一种代步工具及其车辆控制装置的制作方法

本实用新型涉及车辆控制技术领域，更具体地说，涉及一种车辆控制领域。此外，本实用新型还涉及一种包括上述车辆控制装置的代步工具。

背景技术：

目前，数据显示，在全球范围内约有10％左右的人惯用手为左手，而市面上大多数产品出于成本控制，生产周期，市场反馈等方面的原因，往往不会专门为这部分人设计适配左手的产品。对于某些生活用品，例如地铁站闸机，某些多功能刀具，某些鼠标等，惯用左手者则不得不被迫去适应。

电动车和滑板车等目前较为主流的出行代步工具，同样存在这样的问题。倘若左手惯用者在行驶过程中遇见突发状况，极易因为对代步工具操作方式的不适应造成交通事故，威胁人身安全。

综上所述，如何提供一种便于使用的制动控制装置，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种车辆控制装置，该装置的使用方便，适用度广。

本实用新型的另一目的是提供一种包括上述车辆控制装置的代步工具。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车辆控制装置，包括：

能够双向移动或双向转动的控制件；

用于限制所述控制件移动空间的壳体；

用于检测所述控制件双向转动或双向移动的传感器，所述传感器与动力控制装置连接；

用于使所述控制件回复到平衡位置的弹性回复件，非操作状态下的所述控制件位于所述平衡位置。

优选的，所述弹性回复件设于壳体上，所述壳体上设有用于限制所述弹性回复件移动空间的环形限位部，所述控制件与所述弹性回复件在移动或转动方向上卡接限位。

优选的，所述弹性回复件设有端部凸起，所述环形限位部的两侧均设有与所述端部凸起限位的凹槽，两个所述凹槽之间设有用于当所述弹性回复件转动时压缩所述弹性回复件的阻挡部。

优选的，所述控制件为按键或转把。

优选的，所述传感器包括电位器、滑片电阻器、线性霍尔传感器、机械行程开关、光电开关中的一者或多者。

优选的，所述弹性回复件包括扭簧、弹片、橡胶、磁铁、电磁铁、气囊、气弹簧中的一者或多者。

优选的，所述壳体上设有两个所述控制件，一个所述控制件为与动力装置连接的油门组件，另一个所述控制件为与制动装置连接的刹车组件。

一种代步工具，包括油门和刹车，所述油门和所述刹车中至少一者为上述任意一项所述的车辆控制装置，且所述油门和所述刹车均设置在车把的同一侧，且二者连接或相邻设置。

优选的，所述油门的所述壳体和所述刹车的所述壳体为一体件。

本实用新型所提供的车辆控制装置具有双向移动并进行控制的功能，车辆控制装置的正反两个方向均能够移动或转动，正反通用的部件在装配方向发生变化时，不需额外调整即可适配于惯用手不同的用户群体。控制件处于中间位置时，传感器不进行操作，当控制件以任意方向离开中间位置时，传感器感应并向动力控制装置发送信号进行控制，以实现正反向均可控制并能进行控制，而当车辆控制装置在装配方向发生变化时，惯用手不同的用户可通过向反向移动或转动该控制件，达到适配自身用手习惯的操控方式。惯用手为左手的用户群体提供了相对舒适的操作方式，降低了该类用户群体在行驶过程中由于对操作方式的不适应而造成事故的几率。

本实用新型还提供了一种包括上述车辆控制装置的代步工具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所提供的车辆控制装置设置在右车把的示意图；

图2为本实用新型所提供的车辆控制装置设置在左车把的示意图；

图3为本实用新型所提供的车辆控制装置处于左旋的外部示意图；

图4为本实用新型所提供的车辆控制装置处于中间位置的外部示意图；

图5为本实用新型所提供的车辆控制装置处于右旋的外部示意图；

图6为本实用新型所提供的车辆控制装置处于左旋的剖视图；

图7为本实用新型所提供的车辆控制装置处于中间位置的剖视图；

图8为本实用新型所提供的车辆控制装置处于右旋的剖视图；

图9为本实用新型所提供的车辆控制装置的爆炸示意图。

图1-9中：

1为控制件、2为壳体、3为弹性回复件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的核心是提供一种车辆控制装置，该装置的使用方便，适用度广。

本实用新型的另一核心是提供一种包括上述车辆控制装置的代步工具。

请参考图1至图9，图1为本实用新型所提供的车辆控制装置设置在右车把的示意图；图2为本实用新型所提供的车辆控制装置设置在左车把的示意图；图3为本实用新型所提供的车辆控制装置处于左旋的外部示意图；图4 为本实用新型所提供的车辆控制装置处于中间位置的外部示意图；图5为本实用新型所提供的车辆控制装置处于右旋的外部示意图；图6为本实用新型所提供的车辆控制装置处于左旋的剖视图；图7为本实用新型所提供的车辆控制装置处于中间位置的剖视图；图8为本实用新型所提供的车辆控制装置处于右旋的剖视图；图9为本实用新型所提供的车辆控制装置的爆炸示意图。

