载人潜水器与高压舱艉对装置的制作方法

本实用新型涉及载人潜水器技术领域，尤其涉及一种载人潜水器与高压舱艉对装置。

背景技术：

潜水器通过吊架回收回船后，需与高压舱对接，使内部人员能通过潜水器的艉部舱口进入高压舱内进行减压。潜水器每次回收到船上时，摆放位置会略有不同，需要能在前后、左右和上下方向进行调整以便对准固定与船上的高压舱的对接舱口。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种载人潜水器与高压舱艉对装置。

为了解决上述问题本发明的技术方案是这样的：

载人潜水器与高压舱艉对装置，

在甲板上设置有轨道，轨道上设置有沿轨道运动的移动小车，移动小车上设置有一调整平台，载人潜水器设置在该调整平台上，载人潜水器的艉部舱口与一旋转对接筒对接，旋转对接筒与一固定对接筒连接，固定对接筒与甲板上的高压舱对接。

移动小车在轨道上采用齿轮齿条结构驱动，移动小车上设有变频电机驱动齿轮，移动小车上还设置承重轮、水平限位滚轮和翻转限位滚轮。

所述调整平台底部设置4个同步升降的液压缸，所述调整平台侧面设置2个平移液压缸。

所述平移液压缸头部为球头，嵌入安装在直线凹槽内，具有一定的间隙。

载人潜水器的艉部舱口和转动对接筒截面均为圆形，转动对接筒采用齿轮齿条液压缸驱动旋转，筒体外侧固定齿圈，液压缸带动齿条；转动对接筒 上并安装有三个传感器，传感器与PLC控制系统连接，PLC控制系统调整平台动作使其对接。

艉部舱口和转动对接筒的对接和密封采用斜面压紧、端面密封的结构；转动对接筒进入对接配合后，由齿轮齿条液压缸驱动转动对接筒旋转使两侧的有斜度的牙面压紧。

有益效果，本实用新型所述的载人潜水器与高压舱艉对装置，采用变频电机和液压缸驱动使潜水器的位置调整速度可控，精度更高。采用PLC控制技术提高两舱口对中自动化程度。采用液压驱动压紧和端面密封提高对接自动化程度，保压更可靠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式来详细说明本实用新型；

图1本实用新型所述的载人潜水器与高压舱艉对装置整体布置示意图。

图2a本实用新型所述的移动小车侧面结构示意图。

图2b本实用新型所述的移动小车正面结构示意图。

图3本实用新型所述的移动平台液压缸布置示意图。

图4a为平移液压缸头球头与凹槽配合侧切面示意图。

图4b为平移液压缸头球头与凹槽配合正切面示意图。

图5a为舱口对中过程中圆周偏心检测状态1示意图。

图5b为舱口对中过程中圆周偏心检测状态2示意图。

图5c为舱口对中过程中圆周偏心检测状态3示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1，在甲板上设置有轨道1，轨道上设置有沿轨道运动的移动小车2，移动小车上设置有一调整平台3，载人潜水器设置在该调整平台上，载人潜水器的艉部舱口与一旋转对接筒4对接，旋转对接筒4与一固定对接筒5连接，固定对接筒5与甲板上的高压舱对接。旋转对接筒4与固定对接筒5通过支架架设在甲板上。

参看图2a、2b，移动小车2在轨道上采用齿轮齿条21结构驱动，移动小车上设有变频电机驱动齿轮，移动小车上还设置承重轮22、水平限位滚轮23和翻转限位滚轮24。

潜水器位置调整

前后方向：

前后方向依靠移动小车行走完成。因前后移动距离较长，故采用变频电机驱动齿轮，沿齿条直线运动。考虑到船上有摇摆、垂荡等运动，设置承重轮，水平限位滚轮和翻转限位滚轮，使移动小车沿轨道前进或后退。

参看图3，上下、左右方向依靠调整平台的运动完成。平台底部设置四个同步升降的液压缸31，左侧面设置两个平移液压缸32，可实现升降，左右平移动作。

参看图4a、4b，为了避免运动的相互干涉，平移液压缸头32部为球头34，嵌入安装在平台上的直线凹槽内33，两者配合有一定的间隙，这样球头可在凹槽内直线移动和转动。

参看图5a、5b、5c，舱口对中过程中，因潜水器艉部舱口和转动对接筒均为圆形，装置采用了特殊的算法，将传感器数量减少为3个。

转动对接筒采用齿轮齿条液压缸驱动旋转，筒体外侧固定齿圈，液压缸带动齿条。通过1个位移传感器可得到齿条的位移，并计算出筒体的转动角度。

圆周偏心检测：转动对接筒圆周上固定1个距离传感器，可检测测转动对接筒与潜水器艉部舱口圆周边的距离。若两圆周有偏心，则通过旋转转动对接筒，可测出3个不同角度(角度可由传感器得到)下的距离是不相同的，因两圆的直径固定，通过计算即可得到偏心的程度，并由PLC控制系统使调整平台动作，使两圆趋于同心，反复测量和调整直到3个距离基本相同，即两圆周同心。

对接和密封

对接和密封采用类似压力锅的斜面压紧，端面密封的方式。装置在转动对接筒进入对接配合牙形后，由齿轮齿条液压缸驱动转动对接筒旋转使两侧的有斜度的牙面压紧，实现了对接和密封的机械化。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型专利要求保护的范围由所附的权利要求书及其等同物界定。