一种高通过性遥控三轮农用机车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及农业机械领域，具体来说是一种高通过性遥控三轮农用机车。
【背景技术】
[0002]随着农业机械化的发展，出现了越来越多的遥控农用机车，遥控农用机车省去了机车应该承担的操作员的载荷和空间，在结构上得到简化，机车相对轻巧、高效和安全，同时因为车身的轻便，提高了机车在作物田间的通过能力。其中，本溪市农业工程技术推广中心发明了“遥控式农用车”(专利号:CN200410155529.7)，该车采用遥控操作方式，提高了机车的灵活性，更适应山地等小区域种植区的情况，节省了人力。合肥多加农业科技有限公司发明了“一种轻巧式高效遥控植保机器”(专利号:CN201420607221.0)，该机器结构简单，适应多种地形，行走安全可靠。然而，这些遥控农用机车还有各自的不足之处。它们的离地间隙受车轮的轮径限制，对小型农业机械来说，离地间隙低，在有一定高度的作物田间很难通过。另外，有些机车虽然采用狭窄的车轮或者高底盘的结构，提高了机车在作物田间的通过能力，但单方面的技术或改进很难实现机车在作物田间快速、顺利的通过并减少对作物的伤害。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种轻巧、高效、在田间通过性高的遥控三轮农用机车。
[0004]为解决上述问题，本发明设计了一种高通过性遥控三轮农用机车，包括机架、车轮、驱动系统、转向系统和控制系统，控制系统与驱动系统、转向系统相连接用以控制它们的运行，机架包括主体架、前轮支架和后轮支架，前轮支架和后轮支架设在主体架的底部，前轮支架和后轮支架的下端装有车轮。
[0005]所述前轮支架和后轮支架具有一定的高度，从而使主体架有足够的离地间隙，保证机车从作物田间穿行。
[0006]所述车轮使用水田轮或宽度小于5cm的车轮。
[0007]所述控制系统，包括主控制器、遥控信号发射器，主控制器安装在机架上，主控制器包含有信号接收器，遥控信号发射器由人操作，发出相应的信号给主控制器从而控制机车的运转。
[0008]所述转向系统，包括转向马达、转向减速装置、转向轴，转向电机安装在主体架上，与转向减速装置相连，转向轴与转向减速装置相连并安装在前轮支架上。
[0009]所述驱动系统，包括发动机和减速传动装置，发动机和减速传动装置安装在前轮支架上，发动机通过减速传动装置驱动前轮转动。
[0010]所述减速传动装置，采用轴传动时，减速传动装置包括上齿轮箱、传动轴、下齿轮箱。发动机输出轴与上齿轮箱连接，下齿轮箱与前轮连接，上齿轮箱与下齿轮箱通过传动轴相连。
[0011]所述减速传动装置，采用皮带传动时，减速传动装置包括上皮带轮、皮带、下皮带轮，发动机输出轴与上皮带轮相连，上皮带轮通过皮带与下皮带轮相连，下皮带轮与前轮相连。
[0012]所述减速传动装置，采用链传动时，减速传动装置包括上链轮盘、链条、下链轮盘，发动机输出轴与上链轮盘相连，上链轮盘通过链条与下链轮盘相连，下链轮盘与前轮相连。
[0013]进一步，为增加机车的驱动能力，也为了能进一步减小车轮宽度，两个后轮可以作为助力轮或从动轮。
[0014]本发明，采用遥控方式操纵，使机车结构紧凑、轻巧、高效、安全，降低了机车所需的驱动力，从而减小车轮的宽度，因为机车轻巧，车轮窄，减少了机车在作物田间行驶时对作物的伤害；车轮安装在支架上，支架有一定的高度，保证机车有较高的离地间隙，保证在作物田间顺利通行。前轮同时作为驱动轮和转向轮，保证机车转向、牵引可靠，运行平稳。
【附图说明】
[0015]附图1为本发明实施方式一主视图。
[0016]附图2为本发明实施方式一左视图。
[0017]附图3为本发明实施方式二结构示意图。
[0018]附图4为本发明实施方式三结构示意图。
[0019]1.主体架2.前轮支架3.后轮支架4.车轮5.控制系统6.转向马达7.转向减速装置8.转向轴9.发动机10.上齿轮箱11.传动轴12.下齿轮箱13.皮带14.上皮带轮15.下皮带轮16.上链轮盘17.链条18.下链轮盘。
【具体实施方式】
