1.一种航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，其至少包括：前固定结构（1）、后固定结构（3）、抛载中心轴（2）、配重块（4）和抛载驱动装置（5），其中，前固定结构（1）设置于航行器的第一端；后固定结构（3）设置于航行器的第二端；抛载中心轴（2）的第一端设置于前固定结构（1）上，抛载中心轴（2）的第二端设置于后固定结构（3）上；配重块（4）设置于抛载中心轴上并设置在前固定结构和后固定结构之间，用于对航行器进行配重；抛载驱动装置（5）设置在后固定结构（3）上，用于驱动抛载中心轴（2）运动。
2.根据权利要求1所述的航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，前固定结构（1）包括：前抱箍（101）、前固定架（102）和前摇臂（103），其中，前固定架（102）与前抱箍（101）通过连接件连接，前摇臂103通过销轴安装在前固定架上，前摇臂一端可沿销轴轴向翻转，另一端沿轴向设有方形内腔用于入抛载中心轴的第一端。
3.根据权利要求2所述的航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，后固定结构包括：后抱箍（301）、后固定架（302）和安装底板（303），其中，后抱箍（301）通过连接件连接于安装底板（303）上面的前部，后固定架（302）设置于安装底板（303）下面的前部。
4.根据权利要求3所述的航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，抛载驱动装置包括电机（511）、驱动轴（509）、定位轴（513）、转轴（508）和抛载连杆（506），其中，抛载连杆（506）通过后固定架（302）设置于安装底板（303）下方；驱动轴（509）的第一端沿轴向设置有连接孔，电机（511）的输出轴插入驱动轴（509）第一端的连接孔内；驱动轴（509）的第二端沿轴向设置有定位孔；转轴（508）的第一端沿轴向设置有定位孔，定位轴（513）的第一端插入驱动轴（509）的第二端的定位孔内，第二端嵌入转轴（508）的第一端的定位孔内；转轴（508）的第二端与抛载连杆（506）活动连接。
5.根据权利要求4所述的航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，转轴（508）的第一端的定位孔内设置有弹簧（514），螺钉将弹簧安装在定位轴的第二端上。
6.根据权利要求5所述的航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，转轴（508）的第二端设置有翻转块（507），转轴（508）转动可使翻转块单向翻转。
7.根据权利要求6所述的航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，转轴的第一端面和驱动轴的第二端面通过齿型面对接。
8.根据权利要求1-7任一所述的航行器配重与抛载一体化装置，其特征在于，配重块（4）包括多个配重铅块，每个配重铅块为圆柱体形状，沿轴芯设置有通孔用于穿插在抛载重心轴上，可在抛载中心轴轴上来回自由移动，配重块（4）的两端安装喉箍。