整体型动力转向装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及例如应用于相对较大型的车辆的整体型的动力转向装置中的、具备限制活塞的行程的行程限制器的动力转向装置。
【背景技术】
[0002]作为这种整体型的动力转向装置，已知有例如专利文献I所记载的动力转向装置。
[0003]S卩，在该整体型动力转向装置中，主要由如下构件构成:壳体主体，其由大致有底圆筒状的齿轮壳体和封堵该齿轮壳体的开口的阀壳体构成；动力缸，其利用连接于转向轴的活塞将所述齿轮壳体内分隔成两个压力室，并产生转向辅助转矩；以及旋转阀，其设于所述阀壳体内，并与转向方向以及转矩相应地将提供给产生所述转向辅助转矩的适当的油压选择性地向所述动力缸的各压力室供给；作为限制所述活塞的行程位置的行程限制器的一对第1、第2阀分别以面向所述第1、第2压力室的方式设置。
[0004]所述第1、第2阀均通过在设于所述各壳体的阀容纳孔内容纳配置阀芯、并在该阀芯的内周侧以滑动自如的方式配置有阀体而构成，若所述各压力室的油压到达规定以上，则活塞按压连接于所述各阀体销构件而开阀，从而所述各压力室彼此连通，抑制了该各压力室的油压的过大上升。
[0005]现有技术文献
[0006]专利文献
[0007]专利文献1:日本特开2005 - 22636号公报
[0008]然而，根据所述以往的整体型动力转向装置，形成经由所述阀芯将阀体等容纳配置于各壳体的结构，将该阀芯与所述阀体等设为沿径向重合，因此对于所述各阀，不得不使各个阀容纳孔大径化。
[0009]结果，特别是对于第I阀，在阀壳体的内周侧中心部设有所述旋转阀，由此难以将该第I阀充分靠近内周侧而配置，且导致所述阀壳体的大型化、进而导致壳体主体的大型化。
[0010]除此之外，对于所述第I阀，将阀容纳孔相对于转向轴的轴线倾斜设置，从而沿阀壳体的径向增大阀容纳孔所占据的范围，由此，还导致阀壳体的大型化。
【发明内容】
[0011]本发明是鉴于这种问题而提出的，提供一种能够实现壳体主体的小型化的整体型动力转向装置。
[0012]技术方案I记载的发明的特征在于，至少配置于阀壳体侧的第I阀由以下构件构成:第I阀容纳孔，其通过对所述阀壳体自身进行机械加工而形成；第I阀座部，其在该第I阀容纳孔中设于第I压力室侧，并在其内周侧沿轴向贯穿形成有第I销插通孔；第I阀体，其在所述第I阀容纳孔内以与所述第I阀座部相对的形式设为能够沿轴向移动，并通过落座于所述第I阀座部而切断工作油从第2压力室侧向第I压力室侧的移动；第I销部，其与该第I阀体一体地构成，通过所述第I销插通孔而面向第I压力室内，并在活塞到达第I规定位置时被该活塞按压，从而对所述第I阀体施加移动力；以及第I施力构件，其向所述第I阀座部侧对所述第I阀体施力。
[0013]技术方案11记载的发明的特征在于，至少配置于阀壳体侧的第I阀由以下构件构成:第I阀容纳孔，其设于所述阀壳体，且构成为与活塞的移动方向大致一致；第I阀座部，其在该第I阀容纳孔中设于第I压力室侧，并在其内周侧沿轴向贯穿形成有第I销插通孔；第I阀体，其在所述第I阀容纳孔内以与所述第I阀座部相对的形式设为能够沿轴向移动，并通过落座于所述第I阀座部而切断工作油从第2压力室侧向第I压力室侧的移动；第I销部，其与该第I阀体一体地构成，通过所述第I销插通孔而面向第I压力室内，并在活塞到达第I规定位置时被该活塞按压，从而对所述第I阀体施加移动力；以及第I施力构件，其向所述第I阀座部侧对所述第I阀体施力。
[0014]根据技术方案I所记载的发明，由于形成将构成第I阀的第I阀体直接地设于第I阀孔内的形式，因此与借助阀壳体使阀芯与阀体沿径向重合的关系的以往情况相比，能够较小地设定第I阀容纳孔的径向尺寸。由此，能够使第I阀容纳孔进一步向旋转阀侧靠近而配置，结果，能够实现阀壳体(壳体主体)的小型化。
[0015]根据技术方案11记载的发明，通过将第I阀配置于与转向轴的轴线大致平行，能够缩小第I阀容纳孔在阀壳体的径向上所占据的范围。由此，能够使第I阀容纳孔进一步向旋转阀侧靠近而配置，结果，能够实现阀壳体(壳体主体)的小型化。
【附图说明】
[0016]图1是表示本发明的整体型动力转向装置的第I实施方式的纵剖视图。
[0017]图2是图1所示的第I阀周边部的放大图。
[0018]图3是表示图2所示的第I阀座构件单体的图，㈧是其俯视图，⑶是沿㈧的A-A线的剖视图。