[0020]实施例一
如附图1、附图2所示，机车包括有机架、车轮4、驱动系统、转向系统和控制系统5，控制系统与驱动系统、转向系统相连接用以控制它们的运行，机架包括主体架1、前轮支架2和后轮支架3，前轮支架3和后轮支架4设在主体架I的底部，前轮支架3和后轮支架4的下端装有车轮4 ;前轮支架3和后轮支架4具有一定的高度，从而使主体架I有足够的离地间隙，保证机车从作物田间穿行；所述控制系统5，包括主控制器、遥控信号发射器，主控制器安装在机架上，主控制器包含有信号接收器，遥控信号发射器由人操作，发出相应的信号给主控制器从而控制机车的运转；所述转向系统包括转向马达6、转向减速装置7、转向轴8，转向马达6安装在主体架I上，与转向减速装7置相连，转向轴8与转向减速装置7相连并安装在前轮支架3上；所述驱动系统包括发动机9和减速传动装置，所述减速传动装置，包括上齿轮箱10、传动轴11、下齿轮箱12，发动机输出轴与上齿轮箱10连接，下齿轮箱12与前轮连接，上齿轮箱10与下齿轮箱12通过传动轴11相连。
[0021]实施例二
如附图3所示，机车的减速传动装置包括上皮带轮13、皮带14、下皮带轮15，发动机输出轴与上皮带轮13相连，上皮带轮13通过皮带14与下皮带轮15相连，下皮带轮13与前轮相连。
[0022]其他【具体实施方式】参照实施方式一。
[0023]实施例三如附图4所示，机车的减速传动装置包括上链轮盘16、链条17、下链轮盘18，发动机输出轴与上链轮盘16相连，上链轮盘16通过链条17与下链轮盘18相连，下链轮盘18与前轮相连。
[0024]其他【具体实施方式】参照实施方式一。
【主权项】
1.一种高通过性遥控三轮农用机车，包括机架、车轮、驱动系统、转向系统和控制系统，控制系统与驱动系统、转向系统相连接，车轮包括一个前轮和两个后轮，机架设有主体架和安装在主体架上的支架，所述支架包括前轮支架和后轮支架，其特征在于所述前轮同时作为转向轮和驱动轮；及车轮安装在具有一定高度的支架上；及车轮采用水田轮或者宽度小于5cm的车轮。2.根据权利要求1所述的一种高通过性遥控三轮农用机车，其特征在于，所述驱动系统包括发动机和减速传动装置，发动机和减速传动装置安装在前轮支架上，发动机输出轴通过减速传动装置与前轮轴相连。3.根据权利要求1所述的一种高通过性遥控三轮农用机车，其特征在于，所述控制系统，包括主控制器、遥控信号发射器，主控制器安装在机架上，主控制器包含有信号接收器。4.根据权利要求2所述的一种高通过性遥控三轮农用机车，其特征在于，所述减速传动装置包括上齿轮箱、传动轴、下齿轮箱，发动机输出轴与上齿轮箱连接，下齿轮箱与前轮连接，上齿轮箱与下齿轮箱通过传动轴相连。5.根据权利要求2所述的一种高通过性遥控三轮农用机车，其特征在于，所述减速传动装置包括上皮带轮、皮带、下皮带轮，发动机输出轴与上皮带轮相连，上皮带轮通过皮带与下皮带轮相连，下皮带轮与前轮相连。6.根据权利要求2所述的一种高通过性遥控三轮农用机车，其特征在于，所述减速传动装置包括上链轮盘、链条、下链轮盘，发动机输出轴与上链轮盘相连，上链轮盘通过链条与下链轮盘相连，下链轮盘与前轮相连。7.根据权利要求1所述的一种高通过性遥控三轮农用机车，其特征在于，所述两个后轮为助力轮或从动轮。
【专利摘要】本发明涉及一种高通过性遥控三轮农用机车，包括机架、车轮、驱动系统、转向系统和控制系统，控制系统与驱动系统、转向系统相连接用以控制它们的运行，机架包括主体架、前轮支架和后轮支架，前轮支架和后轮支架设在主体架的底部，前轮支架和后轮支架的下端装有车轮，前轮支架和后轮支架具有一定的高度，从而使主体架有足够的离地间隙，保证机车从作物田间穿行，车轮使用水田轮或者宽度小于5cm的车轮；该农用机车轻巧，速度快，对作物伤害小。
【IPC分类】B62D61/06, B60K17/28, B60L15/40
【公开号】CN104925165
【申请号】CN201510380726
【发明人】秦广泉
【申请人】合肥多加农业科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年6月30日