旋翼式无人机的螺旋桨、动力套装及旋翼式无人机的制作方法

文档序号:11554763阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种旋翼式无人机的螺旋桨,其特征在于,包括:桨毂以及桨叶;

所述桨叶与所述桨毂连接,所述桨叶包括吸力面以及与吸力面相对的压力面;

其中,所述吸力面设有多个湍流发生器。

2.根据权利要求1所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流发生器为凸起或凹槽。

3.根据权利要求1所述的螺旋桨,其特征在于,相邻两个所述湍流发生器之间间隔设置。

4.根据权利要求1所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流发生器的横截面为圆形或者椭圆形。

5.根据权利要求4所述的螺旋桨,其特征在于,所述圆形的直径为所述桨叶最小弦长的2%至7%。

6.根据权利要求4所述的螺旋桨,其特征在于,所述圆形的直径为所述桨叶最小弦长的2%至4%。

7.根据权利要求1所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流发生器的横截面为多边形。

8.根据权利要求7所述的螺旋桨,其特征在于,所述多边形的顶角圆角过渡。

9.根据权利要求1-8任一项所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流发生器不少于50个。

10.根据权利要求1-8任一项所述的螺旋桨,其特征在于,多个所述湍流发生器呈矩阵式布置。

11.根据权利要求10所述的螺旋桨,其特征在于,多个所述湍流发生器沿所述桨叶的弦长方向至少包括5行。

12.根据权利要求10所述的螺旋桨,其特征在于,多个所述湍流发生器沿所述桨叶的桨盘方向至少包括10列。

13.根据权利要求1-8任一项所述的螺旋桨,其特征在于,多个所述湍流发生器呈放射状布置。

14.根据权利要求1-8任一项所述的螺旋桨,其特征在于,靠近所述桨叶自由端的所述湍流发生器的数量少于靠近所述桨叶连接端的所述湍流发生器的数量。

15.根据权利要求1-8任一项所述的螺旋桨,其特征在于,靠近所述桨叶前缘的所述湍流发生器的数量多于靠近所述桨叶后缘的所述湍流发生器的数量。

16.根据权利要求1-8任一项所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流发生器分布的区域为湍流区域。

17.根据权利要求16所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流区域与所述桨叶的前缘具有第一预设距离;所述湍流区域与所述桨叶的后缘具有第二预设距离。

18.根据权利要求17所述的螺旋桨,其特征在于,所述第二预设距离大于第一预设距离。

19.根据权利要求17所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流区域与所述桨叶的自由端具有第三预设距离;所述湍流区域与所述桨叶的连接端具有第四预设距离。

20.根据权利要求19所述的螺旋桨,其特征在于,所述第四预设距离大于所述第三预设距离。

21.根据权利要求16所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流区域沿所述螺旋桨桨盘方向的长度大于所述湍流区域沿所述桨叶弦长方向的长度。

22.根据权利要求16所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流区域沿所述螺旋桨桨盘方向的长度为所述螺旋桨的桨盘半径的40%至90%。

23.根据权利要求22所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流区域沿所述螺旋桨桨盘方向的长度为所述螺旋桨的桨盘半径的70%至80%。

24.根据权利要求16所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流区域沿所述桨叶弦长方向的长度为所述桨叶最小弦长的30%至75%。

25.根据权利要求24所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流区域沿所述桨叶弦长方向的长度为所述桨叶最小弦长的40%至60%。

26.根据权利要求16所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流区域的面积大于所述吸力面的面积的八分之一。

27.根据权利要求26所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流区域的面积大于所述吸力面的面积的四分之一。

28.根据权利要求1-8任一项所述的螺旋桨,其特征在于,所述湍流发生器通过表面涂层的方式形成在所述吸力面。

29.根据权利要求1-8任一项所述的螺旋桨,其特征在于,所述吸力面为所述桨叶往外凸的曲面,所述湍流发生器设于所述曲面的一侧。

30.根据权利要求1-8任一项所述的螺旋桨,其特征在于,所述桨叶与所述桨毂固定连接、或转动连接。

31.根据权利要求1-8任一项所述的螺旋桨,其特征在于,所述桨叶与所述桨毂为一体件。

32.一种动力套装,其特征在于,包括:权利要求1-31任一项所述的旋翼式无人机的螺旋桨,以及电机;

所述电机与所述螺旋桨连接,用于驱动所述螺旋桨转动。

33.根据权利要求32所述的动力套装,其特征在于,所述螺旋桨的压力面朝向所述电机设置,所述螺旋桨的吸力面背对所述电机设置。

34.根据权利要求32所述的动力套装,其特征在于,

所述电机的转轴与所述螺旋桨的桨毂可拆卸连接,且所述转轴驱动所述桨毂旋转;

或者,

所述电机的转子壳与所述螺旋桨的桨毂可拆卸连接,且所述转子壳驱动所述桨毂旋转。

35.一种旋翼式无人机,其特征在于,包括:机架以及权利要求32-34任一项所述的动力套装;所述动力套装安装在所述机架上。

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