一种飞机舱门及用于飞机舱门的提升机构的制作方法

本发明属于飞机设计技术领域，特别是涉及一种飞机舱门及用于飞机舱门的提升机构。

背景技术：

现代民机舱门多出于安全性考虑采用半堵塞式方案，舱门在开启过程中先提升躲过增压挡块，继而完成打开运动。

对于平移门来说，主铰链臂的强度和刚度足以支撑舱门平移过程中的重力载荷，因此借助于主铰链臂也同样可以承担提升舱门的载荷。

技术实现要素：

针对上述存在的技术问题，本发明提供一种飞机舱门及用于飞机舱门的提升机构,通过压迫平移门主铰链臂实现提升。该机构的特点是构型简单，传力路线直接，控制精确。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种用于飞机舱门的提升机构，包括

横杆，一端连接在主铰链臂靠门端的上部耳板上，另一端为自由端，其上套装有摆动杆；

摆动杆，一端套装在横杆上，绕其旋转，另一端连接摆动机构，通过摆动机构连接舱门上的手柄轴；

手柄轴，其上安装驱动轨道，摆动机构上带有与其配合的滚轮，手柄轴上安装有手柄，转动手柄，通过摆动机构与驱动轨道配合传动，带动摆动杆绕横杆摆动，实现舱门提升。

进一步地，所述摆动机构包括：

转轴Ⅰ，与横杆平行，安装在舱门主体框架上，其上一端连接摆动杆，另一端连接摇臂Ⅰ；

转轴Ⅱ，与手柄轴平行，其一端连接摇臂Ⅱ，另一端连接摇臂Ⅲ，摇臂Ⅲ端部带有滚轮，与驱动轨道配合；

摇臂Ⅰ和摇臂Ⅱ间通过连杆连接；

转动手柄，通过驱动轨道绕手柄轴转动，带动与其配合的摇臂Ⅲ运动，通过转轴Ⅱ带动摇臂Ⅱ、连杆、摇臂Ⅰ、转轴Ⅰ转动，带动摆动杆绕横杆转动，提升舱门。

进一步地，所述驱动轨道为带有弧形槽的凸轮，弧形槽由空驶段和驱动段弧形过渡连接构成，舱门关闭状态时，空驶段位于弧形槽上部，驱动段位于下部，在开门解锁解闩时，滚轮位于空驶段，提升机构未做运动；随后进入驱动段，通过压迫主铰链进行提升。

进一步地，所述横杆的一端带有与主铰链臂配合连接的双耳板。

进一步地，所述摆动杆为双侧四耳连杆，一侧双耳可转动套装在横杆1 上，另一侧双耳则固定在转轴Ⅰ上。

一种飞机舱门，带有所述的提升机构。

进一步地，所述舱门的门框两侧对称设置有四个导向槽，舱门两侧对应导向槽位置设置有滚轮，所述滚轮置于所述导向槽内，通过滚轮沿所述导向槽滚动提升舱门，舱门两侧还设置有与机身上挡块配合的舱门挡块，所述导向槽在舱门提升过程中使舱门的挡块避开机身挡块，向外打开。

本发明的有益效果为：

1.本发明采用的摆动机构，其转轴相互位置关系，及其摇臂、连杆的相互传动配合，使摆杆随其转轴转动，压迫平移门的主铰链臂，实现舱门的提升或下降，结构简单，传力路线直接，控制精确。

2.本发明的驱动轨道为带有弧形槽的凸轮，该弧形槽分为空驶段和驱动段，在开门解锁解闩时，滚轮位于空驶段，提升机构未做运动；随后进入驱动段，通过压迫主铰链进行提升。

舱门的提升过程为沿着位于舱门两侧的四个导向槽限定的轨迹提升，提升过程中舱门的挡块躲过机身挡块，继而进行向外打开。

3.本发明充分利用现有打开机构的构件，仅通过增加少数构件即完成了提升功能，减重效果明显。

附图说明

图1是本发明使用时的舱门装配示意图。

图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的驱动轨道结构示意图。

图中：

1.舱门，11.舱门挡块，2.铰链臂，

3.提升机构，31.横杆，311.双耳板，32.摆动杆，33.转轴Ⅰ，34.转轴Ⅱ，35.驱动轨道，351.弧形槽，352.驱动段，353.空驶段，36.摇臂Ⅰ，37. 摇臂Ⅱ，38.连杆，39.摇臂Ⅲ；

