技术总结
本实用新型公开了一种防倒退履带式行走机构，包括履带、防倒退组件和底座，底座包括两相互平行的底座侧板，底座侧板上分别设置有履带；履带包括主动轮、负重轮和围绕其的柔性链环，两个主动轮通过第一转轴连接并同轴转动；防倒退组件包括棘轮和棘爪，棘轮套设在第一转轴上并可转动地连接在其中一底座侧板上，底座侧板上还设置有与棘轮配合的棘爪。本实用新型便于结构简单、运行平稳，在运行过程中可防止机构倒退。
技术研发人员：肖顺根;胡洪钧;陈伟清;方志勇
受保护的技术使用者：宁德师范学院
文档号码：201620810817
技术研发日：2016.07.29
技术公布日：2017.01.25