角码起固定支架作用，使装置较为牢靠；活动铰链起到链接和使链接的部件可以相对转动的作用，从而实现装置可折叠，未使用时节约空间，方便携带。

进一步的，所述运载主体除两后车轮7和两前车轮11外的其他部分的材质均为铝型材。铝形材连接牢固，不易晃动且强度满足承载一定重量货物的要求，同时，铝型材实现了装置的轻量化。

进一步的，所述运载主体还包括安装在所述齿条13上方的用于固定所述转向电机14的电机架15，所述电机架15两端分别通过连接块4固接到两前腿臂8上。

进一步的，所述两前车轮11要比所述两后车轮7小，后车轮比前车轮大可以加大抓地力，提高加速度。

具体的，所述第一驱动机构包括：驱动电机17和齿轮箱，所述驱动电机17传动连接所述齿轮箱的输入端，所述齿轮箱的输出端传动连接所述连接杆19带动两后车轮7前进或后退；所述驱动电机17固定在所述后腿臂6上。

进一步的，所述第一驱动机构包括两个所述驱动电机17，分别固定在两后腿臂6上，每个驱动电机17传动连接一个齿轮箱。使用两个驱动电机可以提高驱动力，提高装置的爬坡能力。

具体的，所述第二驱动机构包括：转向电机14、电机齿轮12和齿条13；所述转向电机14传动连接电机齿轮12的输入端，电机齿轮12的输出端传动连接齿条13，齿条13的两端分别与所述两前车轮11连接带动两前车轮11向左或向右转向。

本实施例中，所述前部转向电机14转速为35r/min，后部驱动电机17转速在100r/min以上。

具体的，参见图2，所述控制机构包括：控制器20、电源启动箱21和缓启动器22；所述控制器20分别与所述电源启动箱21、缓启动器22和转向电机14连接；所述缓启动器22与所述驱动电机17连接；所述电源启动箱21箱体内包括蓄电池，箱体上包括电路启动开关和蓄电池充电孔；所述电路启动开关闭合后，所述蓄电池为所述控制器和缓启动器提供电源。

进一步的，所述控制器20包括用于接收所述遥控器发送的电磁波信号的遥控接收器。

进一步的，所述控制机构还包括保险丝24；所述保险丝24一端与所述控制器20和缓启动器22连接，另一端与所述蓄电池连接。配备保险丝，用以防止电流过大，烧毁电路。

进一步的，所述控制器20、电源启动箱21和缓启动器22通过螺栓和螺母固定安装在所述横杆24上。

本装置工作过程如下：

使用本装置时，若装置处于折叠状态，可一手放置在在背靠架上，将背靠架向上提，另一手放置在货物架，将货物架向前伸展，两手轻微用力，便可使装置展开。放上货物，打开装置上的电路启动开关和遥控器上的电源按钮，控制遥控器，使装置将货物运载到指定地点。

本装置电路控制部分工作过程如下：

打开电路启动开关，指示灯亮，表示电路接通，调节缓启动器，选择合适的加速度；打开遥控器开关，发射电磁波信号给控制器的遥控接收器，控制器的遥控接收器接收信号，控制器控制驱动电机启动，实现装置的前进和后退，也可控制转向电机，控制装置的转向。电路控制部分还配备保险丝，以防止电流过大，烧毁电路。电源为12V的蓄电池，可充放电，并有配套的充电器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。