助力转向系统，还包括传动带4 ;所述电动机5，其输出轴51通过所述传动带4驱动所述第二滚珠螺帽3旋转。
[0061]较佳的，所述传动带4，为时规同步带(timing belt);所述第二滚珠螺帽3，外缘沿轴向均勾设置有同时规同步带(timing belt)相适配的凹槽。
[0062]较佳的，所述电动助力转向系统，还包括蜗轮、蜗杆；
[0063]所述蜗轮，固定于所述第二滚珠螺帽外缘；
[0064]所述蜗杆，与所述电动机的输出轴同轴固定在一起；
[0065]所述电动机，通过蜗杆驱动所述蜗轮，带动所述第二滚珠螺帽旋转。
[0066]实施例一电动助力转向系统，当驾驶员转动方向盘带动滚珠螺杆I旋转时，第一滚珠螺帽2随第一滚珠螺杆I的旋转而沿第一滚珠螺杆I轴向运动，从而带动摆臂6摆动，摆臂6摆动带动车轮转向。同时，驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，驱动所述第二滚珠螺帽3旋转，带动第一滚珠螺帽2沿滚珠螺杆I轴向做同向运动，为带动摆臂6摆动提供助力。实施例一电动助力转向系统，由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油栗、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节能，又环保。实施例一电动助力转向系统，结构简单、装配灵活。
[0067]实施例二
[0068]电动助力转向系统，如图2所示，包括第一滚珠螺杆1、第一滚珠螺帽2、第二滚珠螺杆7、第二滚珠螺帽3、电动机5、摆臂6 ;
[0069]所述第一滚珠螺帽2及第二滚珠螺杆7，同轴连接固定在一起；
[0070]所述第一滚珠螺帽2，同所述第一滚珠螺杆I相适配，随第一滚珠螺杆I的正反旋转运动而沿第一滚珠螺杆I进行轴向运动；
[0071]所述第一滚珠螺帽2，外缘设置有外齿；
[0072]所述第二滚珠螺帽3，同所述第二滚珠螺杆7相适配；
[0073]所述第二滚珠螺杆7及第一滚珠螺帽2，随所述第二滚珠螺帽3的正反旋转而沿第一滚珠螺杆I进行轴向运动；
[0074]所述电动机5，用于驱动所述第二滚珠螺帽3旋转；
[0075]所述摆臂6，一端设置有外齿，摆臂外齿同所述第一滚珠螺帽2外缘的外齿相啮合，使摆臂另一端能随所述第一滚珠螺帽2的轴向移动而摆动。
[0076]所述第二滚珠螺帽3及所述第一滚珠螺杆I的轴向移动被禁止。
[0077]较佳的，如图2所示，所述电动助力转向系统，还包括传动带4 ；
[0078]所述电动机5，其输出轴51通过传动带4驱动所述第二滚珠螺帽3旋转；
[0079]较佳的，所述传动带4，为时规同步带(timing belt)；
[0080]所述第二滚珠螺帽3，外缘沿轴向设有与时规同步带(timing belt)相适配的凹槽。
[0081]较佳的，所述电动助力转向系统，还包括蜗轮、蜗杆；
[0082]所述蜗轮，固定于所述第二滚珠螺帽外缘；
[0083]所述蜗杆，与所述电动机的输出轴同轴固定在一起；
[0084]所述电动机，通过蜗杆驱动所述蜗轮，带动所述第二滚珠螺帽旋转。
[0085]较佳的，所述第一滚珠螺帽2及第二滚珠螺杆7，通过连接杆8连接固定在一起。
[0086]较佳的，所述第一滚珠螺帽2的外径大于第二滚珠螺帽3的外径。
[0087]较佳的，所述第二滚珠螺杆7为一空心螺杆，且套于所述第一滚珠螺杆I外围。
[0088]较佳的，所述第二滚珠螺杆7，其空心内缘具备滚珠螺帽结构，且同所述第一滚珠螺杆I相适配。
[0089]实施例二的电动助力转向系统，当驾驶员转动方向盘带动滚珠螺杆I旋转时，第一滚珠螺帽2及第二滚珠螺帽3随滚珠螺杆I的旋转而沿滚珠螺杆I轴向运动，从而带动摆臂6摆动，摆臂6摆动带动车轮转向。同时，驾驶员在操纵方向盘进行转向时，转矩传感器检测到转向盘的转向以及转矩的大小，将电压信号输送到电子控制单元，电子控制单元根据转矩传感器检测到的转距电压信号、转动方向和车速信号等，向电动机控制器发出指令，使电动机输出相应大小和方向的转向助力转矩，驱动所述第二滚珠螺帽3旋转，带动固定连接在一起的第一滚珠螺帽2及第二滚珠螺杆7沿第一滚珠螺杆I轴向做同向运动，为带动摆臂6摆动提供助力。实施例二电动助力转向系统，由电动机直接提供转向助力，省去了液压动力转向系统所必需的动力转向油栗、软管、液压油、传送带和装于发动机上的皮带轮，既节能，又环保。实施例二电动助力转向系统，结构简单、装配灵活。
[0090]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
【主权项】
