一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构的制作方法

本发明涉及一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构。

背景技术：

原登机桥对行走机构是否配置安全防护装置，是根据客户要求来确定的，欧洲、日本鉴于因行走机构造成安全事故时有发生，已在标准明确提出装置的详细要求，日本国土交通省为此收集了世界各地的各种登机桥已配备各种结构的行走机构安全防护装置的资料，作为参考推荐空港加装此类装置，我国新修订的登机桥标准也已提出了相应要求。

现有的安全防护装置多为在刚性的防护圈上加装安全触边，也有在安全触边与刚性护圈中间加有一定缓冲距离的缓冲橡胶，但安全触边在雨天易误报，造成客户不满。

另外，原有的安全防护装置基本上是直接刚性固定在行走机构的轮架本体或固定在其上面的升降机构的横梁上，这样防护装置的距地面的高度，随着登机桥上仰、下俯的角度不同而变化，这样就不能充分隔离阻止人或物体与行走轮的接触，起不到很好的防护作用。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于包括：

横梁；

行走轮，可转动地安装在横梁上；

底部框架，可转动地安装在横梁上；

滚轮，可转动地安装在底部框架上；

侧部框架，通过一具柔性的连接装置可活动地悬挂在底部框架上；

检测装置，位于底部框架和侧部框架上，用于检测二者之间的相对移动。

所述连接装置包括：

至少两支架，固定设置在底部框架上；

至少两连接杆，连接杆上端与支架球铰接，下端与侧部框架球铰接。

所述连接杆的数量设置有四根，支架数量为两，两支架分布在横梁的两侧，每支架与两连接杆上端球铰接，连接杆上于与支架及侧部框架连接处设置有阻尼装置，阻尼装置用于为连接杆相对支架或侧部框架转动提供阻力。

所述阻尼装置包括第一支撑环、具弹性的第一橡胶圈及第一压紧环，第一支撑环、弹性第一橡胶圈及第一压紧环皆套设在连接杆上，第一支撑环抵靠在支架或侧部框架上，第一橡胶圈一端抵靠在第一支撑环上，另一侧抵靠在第一压紧环上，第一压紧环与连接杆螺纹连接。

所述连接杆的数量设置有两根，支架数量为两，两支架分布在横梁的两侧，每支架与一连接杆上端球铰接，每支架还通过两第一弹簧与侧部框架连接，两第一弹簧分布在连接杆的两侧。

所述连接杆的数量设置有两根，支架数量为两，两支架分布在横梁的两侧，每支架与一连接杆上端球铰接；所述连接杆上端套设有限位环，该限位环与连接杆螺纹连接，限位环离铰接处的支架距离可调；所述连接杆下端套设有第二支撑环、具弹性的第二橡胶圈及第二压紧环；第二支撑环抵靠在侧部框架上，第二橡胶圈一端抵靠在第二支撑环上，另一侧抵靠在第二压紧环上，第二压紧环与连接杆螺纹连接。

所述底部框架包括一横杆及两竖管，横杆中间位置设置转轴，横梁下部设置有转轴安装位，转轴可转动地安装在安装位上，两竖管位于横杆的两端，两竖管朝下，所述滚轮可转动地安装在一竖杆上，竖杆插设在竖管内，竖杆与竖管之间设置有第二弹簧。

所述侧部框架包括两护栏座、四u型护栏，所述护栏座上设置有安装孔，两护栏座并行设置，四u型护栏均匀分布在护栏座的两侧，每u型护栏的两端插设在安装孔内，并通过在安装孔侧壁穿设定位销固定。

所述检测装置包括设置在支架上的光电传感器及设置在侧部框架上的检测靶。

本发明的有益效果是：本发明去掉了传统的安全防护装置中的侧部框架的刚性固定方式，它可随碰触改变联接刚度，通过具柔性的连接装置使安全防护装置呈悬浮状态，在受到外力作用时，可动态避让，吸收部分冲击的能量，并通过检测装置检测出侧部框架相对底部框架的位移，然后即时发出制动信号。

