飞行器及其可折叠的旋翼臂的制作方法

本发明涉及飞行器旋翼臂结构的技术领域，具体是涉及一种飞行器及其可折叠的旋翼臂。

背景技术：

近几年多旋翼小型飞行器(尤其是无人机)在快递、航拍、巡检等多个领域中快速发展。然而现有技术中的多旋翼小型无人机的多个旋翼臂一般都无法折叠收纳，这给用户在携带和收容多旋翼小型无人机的过程带来了不小的困扰。

技术实现要素：

本发明实施例提供一种飞行器及其可折叠的旋翼臂，以解决现有技术中飞行器旋翼臂无法折叠的技术问题。

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种可折叠的飞行器旋翼臂，所述旋翼臂通过转动单元与飞行器的机身主体外壳转动连接，所述转动单元与所述旋翼臂的连接端设有限位卡盘，所述限位卡盘上设有第一卡槽；所述旋翼臂上设有卡位组件，所述卡位组件与所述第一卡槽配合锁止时，实现对所述旋翼臂在工作位置的锁止定位。

根据本发明一优选实施例，所述限位卡盘上还设有第二卡槽，所述卡位组件与所述第二卡槽配合锁止时，实现对所述旋翼臂在折叠位置的锁止定位。

根据本发明一优选实施例，所述转动单元包括转动轴以及连接盘，所述转动轴通过所述连接盘与所述机身主体外壳固定连接，所述旋翼臂套设在所述转动轴上，并与所述转动轴转动连接，所述限位卡盘与所述转动轴固定连接。

根据本发明一优选实施例，所述卡位组件包括卡位销和卡位按键；所述卡位销的一端用于插入卡槽，实现对所述旋翼臂的定位，所述卡位销的另一端设有滑动面；所述卡位按键的外端突设于所述旋翼臂的外表面，所述卡位按键的内端设有与所述卡位销滑动面配合的驱动面，所述驱动面与所述滑动面错动配合，实现所述卡位按键驱动所述卡位销插入或者拔离卡槽。

根据本发明一优选实施例，所述卡位组件还包括连接块，所述连接块与所述旋翼臂固定连接，所述卡位销滑动贯穿插设于所述连接块内。

根据本发明一优选实施例，所述卡位销和所述卡位按键分别通过复位弹簧与所述连接块弹性支撑连接。

根据本发明一优选实施例，所述卡位按键的内端侧面呈U型结构，该U型结构的一侧壁与所述连接块的顶面滑动配合，U型结构的内侧底部顶持复位弹簧。

根据本发明一优选实施例，所述U型结构的两侧壁中的至少一侧壁设有定位滑槽，所述连接块上设有定位突起，所述定位滑槽与所述定位突起配合，使所述卡位按键在沿着所述定位滑槽的延伸方向上滑动。

根据本发明一优选实施例，所述卡位销的端部设有一连接板，所述连接板的侧面设置有滑动面，所述卡位按键的驱动面与所述连接板上的滑动面错动配合。

根据本发明一优选实施例，所述第一、第二卡槽均设于所述限位卡盘的外侧边沿。

为解决上述技术问题，本发明还提供一种飞行器，所述飞行器包括上述实施例中任一项所述可折叠旋翼臂。

相对于现有技术，本发明提供的飞行器及其可折叠的旋翼臂，通过设置结构简单的旋翼臂卡接结构，可实现旋翼臂相对于飞行器机身主体外壳在不同位置的卡接定位，方便多旋翼飞行器的折叠收纳，提高多旋翼飞行器的便携性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明飞行器的整体结构示意图；

图2是图1实施例中旋翼臂的内部结构正视图；

图3是图1实施例中旋翼臂的部分结构侧视图；以及

图4是图2中A处的结构拆解放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明作进一步的详细描述。特别指出的是，以下实施例仅用于说明本发明，但不对本发明的范围进行限定。同样的，以下实施例仅为本发明的部分实施例而非全部实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1是本发明飞行器的整体结构示意图。该飞行器包括机身主体外壳100以及多个旋翼臂200；其中，多个旋翼臂200的一端与机身主体外壳100转动连接；旋翼臂200的另一端设有螺旋桨300。本实施例图示中为四旋翼飞行器，在其他实施例中，也可以为其他数量旋翼结构的飞行器。

请一并参阅图2和图3，图2是图1实施例中旋翼臂的内部结构正视图，图3是图1实施例中旋翼臂的部分结构侧视图。该旋翼臂200通过转动单元400与飞行器的机身主体外壳100转动连接。该转动单元400与旋翼臂200的连接端设有限位卡盘410，限位卡盘410上设有第一卡槽411。

