1.一种基于变结构履带的无线操控移动平台，其特征在于：所述移动平台包括以铰接方式连接的平台机身前部(2)和平台机身后部(3)，所述平台机身左右各装有三个等直径轮，装于平台机身前部(2)的前轮(4)、平台机身后部(3)的中轮(5)和后轮(6)；所述前轮(4)、中轮(5)为履带导轮，后轮(6)为平台行走驱动轮，所述前轮(4)、中轮(5)、后轮(6)通过履带(7)连接；设置在平台机身后部(3)的步进电机(12)驱动平台机身前部(2)在平台机身纵向平面绕铰接点转动，前、中、后三轮相对位置改变，调节履带形状结构；设置在平台机身后部(3)的直流电机(11)驱动后轮(6)转动。
2.根据权利要求1所述的基于变结构履带的无线操控移动平台，其特征在于：所述平台机身后部(3)设置有电源(8)、单片机(9)、驱动模块(10)，所述电源(8)与单片机(9)、驱动模块(10)相连接，所述单片机(9)与驱动模块(10)相连接，所述驱动模块(10)与直流电机(11)、步进电机(12)相连接。
3.根据权利要求2所述的基于变结构履带的无线操控移动平台，其特征在于：所述单片机(9)与无线模块(14)连接，运动控制计算机(1)与无线模块(13)连接，所述运动控制计算机(1)和单片机(9)通过无线模块(14)、(13)无线连接。