本实用新型所提供一种车辆控制装置，主要包括：控制件1、壳体2、传感器、动力控制装置和弹性回复件3。具体地，控制件1为用户直接操作的部件，控制件1设置在壳体2内，为能够相对于壳体2双向移动或双向转动的部件，壳体2用于限制控制件1的移动空间，传感器用于检测控制件1的双向转动或双向移动，传感器设置在控制件1附近，传感器还与动力控制装置连接。弹性回复件3用于使控制件1回复到平衡位置，非操作状态下的控制件1位于平衡位置。

需要说明的是，上述控制件1的双向移动或双向转动中，中间位置为平衡位置，当控制件1离开中间位置时，传感器检测到控制件1离开中间位置，则向动力控制装置发送信号，动力控制装置进行相对应的加速或制动操作。

上述车辆控制装置具有双向移动并进行控制的功能，车辆控制装置的正反两个方向均能够移动或转动，正反通用的部件在装配方向发生变化时，不需额外调整即可适配于惯用手不同的用户群体。控制件1处于中间位置时，传感器不进行操作，当控制件1以任意方向离开中间位置时，传感器感应并向动力控制装置发送信号进行控制，以实现正反向均可控制并能进行控制，而当车辆控制装置在装配方向发生变化时，惯用手不同的用户可通过向反向移动或转动该控制件1，达到适配自身用手习惯的操控方式。

需要说明的是上述车辆控制装置中安装有弹性回复件3，传感器通过检测控制件1的移动或转动量，并转化为信号传递至动力控制装置，从而达到控制代步工具行驶或停止的效果。

在上述实施例的基础之上，弹性回复件3设于壳体2上，壳体2上设有用于限制弹性回复件3移动空间的环形限位部，控制件1与弹性回复件3在移动或转动方向上卡接限位。

在上述实施例的基础之上，弹性回复件3设有端部凸起，环形限位部的两侧均设有与端部凸起限位的凹槽，两个凹槽之间设有用于当弹性回复件3 转动时压缩弹性回复件3的阻挡部。

请参考图3至图8，图3至图8分别是以转动方式进行控制的车辆控制装置的不同形态下的示意图。其中弹性回复件3为弧形件，且端部设置有端部凸起，弹性回复件3设置在环形限位部中，当控制件1转动过程中，会带动弹性回复件3进行转动，弹性回复件3转动的过程中，其端部凸起与环形限位部的凹槽形成限位，以避免弹性回复件3的过度移动或过度转动，上述实施例中的弹性回复件3能够使不受外力下的控制件1回到中间位置。

在上述任意一个实施例的基础之上，上述控制件1为按键或转把。上述控制件1可以参考现有技术中自行车或者其他车辆控制装置上的按键，也可以参考摩托车上的转把控制装置。

在上述任意一个实施例的基础之上，传感器包括电位器、滑片电阻器、线性霍尔传感器、机械行程开关、光电开关中的一者或多者。需要说明的是，传感器包括上述多者指的是：通过若干个传感器检测控制件1的转动或移动程度，例如，同时设置有滑片传感器和光电开关，通过滑片传感器检测控制件1是否离开中间位置，通过光电开关检测控制件1的移动程度或是否移动到行程底部。

在上述任意一个实施例的基础之上，弹性回复件3包括扭簧、弹片、橡胶、磁铁、电磁铁、气囊、气弹簧中的一者或多者。需要说明的是，弹性回复件3可以不仅为一个，可以使用多个相同的弹性回复件3，或者使用若干个不同种类的弹性回复件3。

在上述任意一个实施例的基础之上，壳体2上设有两个控制件1，一个控制件1为与动力装置连接的油门组件，另一个控制件1为与制动装置连接的刹车组件。请参考图1和图2，通过一个壳体2设置两个控制件1，两个控制件1分别与对应的弹性回复件3作用，并采用单独的传感器进行检测。也就是说，在上述车辆控制装置中，同时设有油门组件和刹车组件，将二者的集成在车辆控制装置中，使用者能够仅通过一个手完成对两个组件的操作，从而便于使用者单手操控车辆的加速和减速，与现有技术相比，解放了使用者的另一个手，为使用者的操作提供方便。将油门及刹车集成在把手的一侧，提高了装配效率，节省了代步工具把手杆上的空间，便于在另一侧安装照明灯，手机支架等人性化配件。

除了上述各个实施例所提供的车辆控制装置的主要结构和连接方式，本实用新型还提供一种包括上述实施例公开的代步工具。具体地，该代步工具包括油门和刹车，且油门和刹车中至少一者为上述任意一项的车辆控制装置，且油门和刹车均设置在车把的同一侧，且二者连接或相邻设置。该代步工具的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

可选的，油门的壳体2和刹车的壳体2为一体件。

除了上述实施例所提供的代步工具的主要结构和连接关系，该代步工具的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本实用新型所提供的代步工具及其车辆控制装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。