1.一种多形态无人机，其特征在于包括：动力单元、副机臂、机臂固定件、主机臂和机身连接件，两根副机臂平行间隔设置，主机臂通过机臂固定件固定在两根副机臂之间，机身连接件固定在主机臂的中心，所述机身连接件上设置有卡扣，四个动力单元分别安装在两根副机臂的前后两端，所述四个动力单元关于主机臂的中心呈中心对称分布，所述四个动力单元的结构相同，均包括旋翼、无刷电机和电机转向轴，所述电机转向轴与副机臂固定连接，电机转向轴内部安装有快速舵机，无刷电机固定于电机转向轴的连接法兰盘上，电机转向轴通过快速舵机调整朝向，旋翼固定在无刷电机的电机轴上。
2.如权利要求1所述的多形态无人机，其特征在于：所述机身连接件上还安装有飞艇气囊，所述飞艇气囊的尾部设置有相互垂直的飞艇垂直尾翼和飞艇水平尾翼。
3.如权利要求2所述的多形态无人机，其特征在于：所述飞艇气囊的尾部还设置有喷气装置。
4.如权利要求1所述的多形态无人机，其特征在于：所述机身连接件上通过主机翼固定装置固定有主机翼，所述主机翼通过连接杆与水平尾翼连接，垂直尾翼垂直安装在水平尾翼上。
5.如权利要求4所述的多形态无人机，其特征在于：所述主机翼与主机臂平行设置。