1.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括第一滚珠螺杆、第一滚珠螺帽、第二滚珠螺帽、电动机、摆臂； 所述第一滚珠螺帽，同所述第一滚珠螺杆相适配，随所述第一滚珠螺杆的正反旋转而沿所述第一滚珠螺杆进行轴向运动； 所述第一滚珠螺帽，轴向一端外缘设置有外齿，轴向另一端外缘设置有螺纹； 所述第二滚珠螺帽，内缘同所述第一滚珠螺帽外缘的螺纹相适配； 所述第一滚珠螺帽，随所述第二滚珠螺帽的正反旋转而沿所述第一滚珠螺杆进行轴向运动； 所述电动机，用于驱动所述第二滚珠螺帽旋转； 所述摆臂，一端外缘设置有外齿，摆臂外齿同所述第一滚珠螺帽外缘的外齿相啮合，使摆臂另一端能随所述第一滚珠螺帽的轴向移动而摆动； 所述第二滚珠螺帽及所述第一滚珠螺杆的轴向移动被禁止。2.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于， 所述电动助力转向系统，还包括传动带； 所述电动机，其输出轴通过所述传动带驱动所述第二滚珠螺帽旋转。3.根据权利要求2所述的电动助力转向系统，其特征在于， 所述传动带，为时规同步带； 所述第二滚珠螺帽，外缘沿轴向均匀设置有与时规同步带相适配的凹槽。4.根据权利要求1所述的电动助力转向系统，其特征在于， 所述电动助力转向系统，还包括蜗轮、蜗杆； 所述蜗轮，固定于所述第二滚珠螺帽外缘； 所述蜗杆，与所述电动机的输出轴同轴固定在一起； 所述电动机，通过所述蜗杆驱动所述蜗轮，带动所述第二滚珠螺帽旋转。5.一种电动助力转向系统，其特征在于，包括第一滚珠螺杆、第二滚珠螺杆、第一滚珠螺帽、第二滚珠螺帽、电动机、摆臂； 所述第二滚珠螺杆及第一滚珠螺帽，同轴连接固定在一起； 所述第一滚珠螺帽，同所述第一滚珠螺杆相适配，随所述第一滚珠螺杆的正反旋转而沿所述第一滚珠螺杆进行轴向运动； 所述第一滚珠螺帽，外缘设置有外齿； 所述第二滚珠螺帽，同所述第二滚珠螺杆相适配； 所述第二滚珠螺杆及第一滚珠螺帽，随所述第二滚珠螺帽的正反旋转而沿所述第一滚珠螺杆进行轴向运动； 所述电动机，用于驱动所述第二滚珠螺帽旋转； 所述摆臂，一端设置有外齿，摆臂外齿同所述第一滚珠螺帽外缘的外齿相啮合，使摆臂另一端能随所述第一滚珠螺帽的轴向移动而摆动； 所述第二滚珠螺帽及所述第一滚珠螺杆的轴向移动被禁止。6.根据权利要求5所述的电动助力转向系统，其特征在于， 所述电动助力转向系统，还包括传动带； 所述电动机，其输出轴通过所述传动带驱动所述第二滚珠螺帽旋转。7.根据权利要求6所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述传动带，为时规同步带；所述第二滚珠螺帽，外缘沿轴向均匀设置有与时规同步带相适配的凹槽。8.根据权利要求5所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述电动助力转向系统，还包括蜗轮、蜗杆；所述蜗轮，固定于所述第二滚珠螺帽外缘；所述蜗杆，与所述电动机的输出轴同轴固定在一起；所述电动机，通过所述蜗杆驱动所述蜗轮，带动所述第二滚珠螺帽旋转。9.根据权利要求5所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述第二滚珠螺杆及第一滚珠螺帽，通过连接杆连接固定在一起。10.根据权利要求5所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述第二滚珠螺杆为一空心螺杆，且套于所述第一滚珠螺杆外围。11.根据权利要求10所述的电动助力转向系统，其特征在于，所述第二滚珠螺杆，其空心内缘具备滚珠螺帽结构，且同所述第一滚珠螺杆相适配。
【专利摘要】本发明公开了一种电动助力转向系统，其包括第一滚珠螺杆、第一滚珠螺帽、第二滚珠螺帽、传动带、电动机、摆臂；第一滚珠螺帽同第一滚珠螺杆相适配，随第一滚珠螺杆的正反旋转而进行轴向运动；第一滚珠螺帽轴向一端外缘设置有外齿，轴向另一端外缘设置有螺纹；第二滚珠螺帽内缘同第一滚珠螺帽外缘的螺纹相适配；第一滚珠螺帽随第二滚珠螺帽的正反旋转而沿第一滚珠螺杆进行轴向运动；电动机驱动第二滚珠螺帽旋转；摆臂一端外缘设置有外齿，摆臂外齿同第一滚珠螺帽外缘的外齿相啮合；第二滚珠螺帽及滚珠螺杆的轴向移动被禁止。本发明还公开了另一种电动助力转向系统。本发明的电动助力转向系统，结构简单、装配灵活。
【IPC分类】B62D101/00, B62D6/00, B62D119/00, B62D5/04
【公开号】CN105151115
【申请号】CN201510507336
【发明人】林子禾
【申请人】捷伸电子科技（上海）有限公司
【公开日】2015年12月16日
【申请日】2015年8月18日