本实用新型涉及一种AGV差速前向独立驱动装置。
背景技术：
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目前已有的驱动系统在坡洼路面，行驶不便，越障能力不好，常常因为坑洼而影响行驶。本产品是一项应用液压弹簧为浮动动力和阻尼系统，使单个轮子可以独立悬挂，轮子可随时保持与地面接触，并能保证轮子的行驶面全部接触地面且压力均匀。
技术实现要素：
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本实用新型的目的是提供一种AGV差速前向独立驱动装置。
上诉的目的通过以下技术方案可以实现：
一种AGV差速前向独立驱动装置，其组成包括：车体，所述的车体一侧通过螺栓与转轴固定，所述的转轴通过轴承与安装板连接，所述的安装板通过连接轴与车轮连接，所述的车体前端通过螺栓与固定板连接，所述的固定板通过液压弹簧系统与所述的安装板连接。
所述的AGV差速前向独立驱动装置，所述的液压弹簧系统一端具有支架，所述的支架通过螺栓与固定板连接，所述的液压弹簧系统的另一端支点通过连接轴与所述的安装板连接。
有益效果：
1.本实用新型是一种AGV差速前向独立驱动装置，主要应用液压弹簧为浮动动力和阻尼系统，使单个轮子可以独立悬挂，轮子可随时保持与地面接触，并能保证轮子的行驶面全部接触地面且压力均匀。
本实用新型在行驶在坑洼路面，不会因为道路不畅通而出现停止前进的情况，
3.本实用新型采用液压弹簧系统，一直可以为安装板提供向下正压力，对于整个结构多添加两个受力结构，可能减少集中载荷。
本实用新型在动力方面添加了一个新的动力系统，增强使用动力。
附图说明：
附图1是本实验新型的结构示意图。
具体实施方式：
实施例1：
一种AGV差速前向独立驱动装置，其组成包括：车体6，所述的车体一侧通过螺栓与转轴3固定，所述的转轴通过轴承与安装板4连接，所述的安装板通过连接轴与车轮5连接，所述的车体前端通过螺栓与固定板1连接，所述的固定板通过液压弹簧2系统与所述的安装板连接。
实施例2
根据实施例1所述的AGV差速前向独立驱动装置，所述的液压弹簧系统一端具有支架，所述的支架通过螺栓与固定板连接，所述的液压弹簧系统的另一端支点通过连接轴与所述的安装板连接。