一种可收放式前置船体牵引器的制作方法

本发明涉及船舶设备技术领域，具体为一种可收放式前置船体牵引器。

背景技术：

当今社会，随着人类活动日益频繁，人类对大自然的开发索取过激过快，伴随而来的自然灾害愈演愈猛，对人类社会造成的危害越来越大。而受气候地理条件的因素，我国的洪涝灾害尤其严重，但对于目前国内关于水上救援来说，救援的设备设施不够完善，救援设备例如摩托艇，救生艇等体积过大，调动时间过长导致救援速度慢。救援人员仅限专业人员才能够进行施救导致救援人员受到限制，从而不能第一时间进行救援而导致过多的人员伤亡。鉴于此，我们提出一种可收放式前置船体牵引器。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种可收放式前置船体牵引器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可收放式前置船体牵引器，包括从前至后依次设置的舱体、外壳和牵引架，所述外壳内设有分割壁，所述分割壁将外壳内的空间隔成前密封腔和后收纳腔，且前密封腔与舱体的中空结构构成密封空间；

所述牵引架由双输出轴电机驱动，所述双输出轴电机设置在前密封腔内，所述双输出轴电机通过螺旋桨输出轴与尾部端盖连接，且双输出轴电机与螺旋桨输出轴通过一联轴器连接，所述尾部端盖通过收缩簧片与牵引架连接，所述收缩簧片的一端通过螺钉与尾部端盖固定连接，另一端与牵引架的一端固定连接，所述螺旋桨输出轴由分割壁支撑，所述螺旋桨输出轴与分割壁接触的部分开有环形槽，所述螺旋桨输出轴的环形槽内放置有密封圈，所述螺旋桨输出轴与分割壁之间通过密封圈形成密封连接；

所述双输出轴电机远离牵引架的一端连接有支撑传动杆，且双输出轴电机与支撑传动杆通过一联轴器连接，所述支撑传动杆的中部为丝杠段，前部和后部为光轴段，所述支撑传动杆设有支撑结构，且支撑结构固定在密封空间内，所述舱体内设有肋环，所述支撑结构位于肋环上，且肋环的外边缘是法兰结构，所述法兰结构夹设在舱体和外壳之间，且法兰结构与舱体和外壳固定连接并分别形成静密封，所述支撑结构上设有螺纹孔，且支撑传动杆位于螺纹孔内，所述丝杠段与螺纹孔能够形成螺纹副；

所述双输出轴电机靠近牵引架的一端设有电机固定盘，所述电机固定盘滑动连接于弹簧套筒内，所述弹簧套筒固定在分割壁的前侧，所述弹簧套筒内安装有驱动弹簧，所述驱动弹簧夹压在分割壁和电机固定盘之间。

优选的，所述弹簧套筒上沿其长度方向开有键槽，所述电机固定盘上设有与键槽适配的导向突起，且导向突起安装在键槽内。

优选的，所述螺旋桨输出轴与尾部端盖通过螺钉固定连接。

优选的，所述牵引架至少有两个，且牵引架沿周向均匀分布。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本可收放式前置船体牵引器具有结构紧凑、使用方便和收放可控的优点，采用螺旋传动机构实现对牵引架的收放操作，在螺旋桨推进装置提供动力时牵引架张开，可以提供前进的驱动力，在螺旋桨推进装置不工作时牵引架收起，可以减小水下航行器运动过程中的流体阻力，提高水下航行器的工作效率，能够第一时间进行水上救援而避免过多的人员伤亡，大大的提高了救援效率。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明的外观示意图。

图中：1舱体、2外壳、21分割壁、22前密封腔、23后收纳腔、3密封圈、4双输出轴电机、5电机固定盘、6驱动弹簧、7弹簧套筒、8联轴器、9螺旋桨输出轴、10支撑传动杆、11肋环、12收缩簧片、13牵引架、14尾部端盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：

一种可收放式前置船体牵引器，包括从前至后依次设置的舱体1、外壳2和牵引架13，外壳2内设有分割壁21，分割壁21将外壳2内的空间隔成前密封腔22和后收纳腔23，且前密封腔22与舱体1的中空结构构成密封空间，牵引架13由双输出轴电机4驱动，牵引架13至少有两个，且牵引架13沿周向均匀分布。