因为采取了吸能设计，侧部框架摆动的范围作为碰撞吸能区域，在行走轮周围360度范围内提供保护，来自任何方向的碰撞，因吸能摆动的作用，避免刚性碰撞，能减少行走机构对人或物的冲击，因此可减少人受伤的机率，这种吸能结构既能保护人，也能保护本发明本身。

由于采用上述结构设计，悬浮式侧部框架结构简单、重量轻、防护效果好，使用方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

图1是采用第一种实施方案的连接装置的本发明的示意图一；

图2是采用第一种实施方案的连接装置的本发明的俯视示意图；

图3是采用第一种实施方案的连接装置的本发明的示意图二；

图4是采用第二种实施方案的连接装置的本发明的示意图一；

图5是采用第二种实施方案的连接装置的本发明的示意图二；

图6是采用第三种实施方案的连接装置的本发明的示意图一；

图7是采用第三种实施方案的连接装置的本发明的示意图二；

图8是本发明中检测装置的示意图。

具体实施方式

参照图1～图3，本发明是一种具有悬浮式吸能安全防护装置的行走机构，其特征在于包括：

横梁1；

行走轮2，可转动地安装在横梁1上；

底部框架3，可转动地安装在横梁1上；

滚轮4，可转动地安装在底部框架3上；

侧部框架5，通过一具柔性的连接装置可活动地悬挂在底部框架3上；

检测装置6，位于底部框架3和侧部框架5上，用于检测二者之间的相对移动。

本发明去掉了传统的安全防护装置中的侧部框架5的刚性固定方式，它可随碰触改变联接刚度，通过具柔性的连接装置使安全防护装置呈悬浮状态，在受到外力作用时，可动态避让，吸收部分冲击的能量，并通过检测装置6检测出侧部框架5相对底部框架3的位移，然后即时发出制动信号。

因为采取了吸能设计，侧部框架5摆动的范围作为碰撞吸能区域，在行走轮2周围360度范围内提供保护，来自任何方向的碰撞，因吸能摆动的作用，避免刚性碰撞，能减少行走机构对人或物的冲击，因此可减少人受伤的机率，这种吸能结构既能保护人，也能保护本发明本身。

由于采用上述结构设计，悬浮式侧部框架5结构简单、重量轻、防护效果好，使用方便。

如图所示，连接装置具有多种实施方式，下面举例说明，如图1-3所示，其为连接装置的第一种实施方式，连接装置包括：

两支架7，固定设置在底部框架3上，支架7呈t型；

四连接杆8，连接杆8上端与支架7球铰接，下端与侧部框架5球铰接；两支架7分布在横梁1的两侧，每支架7与两连接杆8上端球铰接，连接杆8上于与支架7及侧部框架5连接处设置有阻尼装置，阻尼装置用于为连接杆8相对支架7或侧部框架5转动提供阻力。通过四根连接杆8将侧部框架5悬置在支架7上，侧部框架5在遭受到撞击时，不论是来自那个方向的撞击外力，侧部框架5都会随着力的方向作灵敏的避让摆动。这样就可充分满足有的客户对行走机构防护装置曾提出的、远超标准的要求：360度全方位、具有撞击感知能力和缓冲功能；但是上述结构在行走机构起、停时，将产生一定的加、减速度，侧部框架5会受到由此带来的外力作用，行驶中有时会有速度变化和小的振动，这些都会造成因为连接杆8各方向的自由度过于灵活，而产生非受撞击的误摆动现象，为此在连接杆8上于与支架7及侧部框架5连接处设置有阻尼装置，用于屏蔽这些非撞击造成的扰动。

其中，侧部框架5及支架7上皆设置有延伸杆9用于与连接杆8球铰接，阻尼装置包括第一支撑环10、具弹性的第一橡胶圈11及第一压紧环12，第一支撑环10、弹性第一橡胶圈11及第一压紧环12皆套设在连接杆8上，第一支撑环10抵靠在延伸杆9上，第一橡胶圈11一端抵靠在第一支撑环10上，另一侧抵靠在第一压紧环12上，第一压紧环12与连接杆8螺纹连接。通过转动第一压紧环12可以调节第一橡胶圈11内的预紧力，连接杆8摆动时，第一橡胶圈11会被延伸杆9和连接杆8挤压，如此为连接杆8摆动提供一个阻力，进而可以屏蔽非撞击对侧部框架5造成的扰动，避免误报现象。

