1.一种无人机的机臂连接结构，其特征在于：包括梁柱、中心机座和机臂，所述中心机座设有插孔，所述机臂的端部设置在所述插孔内，所述中心机座连接有第一支撑组件和梁柱支座，所述机臂的端部与所述第一支撑组件连接，所述梁柱支座与所述梁柱的一端连接，所述梁柱的另一端连接有第二支撑组件，所述第二支撑组件与所述机臂连接。
2.根据权利要求1所述的无人机的机臂连接结构，其特征在于：所述梁柱、机臂、中心机座连接为三角形。
3.根据权利要求1所述的无人机的机臂连接结构，其特征在于：所述第一支撑组件包括第一连接座和第一旋转压头，所述第一连接座的一端与所述第一旋转压头的一端旋转连接，所述第一连接座的另一端与所述第一旋转压头的另一端通过紧固件连接，所述第一连接座、第一旋转压头之间围合形成第一安装套孔，所述机臂夹设在所述第一连接座、第一旋转压头之间的第一安装套孔内，所述第二支撑组件包括第二连接座和第二旋转压头，所述第二连接座的一端与所述第二旋转压头的一端旋转连接，所述第二连接座的另一端与所述第二旋转压头的另一端通过紧固件连接，所述第一连接座、第二旋转压头之间围合形成第二安装套孔，所述机臂夹设在所述第二连接座、第二旋转压头之间的第二安装套孔内。
4.根据权利要求3所述的无人机的机臂连接结构，其特征在于：所述第二连接座与所述梁柱的另一端连接，所述第二连接座的底部连接有脚架座。
5.根据权利要求1所述的无人机的机臂连接结构，其特征在于：所述插孔至少有二个并沿所述中心机座的周向间隔均匀设置，所述机臂与所述插孔一一对应，所述机臂分别与所述第一支撑组件、梁柱支座、第二支撑组件一一对应，相邻的二个机臂之间连接有横梁板。
6.根据权利要求5所述的无人机的机臂连接结构，其特征在于：所述横梁板包括横梁部和位于所述横梁部两端的第一连接部和第二连接部，所述第一连接部分别与相邻的其中一个所述机臂所对应的第一支撑组件、第二支撑组件连接，所述第二连接部分别与相邻的其中另一个所述机臂所对应的第一支撑组件、第二支撑组件连接。
7.根据权利要求6所述的无人机的机臂连接结构，其特征在于：所述第一连接部、横梁部、第二连接部呈三角形。
8.根据权利要求7所述的无人机的机臂连接结构，其特征在于：所述第一连接部设有朝所述横梁部凸起的第一弧形部，所述第二连接部设有朝所述横梁部凸起的第二弧形部。
9.根据权利要求8所述的无人机的机臂连接结构，其特征在于：所述第一连接部、第二连接部之间相断开。
10.一种具有机臂连接结构的无人机，其特征在于：包括如权利要求1至9中任一项所述的无人机的机臂连接结构。