1.一种水利工程用水面垃圾打捞船，包括船体(2)和运动控制系统，船体(2)的下方联接有驱动轮(16)，其特征在于：所述的船体(2)通过隔板(15)分隔成多个船腔(1)，隔板(15)的一侧设有基座(6)，基座(6)的外部联接有联接轴(10)，联接轴(10)上联接有漏网(7)，漏网(7)竖向放置，漏网(7)的外部设有框架(9)，框架(9)的外部设有挡板(8)，基座(6)外侧的船腔(1)中设有一显示器(13)，显示器(13)通过连接线连接水质检测传感器(11)，连接线穿过船体(2)后连接水质检测传感器(11)，连接线的外部设有防护套(12)，显示器(13)、水质检测传感器(11)连接有第一控制器，第一控制器位于基座(6)的内部，基座(6)的上方设有定位模块(5)和无线传输基站(4)，第一控制器通过无线传输基站(4)与外部终端实现数据通讯。
2.根据权利要求1所述的水利工程用水面垃圾打捞船，其特征在于：所述的运动控制系统包括遥控器，船体(2)内部的第二控制器(14)、驱动轮(16)外部连接的驱动电机，第二控制器(14)连接驱动电机且通过无线传输模块与遥控器实现数据通讯，无线传输模块的无线发射部分和无线接收部分分别位于遥控器和船体(2)上。
3.根据权利要求2所述的水利工程用水面垃圾打捞船，其特征在于：所述的船腔(1)的上方设有太阳能电池板(3)，太阳能电池板(3)的下方设有蓄电池，太阳能电池板(3)连接蓄电池，蓄电池连接第一控制器、无线传输基站(4)、显示器(13)、第二控制器(14)和驱动电机。
4.根据权利要求1所述的水利工程用水面垃圾打捞船，其特征在于：所述的无线传输基站(4)为WIFI模块/3G模块/4G模块中的一种或多种。
5.根据权利要求1所述的水利工程用水面垃圾打捞船，其特征在于：所述的第一控制器和第二控制器(14)均采用STM32型单片机。