如图4-5所示，其为连接装置的第二种实施方式，连接装置包括两支架7，固定设置在底部框架3上，支架7呈t型，支架7上设置有用于连接杆8球铰接的延伸杆9；

两连接杆8，连接杆8上端与支架7球铰接，下端与侧部框架5球铰接；两支架7分布在横梁1的两侧，每支架7与两连接杆8上端球铰接，每支架7还通过两第一弹簧13与侧部框架5连接，两第一弹簧13分布在连接杆8的两侧；第一弹簧13与侧部框架5之间设置有张力调节器14用于调节第一弹簧13的初始张力，进而可以调节能促使连接杆8摆动所需最小力的数值；该结构的连接装置具备前后左右上下各方向的避让空间，侧部框架5受到任意方向的碰撞，都能被感知，提高了行走机构的安全性。

如图6-7所示，其为连接装置的第三种实施方式，连接装置包括两支架7，固定设置在底部框架3上，侧部框架5及支架7上设置有用于与连接杆8球铰接的延伸杆9；

两连接杆8，连接杆8上端与支架7球铰接，下端与侧部框架5球铰接；连接杆8上端及下端皆套设有第二支撑环16、具弹性的第二橡胶圈17及第二压紧环18；第二支撑环16抵靠在延伸杆9上，第二橡胶圈17一端抵靠在第二支撑环16上，另一侧抵靠在第二压紧环18上，第二压紧环18与连接杆8螺纹连接；连接杆8上端的第二橡胶套上还套设有呈刚性的限位环15。限位环15可以限制连接杆8的摆动幅度，进而限制侧部框架5的摆动幅度；通过转动第二压紧环18可以调节第二橡胶圈17内的预紧力，连接杆8摆动时，第二橡胶圈17会被延伸杆9和连接杆8挤压，如此为连接杆8摆动提供一个阻力，进而可以屏蔽非撞击对侧部框架5造成的扰动，避免误报现象。

如图3所示，底部框架3包括一横杆19及两竖管20，横杆19中间位置设置转轴21，横梁1下部设置有转轴21安装位，转轴21可转动地安装在安装位上，两竖管20位于横杆19的两端，两竖管20朝下，滚轮4可转动地安装在一竖杆22上，竖杆22插设在竖管20内，竖杆22与竖管20之间设置有第二弹簧23；滚轮4的具体安装结构可以使得滚轮4始终与地面接触，保障本发明的正常工作。

如图1-7所示，侧部框架5包括两护栏座24、四u型护栏25，护栏座24上设置有安装孔，两护栏座24并行设置，四u型护栏25均匀分布在护栏座24的两侧，每u型护栏25的两端插设在安装孔内，并通过在安装孔侧壁穿设定位销固定。该结构的侧部框架5可以非常方便地进行装卸，方便维护。

如图8所示，检测装置6包括设置在支架7上的光电传感器26及设置在侧部框架5上的检测靶27；如果侧部框架5受到撞击发生摆动，检测靶27跟随摆动，如果光电传感器脱离检测靶的范围，即发出制动信号，该结构的检测装置6结构简单，检测灵敏度高。检测装置可以采用电感式传感器和由导电体制作的检测靶，正常情况下，检测靶对准电感式传感器，当发生碰撞，检测靶离开能产生电磁场的电感式传感器，检测靶内部产生涡流，这个涡流反作用到电感式传感器，使电感式传感器内部的电路参数发生变化，由此识别出检测靶的移出，进而控制开关的通或断，这样非电量的碰撞位移转换成了电信号，从而可控制行走机构的制动。

上述实施例只是本发明的优选方案，本发明还可有其他实施方案。本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所设定的范围内。