4.手柄轴；

5.导向槽。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例：如图1所示，本发明用于飞机的舱门，包括：

横杆31，一端连接在舱门主铰链臂2靠门端的上部耳板上，另一端为自由端，其上套装有摆动杆32；

摆动杆32，一端套装在横杆31上，绕其旋转，另一端连接摆动机构，通过摆动机构连接舱门上的手柄轴4；

手柄轴4，其上安装驱动轨道35，摆动机构上带有与其配合的滚轮，手柄轴4上安装有手柄，转动手柄，通过摆动机构与驱动轨道35配合传动，带动摆动杆32绕横杆31摆动，实现舱门提升。

所述摆动机构包括：

转轴Ⅰ33，与横杆31平行，安装在舱门1主体框架上，其上一端连接摆动杆31，另一端连接摇臂Ⅰ36；

转轴Ⅱ34，与手柄轴4平行，其一端连接摇臂Ⅱ37，另一端连接摇臂Ⅲ 39，摇臂Ⅲ39端部带有滚轮，与驱动轨道35配合；

摇臂Ⅰ36和摇臂Ⅱ37间通过连杆38连接；

转动手柄，通过驱动轨道35绕手柄轴4转动，带动与其配合的摇臂Ⅲ39 运动，通过转轴Ⅱ34带动摇臂Ⅱ37、连杆38、摇臂Ⅰ36、转轴Ⅰ33转动，带动摆动杆32绕横杆31转动，提升舱门。

所述驱动轨道35为带有弧形槽351的凸轮，弧形槽351由空驶段352和驱动段353弧形过渡连接构成，舱门关闭状态时，空驶段位于弧形槽上部，驱动段位于下部，在开门解锁解闩时，摇臂Ⅲ39端部的滚轮位于空驶段352，提升机构未做运动；随后进入驱动段353，通过压迫主铰链进行提升。

所述舱门1门框两侧对称设置有四个导向槽5，舱门1两侧对应导向槽5 位置设置有滚轮，所述滚轮置于所述导向槽5内，通过滚轮沿所述导向槽5滚动提升舱门1，舱门1两侧还设置有与机身上挡块配合的舱门挡块11，所述导向槽5在舱门1提升过程中使舱门挡块11避开机身挡块，可以控制舱门运动曲线为初始向内向上，继而向外向上，其过程躲过舱门挡块，所述舱门挡块11 为多个，分别均匀置于舱门两侧。

所述横杆31的一端带有与主铰链臂2配合连接的双耳板311。

所述摆动杆32为双侧四耳连杆，一侧双耳可转动套装在横杆31上，另一侧双耳则固定在转轴Ⅰ33上。

其中手柄轴4为运动输入端，由手柄驱动；转轴Ⅰ33、转轴Ⅱ34、手柄轴4固定在舱门主结构上。

本发明的工作过程；

在开启舱门时，转动手柄，通过驱动轨道35绕手柄轴4转动，带动与其配合的摇臂Ⅲ39运动，通过摇臂Ⅲ39带动与其固定连接的转轴Ⅱ34转动，其上的摇臂Ⅱ37转动带动与其连接的连杆38运动，从而带动与其连接的摇臂Ⅰ 36转动，使转轴Ⅰ33带动摆动杆32绕横杆31转动，提升舱门。

需要关闭舱门时，反向转动手柄，通过摆动机构带动摆动杆32绕横杆31 反向转动，使舱门下降关闭。