一种垂直起降无人机起落架的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别是一种垂直起降无人机的起落架。

背景技术：

国内旋翼无人机起落架大多采用两边两杆的方式，这种常见结构基本能够满足小型多旋翼无人机的起降性能要求，但存在结构单一，支撑强度差，稳定性差的问题，容易发生前倾和侧翻。

固定翼垂直起降无人机，起飞重量大，降落时对起落架的承载和保持飞机稳定的性能要求较高。特别是在起降环境恶劣（例如舰船起降）的情况下，无人机发生侧翻的可能性大大增加，急需要一种结构简单的无人机起落架保障无人机起降的平稳性（主要指起落架和地面或甲板等接触的阶段飞机受横向侧向干扰后的稳定性）和安全性。

技术实现要素：

针对现有技术中的上述问题，本实用新型提供了一种适用于垂直起降无人机的起落架，用于解决现有无人机垂直起降平稳性和安全性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种垂直起降无人机起落架，所述垂直起降无人机起落架包括前后两个单起落架，两个起落架沿垂直起降无人机机身纵向前后分布。一个单起落架包括：支架；厚垫片，所述厚垫片为两个；下连接架；高刚度弹簧，所述高刚度弹簧为两根；上连接架。

所述垂直起降无人机在垂直起降过程中，所述起落架构成4点支撑用来提供飞机停放在地面上时的支反力及力矩，通过起落架之间的高刚度弹簧来缓冲垂直起降阶段或停放地面时机体受到横侧向干扰时的倾覆力矩，防止侧翻。

优选地，所述支架为π形支架，前后两个支架构成双π形。

优选地，所述支架和下连接架通过螺栓和厚垫片紧固，上连接架和机身连接，方便快拆。

优选地，所述下连接架和上连接架通过销轴和两根高刚度弹簧连接。

优选地，所述高刚度弹簧放置在转轴两侧对称处，起落架不承力时，高刚度弹簧均处于自由状态，方便安装。

优选地，所述起落架主体采用全碳纤维复合材料结构。

本实用新型垂直起降无人机的有益效果：该垂直起降无人机起落架结构简单，方便拆装，可以保证垂直起降无人机在一定的凹凸不平面或者舰船等恶劣环境下停放时的平稳性及安全性。同时采用全碳纤维结构，防腐蚀防盐雾，适合作为小型舰载垂直起降无人机起落架。较好地解决了固定翼垂直起降无人机在复杂起降环境下的起飞降落停放的平稳性和安全性问题。

附图说明

图1 是根据本实用新型第一实施例的垂直起降无人机起落架的结构示意图。

图2 是根据本实用新型第一实施例的垂直起降无人机起落架的正视图。

图中标记分别为：1、支架；2、厚垫片；3、下连接架；4、高刚度弹簧； 5、上连接架。

具体实施方式

为使本实用新型实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行更加详细的描述。所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1 图2所示，本实施例提供的无人机起落架包括前后两个单起落架，两个起落架在垂直起降无人机机身方向前后对称分布。一个单起落架包括：支架1；厚垫片2，厚垫片2为两个；下连接架3；高刚度弹簧4，高刚度弹簧4为两根；上连接架5。

所述垂直起降无人机在垂直起降过程中，所述起落架构成4点支撑用来平衡垂直起降阶段纵向俯仰力矩，通过起落架之间的高刚度弹簧来缓冲倾覆力矩，防止侧翻。

在本实施例中，支架为π形支架，前后两个支架构成双π形。

在本实施例中，支架和下连接架通过螺栓和厚垫片紧固，上连接架和机身连接，方便快拆。

在本实施例中，下连接架和上连接架通过销轴和两根高刚度弹簧连接。

在本实施例中，高刚度弹簧放置在转轴两侧对称处，起落架不承力时，高刚度弹簧均处于自由状态。高刚度弹簧在弹性变形范围内，压缩或伸缩量与受载成线性关系，无论高刚度弹簧的初始状态是压缩、自由还是伸长状态，飞机在小扰动情况下三种状态高刚度弹簧提供的恢复力矩一样，自由状态方便安装。

在本实施例中，起落架采用全碳纤维结构。可以理解的是，上述的仅为一个实施例中的情况，本申请的无人机起落架的材料可以根据需要而自行设定。例如，使用钛合金或者航空铝材。

采用以上方案的有益效果：由于起落架构成4点支撑，支撑强度高，平稳性好，可以提供支反力及力矩平衡垂直起降阶段起落架与地面接触而飞控调节能力有限时纵向俯仰力矩，并通过起落架中的高刚度弹簧来缓冲倾覆力矩，防止侧翻。起落架采用防腐蚀防盐雾的碳纤维结构，特别地解决了舰载无人机起飞降落的安全性和起落架保存的长久性问题。起落架结构简单，拆装方便，质量小，满足了无人机起落架重量小，强度高，平稳性高的要求，保障了无人机的安全。

以上实施例仅用以进一步详细说明本实用新型的技术方案，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。