盖3、4中央设加长型安装孔31、41 (即安装孔31、41的长度比端盖3、4厚度要大)，每一安装孔31、41内安装有用于支撑所述主轴4的轴承7。优选地，所述轴承7为滚珠轴承。
[0032]参见图4和图5，在将整个电机单元6安装入壳体2内时，为了整个机构更加稳固，壳体2的内壁面的两端设有若干环形卡槽32，每一组电机单元6的内齿圈65嵌设在对应的卡槽32内。这样，通过惰轮62与内齿圈65的啮合使得电机单元6平稳地安装于壳体2内，由六个电机64同步运行驱动所述传动机构从而驱动壳体2旋转。
[0033]图6和图7所示为本发明另一实施例的驱动装置的立体示意图，图8所示为本发明另一实施例的驱动装置的电机的控制电路示意图。请参阅图6至图8，本实施的驱动装置与前述实施例的驱动装置大体结构一致，不同之处在于本实施的驱动装置还包括一电路板70，所述电路板70优选地位于两支撑架61之间，可选择固定至其中一支撑架61。电路板70中央设梅花形通孔72，以供各电机64穿设。所述多个电机64相互串联，其中一个电机还与一控制器相连(控制器与该电机之间的其中一条线代表电源线、另一条线代表控制线)，通过该控制器可向所述多个电机64供电并控制器电机的运转。在本实施例中，所述多个电机64皆为直流无刷电机，多个电机相互串联从而只需要一个控制器。
[0034]根据上述结构，本发明用于电动自行车的驱动装置通过多个小电机同时驱动惰轮，再由惰轮驱动内齿圈，从而实现壳体的旋转，使得整个运行系统更加安全平稳，且在控制整个驱动装置的体积的同时，达到了最高的功率密度。另外，通过设置可使得各电机的齿槽转矩的峰值错开，即避免所有或多数电机的齿槽转矩的峰值同时出现，如此，可有效降低整个驱动装置的齿槽转矩，从而可降低电动自行车空载时的阻力。传统的横向磁通电机，其齿槽转矩通常大于1.5Nm，而采用本发明的设计，驱动装置的齿槽转矩可降低至小于INm。具体地，可通过调整各电机定子与转子的起始相对位置而使得各电机定子与转子的起始相对位置不同，如通过旋转电机定子而使得各电机定子相对转子的起始位置依次相差一定的角度，在本实施例中，所有电机皆为4极6槽(即4个永久磁极6个绕线槽)永磁直流无刷电机，所有电机定子结构和转子结构皆相同，电机的各项参数亦相同，电机安装时通过旋转电机定子使得各电机定子相对转子的起始位置依次相差5度机械角(即第二电机定子相对转子的起始位置相对第一电机定子相对转子的起始相差5度、第三电机定子相对转子的起始位置相对第一电机定子相对转子的起始相差10度、第四电机定子相对转子的起始位置相对第一电机定子相对转子的起始相差15度，依次类推)，可将整个驱动装置的齿槽转矩降至0.5Nm以下，甚至可达0.4Nm。可以理解地，当驱动装置由η个电机组成，则各电机定子相对转子的起始位置依次旋转360/m/n度机械角，其中，m为电机磁极数与绕线槽数的最小公倍数。当然，安装时也可以通过旋转电机转子而使得各电机定子与转子的起始相对位置依次相差一定的角度。
[0035] 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，如不考虑成本时每一电机可以有一个控制电路，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于电动车的驱动装置，包括一中空壳体和贯穿所述壳体的主轴，其特征在于，所述壳体内安装有至少两组电机单元，每一组电机单元包括一支撑架、一内齿圈和若干安装于所述支撑架上的电机，每一电机通过一传动机构与所述内齿圈啮合，所述内齿圈嵌设固定至或一体成型于所述壳体的内壁； 所述主轴贯穿所述支撑架，所述电机通过驱动所述传动机构从而驱动所述壳体绕所述主轴旋转。2.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述支撑架包括若干安装板，每一所述安装板上开设有一孔，所述传动机构包括一惰轮和一驱动齿轮，所述电机的转轴从对应的所述安装板的一侧穿过对应的孔，并在所述安装板的另一侧与所述驱动齿轮连接，所述惰轮安装在所述安装板的另一侧，所述驱动齿轮与所述惰轮啮合，所述惰轮与所述内齿圈啮入口 ο3.如权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述电机单元为两组，每一所述支撑架上设有三个均匀分布的安装板，两组所述电机单元中的两个支撑架沿轴向相互间隔、沿周向相互交叉设置，并使得安装于一个所述支撑架上的电机沿周向位于另一个所述支撑架的对应两个安装板之间。4.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体的内壁面上设有若干环形卡槽，每一组电机单元的所述内齿圈嵌设在对应的所述卡槽内。5.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体两端的外边缘设有若干凸起部，所述端盖与所述凸起部之间通过一固定件固接。6.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述壳体的两端分别通过一端盖封闭，每一端盖内安装有支撑主轴的轴承。7.如权利要求1-6任意一项所述的驱动装置，其特征在于，每一电机包括定子和转子，至少部分电机的定子与转子的起始相对位置不同。8.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述电机的定子相对转子的起始位置依次旋转360/m/n度机械角，其中，m为电机极数与槽数的最小公倍数，η为电机个数。9.如权利要求7所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置的齿槽转矩小于lnm。10.如权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述至少两组电机单元中的电机相互串联并共用一个控制器。11.如权利要求10所述的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置还包括一电路板，所述控制器设置于所述电路板上，所述电路板固定至其中一组电机单元的支撑架上。
【专利摘要】本发明提供一种用于电动自行车的驱动装置，包括一中空壳体和贯穿所述壳体的主轴，该壳体内安装有至少两组电机单元，每一组电机单元包括一支撑架、一内齿圈和若干安装于该支撑架上的电机，每一该电机通过一传动机构与该内齿圈啮合，该内齿圈嵌设固定在该壳体的内壁；该主轴贯穿所述支撑架，所述电机通过驱动所述传动机构从而驱动所述壳体绕所述主轴旋转。本发明用于电动自行车的驱动装置，采用多个小型直流无刷电机进行同步驱动，通过将多个小型电机定位安装在齿轮系统中来保证电动自行车系统产生最大的功率密度。另外，多个小型电机可相互串联并共用一个控制器，可以提供更加低成本且安全可靠的运行系统。通过错开各电机的齿槽转矩的峰值，可有效降低整个驱动装置的齿槽转矩，从而可降低电动自行车空载时的阻力。
【IPC分类】H02K7/116, B62M6/45, H02K7/18
【公开号】CN105314052
【申请号】CN201510369853
【发明人】李越, 柴捷, 塔静宁, 丁宏钰, 张涛, 周垂有
【申请人】德昌电机(深圳)有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年6月29日
【公告号】DE102015110465A1, US20150375824