螺旋桨拆装套件的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种螺旋桨拆装套件。

背景技术：

随着传感器和嵌入式芯片技术的不断发展，具备自主飞行能力的小型无人机在得以升级和完善的前提下，近年来在更多的领域内逐渐开始应用并日渐趋于普及化。尤其是旋翼型消费级无人机，由于螺旋桨技术已经比较成熟，且加之其具有飞行稳定、可以悬停以及操作简单的优点，被广泛应用于如航拍、即时送货等领域。目前的旋翼型消费级无人机中，螺旋桨是通过其自带的螺纹或者带螺纹的螺帽固定于在电机，电机转动时使螺旋桨自旋紧即实现固定。此种固定方式主要存在如下两个弊端：其一，螺旋桨拆装不方便，使用性能有待进一步优化；其二，无人机在飞行过程中当电机对螺旋桨施加反扭矩或者螺旋桨撞上障碍物时，存在螺旋桨飞出的危险。

技术实现要素：

技术问题

有鉴于此，本实用新型要解决的技术问题是，如何使螺旋桨牢靠地固定于电机，以及如何实现螺旋桨相对于电机可以拆装方便。

解决方案

为了解决上述技术问题，根据本实用新型的一实施例，提供了一种螺旋桨拆装套件，该螺旋桨拆装套件包括：

螺旋桨，其包括桨毂以及由所述桨毂的侧壁向外延伸出的桨叶；

其中，所述桨毂上设有至少两个限位滑槽；

至少两个凸台，所述凸台固定于电机；

所述凸台能够插入相应的所述限位滑槽并在所述限位滑槽内滑动。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述螺旋桨拆装套件还包括旋钮，所述旋钮的底部设有位置与所述凸台对应的操作孔；

其中，所述凸台能够匹配式插入对应的操作孔中。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，在所述凸台插入相应的所述限位滑槽的情况下，所述螺旋桨能够相对于所述电机转动；

在所述螺旋桨相对于所述电机转动的情况下，所述凸台在所述限位滑槽中向着与该转动的方向相反的一侧滑动。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述限位滑槽具有第一端部和第二端部，所述凸台能够匹配式卡置于所述第一端部，以及能够自由容纳于所述第二端部。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，在所述限位滑槽转动至使得所述凸台位于所述第一端部的情况下，所述桨毂固定于所述电机；以及

在所述限位滑槽转动至使得所述凸台位于所述第二端部的情况下，所述桨毂能够与所述电机脱离。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述旋钮的底部设有第一定位凸起；

其中，所述第一定位凸起能够匹配式插入设于所述桨毂上的第一槽结构；

其中，所述桨毂能够以该第一定位凸起为中心相对于所述旋钮旋转。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述桨毂的底部设有第二槽结构；

其中，所述第二槽结构能够使设于所述电机上的第二定位凸起匹配式插入；

其中，所述桨毂能够以该第二定位凸起为中心相对于所述电机旋转。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述第二定位凸起设于所述电机的外壳。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，在所述凸台插入所述限位滑槽的情况下，所述凸台远离所述电机的一端伸出所述限位滑槽；其中：

所述凸台伸出所述限位滑槽的部分能够匹配式卡置于所述旋钮的操作孔内；

所述凸台未伸出所述限位滑槽的部分能够在所述限位滑槽内滑动。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述凸台沿轴向为阶梯式结构；在所述凸台插入所述限位滑槽的情况下：

所述阶梯式结构中截面较小的部分能够随着所述螺旋桨的转动在所述限位滑槽内滑动；

所述阶梯式结构中截面较大的部分伸出所述限位滑槽，能够匹配式卡置于所述操作孔。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述凸台为螺丝；

其中，所述螺丝的螺杆底部固定于所述电机；

其中，所述螺丝的螺杆的上部能够在所述限位滑槽内滑动；

其中，所述螺丝的螺帽能够匹配式卡置于所述操作孔内。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述限位滑槽沿所述桨毂的厚度方向至少具有第一槽体和第二槽体。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，在所述凸台插入所述限位滑槽的情况下，所述凸台远离所述电机的一端伸出所述第二槽体；其中：

所述凸台伸出所述第二槽体的部分能够在所述第一槽体内滑动，且该伸出所述第二槽体的部分能够匹配式卡置于所述旋钮的操作孔内；

所述凸台未伸出所述第二槽体的部分能够在所述第二槽体内滑动。

对于上述螺旋桨拆装套件，在一种可能的实现方式中，所述凸台与所述电机为一体式结构。

有益效果

根据本实用新型实施例的螺旋桨拆装套件能够通过转动螺旋桨使凸台处于限位滑槽上与螺旋桨的接合位置相对应的位置，即保证了电机和螺旋桨之间在空间上没有相对运动，从而将螺旋桨牢靠地固定于电机。以及只需要通过旋转螺旋桨使凸台处于限位滑槽上与螺旋桨的脱开位置相对应的位置，即可以实现螺旋桨相对电机的快速拆卸。