请一并参阅图4，图4是图2中A处的结构拆解放大图，旋翼臂200上设有卡位组件210，卡位组件210与第一卡槽411配合锁止时，实现对旋翼臂200在工作位置的锁止定位。进一步优选地，该限位卡盘410上还设有第二卡槽412，卡位组件210与第二卡槽412配合锁止时，实现对旋翼臂200在折叠位置的锁止定位。优选地，该第一、第二卡槽均设于限位卡盘410的外侧边沿。限位卡盘410的外周轮廓可以为圆形或者多边形等。

另外，在其他实施例中，限位卡盘410上还可以设置多个卡槽，以在不同位置锁止旋翼臂200，在本领域技术人员的理解范围内，此处不再详述。

该转动单元400可以包括转动轴420以及连接盘430，转动轴420通过连接盘430与机身主体外壳100固定连接，旋翼臂200套设在转动轴420上，并与转动轴420转动连接，限位卡盘410与转动轴420固定连接。

在本实施例中，卡位组件210设于旋翼臂200的内部。当然，在其他实施例中还可以设计为设置在旋翼臂200外部的情况。该卡位组件210优选包括卡位销211和卡位按键212。具体而言，该卡位销211的一端(图4中标号2111)用于插入卡槽，实现对旋翼臂200的定位。优选地，卡位销211的另一端部设有一连接板2112，该连接板2112的侧面截面呈L型，L型的一侧边与卡位销211端部连接，另一侧边上设置有滑动面21121，该滑动面21121可以是斜面或者圆弧面。

当然，在本实施例中，滑动面21121设置在连接板2112上，在其他实施例中，滑动面21121则可以直接设置在卡位销211的端部。

该卡位按键212的外端作为按动部2121突设于旋翼臂200的外表面。卡位按键212的内端设有与卡位销滑动面21121配合的驱动面(关于驱动面的结构在后面进行描述)。

进一步优选地，该卡位组件210还包括连接块213，该连接块213与旋翼臂200的内侧表面固定连接，卡位销211滑动贯穿插设于连接块213内。

该卡位按键212的内端2122侧面呈U型结构，该U型结构的一侧壁21221与连接块213的顶面滑动配合；另一侧壁21222则可以插设在连接块213的顶面与旋翼臂200的内侧表面之间。

优选地，U型结构的两侧壁(21221、21222)中的至少一侧壁设有定位滑槽21220，在本实施例中，U型结构的两侧壁均设有21220。而连接块213上设有定位突起2131，定位滑槽21220与定位突起2131配合，使卡位按键212在沿着定位滑槽21220的延伸方向上滑动。

U型结构的两侧壁(21221、21222)中的至少一侧的端部还设有驱动面2001，该卡位按键212的驱动面2001与连接板2112上的滑动面21121错动配合，使卡位按键212可以顶持卡位销211移动，进而实现卡位按键212驱动卡位销211插入或者拔离卡槽。同样的，该驱动面2001可以为斜面或者圆弧面。

进一步优选地，卡位销211和卡位按键212分别通过复位弹簧(2110、2120)与连接块213弹性支撑连接，用于实现卡位销211和卡位按键212相对于连接块213的弹性复位。其中，复位弹簧2110弹性设于连接板2112和连接块213之间；复位弹簧2120一端顶持卡位按键212的U型结构2122内侧底部，另一端顶持连接块213。

该可折叠旋翼臂的工作过程如下：用户按动卡位按键212，卡位按键212的驱动面2001与卡位销211的滑动面21121错动配合，驱动卡位销211拔离卡槽；此时旋翼臂200可以沿着转动轴420转动，当旋翼臂200转动至折叠状态或者其他的延展状态某一位置(本实施例中可以为折叠状态位置)时，在复位弹簧2110的带动下，卡位销211插入对应的卡槽内，实现旋翼臂200的锁止。另外，旋翼臂200改变至其他延展位置也是类似的操作方法。请一并参阅2和图4，图2为旋翼臂在某一位置(工作位置状态或者折叠状态)锁止状态的示意图，而图4则为解锁状态的结构示意图。

相对于现有技术，本发明提供的飞行器及其可折叠的旋翼臂，通过设置结构简单的旋翼臂卡接结构，可实现旋翼臂相对于飞行器机身主体外壳在不同位置的卡接定位，方便多旋翼飞行器的折叠收纳，提高多旋翼飞行器的便携性。

以上所述仅为本发明的部分实施例，并非因此限制本发明的保护范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效装置或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。