1.一种侧向推进器螺旋桨正反转装置，其包括齿轮箱、设置在所述齿轮箱内的传动组件、设置在所述齿轮箱上的螺旋桨，所述传动组件包括竖直设置的输入轴和水平设置的输出轴，所述输入轴和所述输出轴通过锥形齿轮传动连接，所述螺旋桨固定设置在所述输出轴上，其特征在于：所述输入轴的下端部设置有第一锥齿轮，所述输出轴上转动设置有第一套筒和第二套筒，所述第一套筒上设置有与所述第一锥齿轮相互啮合的第二锥齿轮，所述第二套筒上设置有与所述第一锥齿轮相互啮合的第三锥齿轮，所述第二锥齿轮与所述第三锥齿轮关于所述输入轴对称设置，所述输出轴与所述第一套筒之间设置有第一离合器，所述输出轴与所述第二套筒之间设置有第二离合器，所述第一离合器与所述第二离合器在同一时间点至多有一个处于相合状态。
2.根据权利要求1所述的一种侧向推进器螺旋桨正反转装置，其特征在于：所述装置还包括控制所述第一离合器与所述第二离合器的控制系统。
3.根据权利要求1所述的一种侧向推进器螺旋桨正反转装置，其特征在于：所述第一离合器与所述第二离合器均为通过液压变化控制其分离或者相合的液压离合器。
4.根据权利要求1所述的一种侧向推进器螺旋桨正反转装置，其特征在于：所述第一离合器与所述第二离合器分别通过轴承与所述输出轴转动连接。