一种水陆两用无人机支架的制作方法

本实用新型涉及一种水陆两用无人机支架。

背景技术：

现有的无人机很少有能在水上工作的，水陆之间的转换都非常的麻烦，需要一种 水陆一体的无人机。有鉴于此，中国专利201621429636.9公开了一种水陆两用无人机支架，包括支撑架，所述支撑架内设有液压缸，所述液压缸的输出端上设有伸缩杆，所述伸缩杆的正下方设有T型支腿，所述伸缩杆的四周设有四个舟型支脚，所述舟型支脚与伸缩杆的下端铰接，所述舟型支脚上设有滑槽，所述滑槽内设有滑块，所述滑块上设有连接杆，所述连接杆一端与滑块铰接，另一端与支撑架的下端铰接，该实用新型可以满足无人机水面和陆地两种环境的着陆需要，可以实现环保无人机水取样的工作，增大无人机的使用范围。但是该实用新型采用液压缸调整T型支腿，只能实现T型支腿高度的往复调节，不能够实现连续的调整T型支腿的高度，使用起来不方便。

技术实现要素：

本实用新型要解决的问题是提供一种使用方便的水陆两用无人机支架。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种水陆两用无人机支架，包括多个舟型浮板、用于固定在无人机底部的安装横座，所述安装横座的底部固定有竖直支撑装置，所述竖直支撑装置的底部固定有底部横板，其特征在于，所述竖直支撑装置包括固定在所述安装横座底部的顶板、固定在所述顶板底部的竖直支撑筒体、固定在所述底部横板顶部的支撑柱，所述竖直支撑筒体靠近顶部的左右两侧内壁分别固定有一竖直条块，所述竖直条块上分别设置有一滑槽，两条所述滑槽之间活动设置有一安装块，所述安装块的左右两侧外壁分别固定有一导向块，所述导向块与对应的滑槽滑动连接，所述安装块的底部安装有一步进电机，所述步进电机的输出轴通过联轴器固定有沿竖直方向设置的螺纹竖杆，所述支撑柱的顶部延伸至所述竖直支撑筒体的内腔中，所述竖直支撑筒体的内腔中位于所述步进电机的下方固定有一水平板，所述螺纹竖杆穿过所述水平板并与所述水平板通过螺纹连接，所述支撑柱的顶部设置有圆形竖槽，所述圆形竖槽内可转动设置有一转动座，所述螺纹竖杆的底端与所述转动座的顶端连接，所述竖直支撑筒体的外壁均匀的固定有多根与所述舟型浮板数量相同的倾斜吊杆，所述舟型浮板分别固定在对应的倾斜吊杆的底部。

优选地，上述的水陆两用无人机支架，其中所述竖直支撑筒体的底部固定有密封座，所述支撑柱穿过所述密封座并与所述密封座滑动连接。

优选地，上述的水陆两用无人机支架，其中所述倾斜吊杆的数量为四根。

优选地，上述的水陆两用无人机支架，其中所述底部横板的底部黏贴有防滑垫。

优选地，上述的水陆两用无人机支架，其中所述竖直支撑筒体的内壁沿所述竖直支撑筒体的长度方向设置有至少两条竖直导向道，所述支撑柱的外壁固定有至少两块导向块，所述导向块与对应的竖直导向道滑动连接。

本实用新型的技术效果主要体现在：步进电机的旋转可以带动螺纹竖杆转动，由于螺纹竖杆与水平板通过螺纹连接，使得螺纹竖杆在水平板上上下运动，进而带动支撑柱上下运动，这样就可以连续实现竖直支撑装置的高度调整，精度和自动化程度高，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中竖直条块的结构示意图；

图3为图1中竖直支撑筒体的A-A向结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步地详述，以使本实用新型的技术方案更易于理解和掌握。

如图1、2、3所示，一种水陆两用无人机支架，包括四个舟型浮板11、用于固定在无人机底部的安装横座12，安装横座12的底部固定有竖直支撑装置2，竖直支撑装置2的底部固定有底部横板4。

竖直支撑装置2包括固定在安装横座12底部的顶板21、焊接在顶板21底部的竖直支撑筒体22、焊接在底部横板4顶部的支撑柱23，竖直支撑筒体22靠近顶部的左右两侧内壁分别固定有一竖直条块24，竖直条块24上分别设置有一滑槽25，两条滑槽25之间活动设置有一安装块26，安装块26的左右两侧外壁分别焊接有一导向块27，导向块27与对应的滑槽25滑动连接，安装块26的底部通过螺钉安装有一步进电机28，步进电机28的输出轴通过联轴器29固定有沿竖直方向设置的螺纹竖杆290，支撑柱23的顶部延伸至竖直支撑筒体22的内腔中，竖直支撑筒体22的内腔中位于步进电机28的下方固定有一水平板30，螺纹竖杆290穿过水平板30并与水平板30通过螺纹连接，支撑柱23的顶部设置有圆形竖槽，圆形竖槽内可转动设置有一转动座31，螺纹竖杆290的底端与转动座31的顶端连接，竖直支撑筒体22的外壁均匀的焊接有四根倾斜吊杆32，舟型浮板11分别焊接在对应的倾斜吊杆32的底部。竖直支撑筒体22的底部焊接有密封座41，支撑柱23穿过密封座41并与密封座1滑动连接，这样设计防止了支撑柱23晃动。

本实用新型中的底部横板4的底部黏贴有防滑垫40，防滑垫40采用橡皮制成，可以增大与地面之间的摩擦力。

竖直支撑筒体22的内壁沿竖直支撑筒体22的长度方向设置有两条竖直导向道81，支撑柱23的外壁焊接有两块导向块82，导向块82与对应的竖直导向道81滑动连接，这样设计使得支撑柱23上下运动更加的平稳。

当然，以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，非因此即局限本实用新型的专利范围，凡运用本实用新型说明书及图式内容所为之简易修饰及等效结构变化，均应同理包含于本实用新型的专利保护范围之内。