[0019]图4是表示图2所示的第I销的顶端部的形状的图，(A)表示将在实施方式中公开的顶端构成为平面状，(B)表示将(A)的顶端部整体构成为半球面状，(C)表示仅将(A)的顶端构成为球面状。
[0020]图5是图1的第2阀的放大图。
[0021]图6是表示本发明的第2实施方式的整体型动力转向装置的纵剖视图。
[0022]图7是表示将本发明应用于阀的配置不同的整体型动力转向装置的参考例的图。
[0023]图8是表示将本发明的阀的结构应用于气泡排出阀的参考例的图。
【具体实施方式】
[0024]〔第I实施方式〕
[0025]以下，基于【附图说明】本发明的整体型动力转向装置的实施方式。此外，在下述的各实施方式中，与以往相同，基于将该整体型动力转向装置应用于汽车的例子进行说明。
[0026]S卩，如图1所示，本实施方式的整体型动力转向装置I具有:大致有底圆筒状的齿轮壳体2，其在内部形成有缸体部2a ;阀壳体4，其封堵该缸体部2a的一端部开口，并与该齿轮壳体2 —起形成壳体主体3 (壳体)；转向轴5，其一端部轴支承于所述阀壳体4内，另一端部插入配置于所述缸体部2a内；活塞7，其借助作为第I转换机构的滚珠丝杠机构6以能够沿轴向移动的方式设于该转向轴5的另一端部外周，并以滑动自如的方式容纳于所述缸体部2a内，从而将所述齿轮壳体2内分隔成第I压力室Pl与第2压力室P2 ;以及扇形轴8，其一端侧经由第2转换机构连接于所述活塞7，并伴随着该活塞7的轴向移动而转动，从而借助未图示的连杆臂进行转向。
[0027]所述转向轴5通过借助扭杆11将输入轴9和输出轴10连结为能够相对旋转而构成，该输入轴9的一端侧连接于未图示的方向盘，另一端侧轴支承于阀壳体4，该输出轴10设置在该输入轴9的轴线上，一端侧与输入轴9的外周重合，另一端侧与活塞7连接。
[0028]所述活塞7通过经由所述滚珠丝杠机构6而与输出轴10连接，从而伴随着该输出轴10的旋转而沿轴向移动。另外，在活塞7的侧部形成有齿条7a(齿部)，该齿条7a与所述扇形轴8的一端侧所具有的扇形齿轮8a啮合。即，利用所述两齿轮7a、8a构成第2转换机构，利用该第2转换机构将活塞7的轴向移动转换为扇形轴8的转动。
[0029]所述齿轮壳体2由金属材料形成，并且除了所述缸体部2a之外还具有扇形齿轮容纳部2b，该扇形齿轮容纳部2b以与该缸体部2a正交的形式设置，并与该缸体部2a连通，且容纳所述扇形齿轮8a。
[0030]所述阀壳体4由金属材料形成，并沿内部轴向贯穿形成有旋转阀容纳部4a(轴插通孔)。而且，将输入轴9的另一端部与输出轴10的一端部以沿径向重合的形式容纳于该旋转阀容纳部4a，并利用该两轴9、10的重合部构成旋转阀17。
[0031]另外，所述阀壳体4构成为将容纳于所述缸体部2a的内端侧形成为台阶缩径状而成的嵌合凸部4b，另一方面，在所述缸体部2a的开口端部设有形成为台阶扩径状的嵌合凹部2d。而且，将这些嵌合凸部4b与嵌合凹部2d进行凹凸嵌合，从而缸体部2a开口封堵阀壳体4。此外，在所述嵌合凸部4b的外周面形成有圆环状的保持槽12，在该保持槽12嵌合保持有密封圈13。
[0032]在所述旋转阀17的外周区域设有:导入端口 14，其与未图示的油泵(油压源)连通；供排端口 15，其将从该导入端口 14导入的油压相对于所述各压力室P1、P2进行供排；以及导出端口 16，其将通过该供排端口 15从所述各压力室P1、P2排出的工作油向未图示的储存箱排出。另外，所述供排端口 15经由设于输出轴10的第I油路LI而与第I压力室Pl连通，并且经由设于齿轮壳体2的内部的第2油路L2等而与第2压力室P2连通。
[0033]根据该结构，若将所述方向盘转向，则所述旋转阀17与该方向盘的旋转方向相应地进行切换工作，从所述油泵排出的油压被选择性地供给到所述第I压力室Pl以及第2压力室P2中的任意一者，并且使该两压力室P1、P2中的另一者连通于所述储存箱，通过两压力室P1、P2间的差压向所述活塞7附加移动力。
[0034]另外，在所述阀主体3中的阀壳体4，在所述旋转阀容纳部4a的外周侧、并且是与所述活塞7的一端侧的活塞头相对的位置设有作为限制的该活塞7的一端侧的行程量的行程限制器的第I阀18。另一方面，在所述齿轮壳体2的底部2c，在与活塞7的另一端侧的活塞头相对的位置也设有作为限制的活塞7的另一端侧的行程量的行程限制器的第2阀19。而且，这些第1、第2阀18、19彼此利用跨越所