双输出轴电机4设置在前密封腔22内，双输出轴电机4通过螺旋桨输出轴9与尾部端盖14连接，且双输出轴电机4与螺旋桨输出轴9通过一联轴器8连接，螺旋桨输出轴9与尾部端盖14通过螺钉固定连接，尾部端盖14通过收缩簧片12与牵引架13连接，收缩簧片12的一端通过螺钉与尾部端盖14固定连接，另一端与牵引架13的一端固定连接，螺旋桨输出轴9由分割壁21支撑，螺旋桨输出轴9与分割壁21接触的部分开有环形槽，螺旋桨输出轴9的环形槽内放置有密封圈3，螺旋桨输出轴9与分割壁21之间通过密封圈3形成密封连接。

双输出轴电机4远离牵引架13的一端连接有支撑传动杆10，且双输出轴电机4与支撑传动杆10通过一联轴器8连接，支撑传动杆10的中部为丝杠段，前部和后部为光轴段，支撑传动杆10设有支撑结构，且支撑结构固定在密封空间内，舱体1内设有肋环11，支撑结构位于肋环11上，且肋环11的外边缘是法兰结构，法兰结构夹设在舱体1和外壳2之间，且法兰结构与舱体1和外壳2固定连接并分别形成静密封，支撑结构上设有螺纹孔，且支撑传动杆10位于螺纹孔内，，丝杠段与螺纹孔能够形成螺纹副，形成螺纹副的螺纹优选矩形螺纹和梯形螺纹。

双输出轴电机4靠近牵引架13的一端设有电机固定盘5，电机固定盘5滑动连接于弹簧套筒7内，弹簧套筒7固定在分割壁21的前侧，弹簧套筒7内安装有驱动弹簧6，驱动弹簧6夹压在分割壁21和电机固定盘5之间，弹簧套筒7上沿其长度方向开有键槽，电机固定盘5上设有与键槽适配的导向突起，且导向突起安装在键槽内。

本发明工作流程：

螺旋桨前向推进：牵引架13回收在后收纳腔23内，支撑传动杆10的中部丝杠段处于支撑结构的螺纹孔内，当双输出轴电机4顺时针转动，双输出轴电机4利用前后两个联轴器8带动支撑传动杆10和螺旋桨输出轴10顺时针转动，此时，支撑传动杆10的中部丝杠段与支撑结构形成螺旋传动机构，支撑传动杆10顺时针转动时，该螺旋传动机构将支撑传动杆10的旋转运动转变成后向的直线移动，在本设计中，规定牵引架13所在方向为后向，进而推动与支撑传动杆10顺序固连的联轴器8、双输出轴电机4、螺旋桨输出轴9以及与螺旋桨输出轴9固定连接的收缩簧片12、牵引架13、尾部端盖14等后向直线移动，驱动弹簧6处于压缩状态，当收缩簧片12后向移动至后收纳腔23外，超出外壳2的后端时，在收缩簧片12的回复力作用下收缩簧片12由弯曲状态变成直线状态，与收缩簧片12固定连接的牵引架13在收缩簧片12的回复力下由与该装置轴线方向平行的状态变成与该装置轴线垂直的状态，该装置轴线与外壳2的轴线重合，此时，支撑传动杆10的中部丝杠段移出至支撑结构的后端之外，支撑传动杆10的前部光轴段轴向固定周向转动地连接在支撑结构的螺纹孔内，支撑传动杆10的前向移动停止，双输出轴电机4继续顺时针转动，螺旋桨输出轴9顺时针转动，牵引架13顺时针转动进而产生前向驱动力。

回收：双输出轴电机4逆时针转动，在驱动弹簧6回复力的作用下，支撑传动杆10的中部丝杠段前移进入支撑结构的螺纹孔，支撑传动杆10的中部丝杠段与支撑结构再次形成螺旋传动机构，该螺旋传动机构将支撑传动杆10的旋转运动转变成前向的直线移动，进而带动螺旋桨输出轴9、尾部端盖14、收缩簧片12、牵引架13前向移动收缩簧片12与外壳2接触，收缩簧片12由直线状态变成弯曲状态，与收缩簧片12固定连接的牵引架13由与装置轴线方向垂直的状态变成与装置轴线平行的状态，驱动弹簧6回复自由状态，牵引架13回收完成。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。