根据下面参考附图对示例性实施例的详细说明，本实用新型的其它特征及方面将变得清楚。

附图说明

包含在说明书中并且构成说明书的一部分的附图与说明书一起示出了本实用新型的示例性实施例、特征和方面，并且用于解释本实用新型的原理。

图1示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的装配示意图；

图2示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的爆炸示意图；

图3示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的安装过程示意图；

图4示出本实用新型的一个实施例的螺旋桨拆装套件的拆卸过程示意图。

附图标记列表

100、螺旋桨

11、桨毂

12、桨叶

13、限位滑槽

131、第一端部

132、第二端部

14、第一槽结构

200、旋钮

300、电机

31、凸台

32、第二定位凸起

具体实施方式

以下将参考附图详细说明本实用新型的各种示例性实施例、特征和方面。附图中相同的附图标记表示功能相同或相似的元件。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。

另外，为了更好的说明本实用新型，在下文的具体实施方式中给出了众多的具体细节。本领域技术人员应当理解，没有某些具体细节，本实用新型同样可以实施。在一些实例中，对于本领域技术人员熟知的方法、手段、元件和电路未作详细描述，以便于凸显本实用新型的主旨。

实施例1

图1示出螺旋桨拆装套件的装配示意图。图2示出螺旋桨拆装套件的爆炸示意图。

如图1和图2所示，该螺旋桨拆装套件主要包括：

螺旋桨100，其包括桨毂11以及由桨毂11的侧壁向外延伸出的桨叶12；

其中，桨毂11上设有至少两个限位滑槽13(如两个，在装配状态下，置于限位滑槽13内的凸台31可以与桨叶12的位置对应)，各限位滑槽13例如可以相对于桨毂11的中心呈中心对称方式分布在桨毂11的上表面上；

至少两个凸台31，凸台31固定于电机300的上表面；

通过使螺旋桨100相对于电机300转动，并结合凸台31与限位滑槽13的位置以及相应位置的连接关系来实现螺旋桨100相对于电机300的接合或者脱开。

在一种可能的实现方式中，该螺旋桨拆装套件还可包括旋钮200，通过旋钮200作为装卸固定工具使得螺旋桨100相对于电机300的接合或者脱开。旋钮200的结构主要包括：其底部设有位置与凸台31对应的操作孔，凸台31能够匹配式插入操作孔中，且二者可以为如过渡配合、过盈配合、花键或者榫接等形式，以使得在凸台31插入相应的限位滑槽13的情况下，螺旋桨100能够相对于电机300转动。在螺旋桨100相对于电机300转动的情况下，凸台31在限位滑槽13内向着与该转动的方向相反的一侧滑动。

在一种可能的实现方式中，限位滑槽13具有第一端部131(参照图3)和第二端部132(参照图4)，该第一端部131和第二端部132可以分别对应的是螺旋桨100相对于电机300的接合位置和脱开位置，

在旋钮200通过凸台31使其与电机300相对固定，通过转动螺旋桨100带动限位滑槽13转动，使得凸台31匹配式卡置于第一端部131(与凸台31为紧密配合，第一端部尺寸较小)时，实现螺旋桨100相对于电机300的可靠接合；以及限位滑槽13转动至使得凸台31自由容纳于第二端部132(凸台31可以自由移出第二端部132，如至少是间隙配合，第二端部尺寸较大)时，能够实现螺旋桨100相对于电机300的脱开。

由于本实施例中，在实现螺旋桨100的接合或者脱开的作业时，是保持旋钮200与电机300相对静止，通过转动螺旋桨100来实现的，因此需要同时保证旋钮200、电机300与螺旋桨100在竖直方向的位置相对固定，以保证其转动操作过程中的稳定性。

如在一种可能的实施方式中，可以在旋钮200的底部中心设有第一定位凸起，将该第一定位凸起匹配式插入设于桨毂11对应位置的第一槽结构14中。当然，须保证螺旋桨100能够以该第一定位凸起为中心相对于旋钮200(在旋钮200的底部平面范围内)旋转。

类似地，可以桨毂11的底部中心设有第二槽结构，该第二槽结构能够使设于电机300顶部中心的第二定位凸起32匹配式插入。当然，须保证桨毂11能够以该第二定位凸起32为中心相对于电机300旋转。在一种可能的实施方式中，第二定位凸起32设于电机300的外壳。

