技术总结
本实用新型提供了一种基于变结构履带的无线操控移动平台，移动平台由前、后两部分模块以铰接方式组合而成，机身左右各装有三个等直径轮，前轮装于前部，中轮与后轮装于后部，其中前、中轮为履带导轮，后轮为平台行走驱动轮。平台利用步进电机驱动前部在机身纵向平面绕铰接点转动，前、中、后三轮相对位置改变，调节履带形状结构。本实用新型的优点是：1.平台基于变结构履带，通过性增强。2.无线控制方式，适用于狭窄空间。3.电路功耗低，连续工作时间长。4.步进电机控制精确，准确调整履带形状。5.驱动能力强，可基于平台加装附加设备6.无线模块数据传输可靠，增加了平台可靠性。
技术研发人员：张卫锋;边浩然;张帅;杨明;曾繁琦;张谷雨;唐粤清
受保护的技术使用者：中国人民解放军军事交通学院
文档号码：201720585584
技术研发日：2017.05.24
技术公布日：2018.02.16