1.一种爬壁加关节臂复合机器人，其特征在于，包括：
爬壁组件，在工作面上进行攀爬；
驱动组件，为所述爬壁组件提供动力；
多轴关节臂组件，设置在所述爬壁组件上；
工具安装端，设置在所述多轴关节臂组件的前端，
其中，所述爬壁组件具有磁性行走轮，磁性行走轮具有：
轮壳，内部中空；
磁铁，通过轴承安装在所述轮壳内。
2.如权利要求1所述的爬壁加关节臂复合机器人，其特征在于：
其中，所述驱动组件包括：驱动电机，上驱动皮带和下驱动皮带；
所述磁性行走轮包括前磁性行走轮和后磁性行走轮；
所述上驱动皮带在驱动电机和所述前磁性行走轮之间进行传动，所述下驱动皮带在前磁性行走轮和后磁性行走轮之间进行传动。
3.如权利要求2所述的爬壁加关节臂复合机器人，其特征在于：
其中，所述前磁性行走轮和后磁性行走轮分别为两个，四轮驱动。
4.如权利要求1所述的爬壁加关节臂复合机器人，其特征在于，还包括：
摄像机，设置在所述爬壁组件的顶端。
5.如权利要求1所述的爬壁加关节臂复合机器人，其特征在于：
所述多轴关节臂组件为多轴关节臂机器人，轴数为四轴及以上。