技术总结
本发明涉及水下机器人领域，具体地说是一种自主水下机器人磁力探头伸缩搭载装置，包括摆动连杆、中间连杆、主动臂和驱动部件，所述摆动连杆与自主水下机器人铰接，磁力仪探头安装在所述摆动连杆的自由端，所述驱动部件设置于自主水下机器人上，所述主动臂的一端与所述驱动部件相连，所述主动臂的另一端与所述中间连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端与所述摆动连杆的中部铰接，所述主动臂通过所述驱动部件驱动旋转，当所述摆动连杆完全展开时，所述中间连杆和主动臂处于死点位置，当所述摆动连杆完全收起时，所述摆动连杆、中间连杆和主动臂折叠收起。本发明方便自主水下机器人布放回收操作，节省空间，测量时便于实现梯度磁场测量，减小机器人本体对探头的干扰。
技术研发人员：尹远;徐会希;刘铁军;张洪彬;王福利
受保护的技术使用者：中国科学院沈阳自动化研究所
文档号码：201510830297
技术研发日：2015.11.23
技术公布日：2017.05.31