1.一种多旋翼无人机机臂折叠机构，通过机臂连接件(1)与机臂相连，其特征在于，包括机臂连接件(1)、弹簧(2)、滑动件(3)、限位件(4)、固定件(5)和销轴(6)，其中，
所述机臂连接件(1)呈阶梯轴状，其前部(11)用来通过锁紧结构(111)固定机臂，后部(12)的外径较前部(11)小，后部(12)的内部设置有内螺纹(121)，弹簧(2)套在后部(12)上；
滑动件(3)包括下半部分(31)和上半部分(32)，下半部分(32)内部设置有固定孔，滑动件(3)通过通孔套在弹簧(2)的外部，通孔的孔端(311)与机臂连接件(1)上的机臂连接件(1)的后部(12)相配合；
限位件(4)的前端开设有外螺纹(41)，限位件(4)的外螺纹(41)与机臂连接件(1)的内螺纹(121)相配合；后端设置有凸台(42)，使得滑动件(3)轴向位置受到凸台(42)的限制；在凸台(42)上开有通孔(421)；
固定件(5)，包括主体部(501)，用以将折叠机构固定在机架上，在主体部(501)的上部上伸出一根固定柱(502)，固定柱(502)的外径与滑动件(3)的上半部分(32)上的固定孔的内径相配合；在主体部(501)上设置有用以安装销轴(6)的耳朵(503)，限位件(4)上的通孔(421)与固定件(5)上的耳朵(503)通过销轴(6)连接在一起，使得折叠机构和机臂能够绕销轴(6)转动；弹簧(2)的一端受限于机臂连接件(1)的后部(12)的后端，另一端受限于限位件(4)的凸台。