本实用新型提供了一种船用送绳装置。
背景技术：
船舶在停靠码头的过程中往往会在船舶上的船艏、船艉设置过绳装置，让绳缆通过过绳装置后再套住岸桩，由于绞车与过绳装置近似垂直放置，绳缆经过过绳装置后连接岸桩会让绳缆卡住过绳装置，让船舶平稳的停靠在码头上。过绳装置在拖船上也应用广泛，拖船上的绳缆通常要经过过绳装置后再连通要拖离的船。过绳装置没有动力，绞车到船艏、船艉还有一定的距离，需要人工把缆绳拖到抛绳处。收回缆绳时，需要将放出去的缆绳人工收回，费时费力。在收回缆绳后，因为过绳装置与绞车之间有一定的距离，绞车绞缆绳易松动混乱。
技术实现要素：
本实用新型针对现有技术中的不足，提供了一种结构简单、使用便捷、稳定，能有效自动有序送出或收紧绳索的船用送绳装置。
本实用新型采用的技术方案是：一种船用送绳装置，其特征在于：包括机架、左、右升降杆、液压油缸、左、右液压马达、左、右连杆架、左、右连杆组、上、下升降架、左、右压辊组和锥齿轮传动副，左、右升降杆分别左右对称穿接在机架内的上下横梁上，液压油缸、左、右液压马达连接在下横梁下，左、右液压马达传动左、右升降杆，上、下升降架的两端分别穿接在左、右升降杆上呈上下设置，液压油缸连接下升降架，上、下升降架的两端均设有锥齿轮传动副，四只锥齿轮传动副两两上下相对，锥齿轮传动副的小锥齿轮滑动穿接在任一升降杆上，下升降架两端锥齿轮传动副的大锥齿轮传动副相向设置且分别连接左、右压辊组的两只下压辊，上升降架两端锥齿轮传动副的大锥齿轮传动副相向设置且分别连接左、右压辊组的两只上压辊，左、右压辊组的两只上压辊和两只下压辊上下对应，左、右连杆架设置于上、下升降架中部的机架两侧上，左、右连杆组均包括上、下连杆，上连杆的上部铰接上升降架，下连杆的下部铰接下升降架，上连杆的下部和下连杆的上部铰接且铰接点滑动设置在该连杆组一侧连杆架上水平设置的滑槽内。
所述左、右连杆架的相对侧分别设有左、右固定套，左、右升降杆可滑动或转动套接左、右固定套。
本实用新型的有益效果是：通过液压油缸顶起下升降架，下升降架经连杆组约束在连杆架的滑槽内滑动同时带动上、下升降架相向运动，由此带动左、右压辊组的上、下压辊朝中间的绳索压紧，左、右液压马达可同时或单独运转控制左、右升降杆同时或单独旋转并经由各自带动的锥齿轮传动副控制左、右压辊组同时或单独旋转，实现左右两路同时或单独自动送出或者收取缆绳，同时在收取缆绳时能让绞车收纳的缆绳整齐排列，解决了以往需要人工把缆绳拖到抛绳处和人工回收缆绳造成绞车上缆绳排列杂乱的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：机架1，液压油缸2，左液压马达3，右液压马达4，左升降杆5，右升降杆6，上升降架7，下升降架8，锥齿轮传动副9、91、92、93，左连杆架10，左上连杆11，左下连杆12，右连杆架13，右上连杆14，右下连杆15，左上压辊16，左下压辊17，右上压辊18，右下压辊19。
具体实施方式
以下结合附图和实施例作进一步说明。
图1所示：一种船用送绳装置包括机架1，液压油缸2，左液压马达3，右液压马达4，左升降杆5，右升降杆6，上升降架7，下升降架8，锥齿轮传动副9、91、92、93，左连杆架10，左上连杆11，左下连杆12，右连杆架13，右上连杆14，右下连杆15，左上压辊16，左下压辊17，右上压辊18和右下压辊19。左、右升降杆5、6分别左右对称穿接在机架1内的上下横梁上，液压油缸2、左、右液压马达3、4连接在下横梁下，左、右液压马达3、4分别传动左、右升降杆5、6，上、下升降架7、8的两端分别穿接在左、右升降杆5、6上呈上下设置，液压油缸2连接下升降架8，上升降架7的左右两端分别连接锥齿轮传动副9、91，下升降架8的左右两端分别连接锥齿轮传动副92、93，锥齿轮传动副9、91和锥齿轮传动副92、93两两上下相对，锥齿轮传动副9、91的小锥齿轮分别滑动穿接在左右升降杆上，锥齿轮传动副92、93的小锥齿轮分别滑动穿接在左右升降杆上，锥齿轮传动副92、93的大锥齿轮传动副相向设置且分别连接左、右压辊组的左下压辊17、右下压辊19，锥齿轮传动副9、91的大锥齿轮传动副相向设置且分别连接左、右压辊组的左上压辊16、右上压辊18，
左、右连杆架10、13设置于上、下升降架中部的机架两侧上，左上连杆11的上部铰接上升降架，左下连杆12的下部铰接下升降架，左上连杆的下部和左下连杆的上部铰接且铰接点滑动设置在左连杆架上水平设置的滑槽内，右上连杆14的上部铰接上升降架，右下连杆15的下部铰接下升降架，右上连杆的下部和右下连杆的上部铰接且铰接点滑动设置在右连杆架上水平设置的滑槽内。
在上述实施例的基础上，左、右连杆架的相对侧还可分别设有左、右固定套，左、右升降杆可滑动或转动套接左、右固定套，用于稳定左、右升降杆。