1.单销式全橡胶分段组合式履带，其特征在于：包括2个以上的单元体和履带销；
两个单元体之间通过履带销相互连接，形成一个环形复合体，构成一条环形橡胶履带；
所述单元体包括牵引骨架层、芯金、金属铰链和橡胶体；
所述金属铰链设置在单元体的两端，相互配合；
所述两个金属铰链之间通过牵引骨架层连接；
所述芯金平行于金属铰链且均匀地排列在牵引骨架层之上；
所述橡胶体包裹在牵引骨架层、芯金和金属铰链之外，通过硫化成型。
2.根据权利要求1所述单销式全橡胶分段组合式履带，其特征在于：所述牵引骨架层包括钢丝帘线，及其两端通过压铸工艺成型的“T”型锌合金铸头。
3.根据权利要求1所述单销式全橡胶分段组合式履带，其特征在于：所述金属铰链一端设置销耳，通过销耳连接履带销，另一端设置一条“T”型槽，将钢丝帘线的铸头排列在“T”型槽内，待“T”型槽中钢丝帘线铸头排到一定数量之后，两端设置金属“T”型金属堵头过盈配合，使“T”型槽内的铸头相对固定。
4.根据权利要求1所述单销式全橡胶分段组合式履带，其特征在于：所述金属铰链分为母合页和子合页，一对配合的金属铰链嵌在橡胶体中，销耳裸露在橡胶体之外，金属铰链上下表面加工粗糙滚花或者沟壑，以便能够更加牢固的与橡胶体结合。
5.根据权利要求1或3所述单销式全橡胶分段组合式履带，其特征在于：所述履带销通过销耳将单元体相互连接成为满足规定周长的环状橡胶履带。
6.根据权利要求2所述单销式全橡胶分段组合式履带，其特征在于：本发明的钢丝帘线采用直径为φ4.2mm的粗钢丝，更加符合重型车辆上使用的环形橡胶履带钢丝帘线要求。
7.根据权利要求1所述单销式全橡胶分段组合式履带，其特征在于：所述芯金上部设置成类“山”型，下部设置成一个凹槽，钢丝帘线排列在其内，凹槽的两端头有阻挡钢丝帘线在硫化过程中向侧面挤出的作用。
8.根据权利要求1所述单销式全橡胶分段组合式履带，其特征在于：所述履带销一端设置带帽，另一端设有一个孔，孔内插入插销，所述插销插入之前为竖直的，插入后弯曲，这样保证履带销不会左右移动脱离销耳。