在一种可能的实施方式中，凸台31插入限位滑槽13且其一端(远离电机的一端)伸出限位滑槽13，凸台31未伸出限位滑槽13的部分能够在限位滑槽13内滑动，以使螺旋桨100到达结合或者脱开位置。

在一种可能的实现方式中，可以将限位滑槽13加工为沿桨毂11的厚度方向至少具有第一槽体(靠近上表面的、较宽的槽)和第二槽体(第一槽体以下的、较窄的、延伸至桨毂11下表面的通槽)。这样一来，在凸台31插入限位滑槽13的情况下，凸台31远离电机300的一端伸出第二槽体；伸出第二槽体的凸台31在第一槽体内滑动，且该伸出第二槽体的部分匹配式卡置于旋钮200的操作孔内；凸台31未伸出第二槽体的部分能够在第二槽体内滑动。在实现了凸台31相对于限位滑槽13滑动的前提下，通过第一槽体对凸台31的限位，保证了螺旋桨100可以顺利拆卸。

凸台31伸出限位滑槽13的部分能够匹配式卡置于旋钮200的操作孔内，以保持旋钮200与电机300的相对固定。如凸台31可以是阶梯式结构，截面较大的部分伸出限位滑槽13与旋钮200匹配，截面较小的部分则与限位滑槽13匹配。

在一种具体的实现方式中，凸台31为如2图所示的螺丝，螺丝的螺杆底部与电机300通过拧紧的方式实现连接，螺丝的螺杆上部与限位滑槽13匹配，能够随着限位滑槽13的转动在限位滑槽13内滑动，螺丝的螺帽可以匹配式卡置于下文中旋钮200的操作孔内。

在另一种可能的实现方式中，也可以将凸台31直接与电机300加工为一体式结构。

需要说明的是，尽管以如图1和图2所示的大致为手柄结构的旋钮200作为示例介绍了螺旋桨拆装套件如上，但本领域技术人员能够理解，本实用新型应不限于此。事实上，用户完全可根据实际应用场景以及其他需求灵活设定旋钮200的结构，只要保证旋钮200与凸台31在拆装螺旋桨100过程中的可靠性即可。

图3示出螺旋桨拆装套件的安装示意图。图4示出螺旋桨拆装套件的拆卸示意图。下面以限位滑槽13、凸台31和操作孔均为两个的情况为例，分别说明上述螺旋桨拆装套件的安装与拆卸过程。

参照图3，安装螺旋桨100的步骤主要包括：

安装定位步骤：使电机300上的凸台31置于螺旋桨100上的限位滑槽13内，使得螺旋桨100置于电机300的正上方。

安装旋转步骤：保持旋钮200和电机300的相对静止，通过旋转螺旋桨100使得限位滑槽13随之转动，直至限位滑槽13旋转至螺旋桨100的接合位置，即将凸台31卡置于限位滑槽13的第一端部131，即可实现螺旋桨100相对电机300的安装。

在一种具体的实施方式中，上述安装旋转步骤可以是：将电机300上的凸台31插入旋钮200上对应的操作孔里，使得旋钮200卡住电机300上的凸台31，保持旋钮200不动，一手捏住螺旋桨100，并用力逆时针旋转螺旋桨100，直至凸台31顶至第一端部131对应的螺旋桨100的接合位置，螺旋桨100即安装完毕。

在安装完成后的装配状态下，电机300上的凸台31可靠地卡置于第一端部131对应的接合状态，消除了螺旋桨100在飞行过程中碰到障碍物时可能会脱出的安全隐患。

参照图4，拆卸螺旋桨100的步骤主要包括：

拆卸定位步骤：同样使电机300上的凸台31置于螺旋桨100上的限位滑槽13内，使得螺旋桨100置于电机300的正上方。

拆卸旋转步骤：保持旋钮200和电机300的相对静止，通过旋转螺旋桨100使得限位滑槽13随之转动，直至限位滑槽13旋转至螺旋桨100的脱开位置，即将凸台31卡置于限位滑槽13的第二端部132，即能够实现螺旋桨100相对电机300的脱开。

在一种具体的实施方式中，上述拆卸旋转步骤可以是：将电机300上的凸台31插入旋钮200上对应的操作孔里，使得旋钮200卡住电机300上的凸台31，保持旋钮200不动，一只手捏住螺旋桨100，并用力顺时针旋转螺旋桨100，直至凸台31顶至第二端部132对应的螺旋桨100的脱开位置；然后另一只手轻轻将螺旋桨100向上抬起，即基本完成螺旋桨100的拆卸。

这样，根据本实用新型上述实施例的螺旋桨安装套件，一方面实现了螺旋桨100相对于电机300的快速装卸，另一方面保证了装配状态下的螺旋桨100能够可靠、牢固地固定于电机300。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。