1.一种航天用履带机器人，包括机体（1）、第一驱动轮（2）、履带架（3）、主臂杆（4）、第一行星轮（8）和第二行星轮（11），其特征在于，所述机体（1）的一端卡接有第一驱动轮（2），所述第一驱动轮（2）的一端套接有履带架（3），所述履带架（3）的另一端套接有导向轮（5），所述履带架（3）的中部位置卡接有主臂杆（4），所述主臂杆（4）的一端套接在第一行星轮（8）的一侧，所述第一行星轮（8）与主臂杆（4）的端部内嵌有第一曲柄（7），所述主臂杆（4）的一端与第一行星轮（8）的连接处套接有销轴（6），所述机体（1）的另一端卡接有第二驱动轮（13），所述机体（1）的一侧固定连接有第二行星轮（11），所述第二行星轮（11）的一端套接有第二曲柄（12），所述第二驱动轮（13）的外层套接有第二履带（14）。
2.根据权利要求1所述的一种航天用履带机器人，其特征在于，所述第一行星轮（8）、第一驱动轮（2）和导向轮（5）的外层套接有第一履带（9）。
3.根据权利要求1所述的一种航天用履带机器人，其特征在于，所述机体（1）的表面一侧内嵌有摄像器（10）。
4.根据权利要求1所述的一种航天用履带机器人，其特征在于，所述机体（1）的前表面内嵌有距离传感器（15），所述距离传感器（15）与电池仓（16）电性连接。
5.根据权利要求2所述的一种航天用履带机器人，其特征在于，所述第一履带（9）的内侧设有转动轴轮（17），所述第一履带（9）和第二履带（14）的表面均内嵌有凸缘（18）。
6.根据权利要求1或2或5所述的一种航天用履带机器人，其特征在于，凸缘（18）之间的距离为5cm，第一履带（9）、第二履带（14）和凸缘（18）均为橡胶类材料。