技术总结
本发明属于智能水下机器人领域，是一种用于水下机器人从水面回收至母船时将缆绳张紧并且能自动释放的机构。主要构成包括支架1，缆绳钩2，销子3以及网兜组成。本发明安装在智能水下机器人的回收系统上，成对使用。当机器人与回收系统对接时，它能够张紧使机器人机体的钩子顺利挂住，当卷扬机开始工作时，它能够自动的将网兜释放，使机器人顺利回收至母船甲板。本发明结构巧妙，功能可靠，应用本发明能够提高智能水下机器人回收系统的适用性。
技术研发人员：王天;刘文智;李杰
受保护的技术使用者：上海航士海洋装备有限公司
文档号码：201510723666
技术研发日：2015.11.01
技术公布日：2017.05.10