一种全模块六旋翼无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域。

背景技术：

无人机形状复杂，携带需要专用箱包，传统无人机装入箱包后体积大，不便携带。

无人机螺旋桨转速高，无保护，在螺旋桨转动时撞到人后容易致伤致残。

无人机发生坠机后，机身、螺旋桨受重力影响易于损坏。

随着无人机在各方面的应用以及在社会上的流行，无人机安全受到广泛的关注。无人机的安全性低、便携性差的弱点制约了其普及使用。

技术实现要素：

本发明提出了一种全模块化六旋翼无人机，用于解决无人机携带占用空间大、螺旋桨易伤人，坠机易损坏等问题。

本发明的技术方案是：一种全模块化六旋翼无人机，包括六个旋翼模块和一个飞控模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(2)、承重肋板(3)、电机槽(4)、电线槽(5)四部分，飞控模块为一个下方封底，上顶可拆卸的六方体。六个旋翼模块和飞控模块通过磁铁相固定，安装螺旋桨的电机安装在电机槽中，飞控和电池安装在飞控模块中，电机与飞控通过电线槽排线连接。

优选的是，所述无人机机身材料采用塑料材质。

优选的是，所述吸附磁铁采用稀土磁铁。

优选的是，无人机底部着地部分设有缓冲层。

优选的是，电线槽与飞控连接部分采用弹性铜片或排针进行物理连接。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明各模块之间采用磁铁固定，携带式可将各个模块拆解，缩小体积，便于携带；螺旋桨四轴有旋翼壁，阻碍杂物或人体接触螺旋桨，避免螺旋桨伤人或碰触其他物体；本发明无人机在坠落后，机身受力各个模块分解，分解后各模块质量减轻，损坏程度减小。

附图说明

图1为本发明三维立体结构示意图。

图2为本发明旋翼模块三维立体结构示意图。

图3为本发明俯视结构示意图。

图4为本发明飞控盒模块三维立体结构示意图。

图中：1旋翼壁，2飞控盒模块，3螺旋桨，4承重肋板，5吸附磁铁，6电机，7电机槽，8电线槽，9电线插头。

具体实施方式：

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅说明书附图1及图2，本发明实施例中，一种全模块化六旋翼无人机，主体包括六个旋翼模块和一个飞控模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(2)、承重肋板(3)、电机槽(4)、电线槽(5)，电机槽通过承重肋板与旋翼壁相固定，吸附磁铁分别安装在旋翼壁和飞控盒壁上，旋翼壁通过吸附磁铁的引力与飞控盒连接，电机输入导线通过电线槽进入飞控盒与其内部飞控相连。

在本发明无人机的工作过程中，飞控盒内安装飞控、电池等设备，电机槽安装电机，电机上安装螺旋桨，其中相对称的螺旋桨旋转方向相反。飞行过程中，无人机按照图示安装，运输或者携带时，如图所示，旋翼模块和飞控盒全部拆下，节省空间，便于携带。无人机螺旋桨四周有旋翼壁围着，杂物和人体不能直接接触螺旋桨，在无人机飞行过程中，即使撞到物体或人体，也不会对其造成直接伤害，安全性高。无人机发生坠机后，机体受外力作用，各个模块分解，因为各个模块质量轻，惯性小，损坏程度大大降低。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本发明技术方案的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种全模块化六旋翼无人机，包括六个旋翼模块和一个飞控盒模块，旋翼模块包括旋翼壁(1)、吸附磁铁(5)、承重肋板(4)、电机槽(7)、电线槽(8)、电线接头(9)，飞控盒模块为一个下方封底，上顶可拆卸的六方体。六个旋翼模块和飞控盒模块通过磁铁相固定，安装螺旋桨的电机安装在电机槽中，飞控和电池安装在飞控模块中，电机与飞控通过电线插头连接。本发明易于拆解，螺旋桨周围有旋翼壁保护，意外坠机后各模块之间解体并且切断电机电流，迫使电机停转，用于解决无人机携带占用空间大、螺旋桨易伤人，坠机易损坏等问题。

技术研发人员：齐泽中;安秋
受保护的技术使用者：南京农业大学
技术研发日：2017.06.16
技术公布日：2019.01.04