技术总结
本实用新型涉及一种水下探测机器人，包括保护壳，框架，主密封舱，辅密封舱，六个推进器，脐带电缆连接口，吊放钩，耐压浮体，钨丝卤素灯，视觉设备及声学设备，框架为长方体框架结构，框架上设置4个水平推进器和2垂直推进器，框架内部设置主密封舱和两个辅密封舱，框架顶端设置耐压浮体，耐压浮体上表面设置脐带电缆连接口及吊放钩；框架顶端设置两个等高长方形支架，长方形支架上安装钨丝卤素灯，视觉设备和声学设备，框架外设置保护壳。本实用新型水下探测机器人具有以下优点在水平、侧向和垂直方向均装有推进器，使其抗流能力强；预留多个传感器接口，可扩展能力强；碱性腐蚀的框架式结构系统。
技术研发人员：陈伟
受保护的技术使用者：赛维航电科技有限公司
文档号码：201720302062
技术研发日：2017.03.24
技术公布日：2017.11.24