本发明涉及航测无人机维修领域，具体涉及航测无人机升降舵开裂修复装置及其修复方法。
背景技术：
无人机即为无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人的飞机，与有人驾驶的飞机相比，无人机的应用更为便捷。无人机按照应用领域可以分为军用与民用，在民用方面，无人机目前在航拍、测绘、电力巡航、救灾等方面都有着广泛的应用。其中，将无人机应用在航测方面是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、适用范围广、高效快速及作业成本低的特点，在小区域和飞行困难难地区的高分辨率影像快速获取方面具有明显的优势，将无人机与数码相机有效结合，无人机航测可广泛应用于基础测绘、灾害应急及土地检测等方面。
固定机翼的无人机采用硬着陆的方式，即无人机会在空中控制螺旋桨反转实行减速，在速度降至一定水平后，俯冲着陆。最佳降落地点为翻耕过的农田，但有时由于地形复杂，难以寻找平整的降落地，无人机在复杂地形着陆，尤其是在冬季气温较低的情况下，无人机壳体变得脆弱易损，磕碰地面硬物、撞击田埂、茎叶坚韧的植被等，着陆瞬间产生的巨大冲击就可能导致升降舵受损，使无人机无法使用。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明提供航测无人机升降舵开裂修复装置及其修复方法，通过旋转架和夹持架的设置，在夹持架的支撑作用和胶带的粘贴作用下，使开裂的无人机升降舵保持稳固，实现无人机升降舵开裂修复，让受损的无人机能正常起飞，执行飞行作业。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
航测无人机升降舵开裂修复装置，包括可以带动无人机旋转一定角度的旋转架和夹持开裂升降舵的夹持架，所述旋转架和所述夹持架均设置于修复平台上，其特征在于：所述修复平台沿水平方向设置，所述旋转架包括旋转框体和设置于旋转框体内的旋转块，所述旋转框体包括旋转圆环和设置于旋转圆环两侧的支撑架，支撑架的一端连接于所述旋转圆环，支撑架的另一端固定于所述修复平台上，所述旋转圆环还连接所述旋转块；所述旋转块包括调节杆和对称设置于调节杆两端的两个支撑块，所述支撑块为两端开口的凹槽型，所述调节杆垂直于支撑块的中心轴线，支撑块上远离调节杆的端面还预留供旋转圆环嵌入的圆弧通道；所述夹持架包括支撑杆和夹板，支撑杆的一端固定于所述修复平台上，支撑杆的另一端连接于夹板；所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述支撑杆连接于第一夹板的底面，所述第一夹板上还设有固定螺柱，所述第二夹板上设有可容固定螺柱通过的通孔Ⅰ，固定螺柱的一端连接所述第一夹板，固定螺柱的另一端穿过通孔连接于与固定螺柱相匹配的螺母。
进一步的，所述旋转框体设置为两组，两组旋转框体的中心轴线相重合。
进一步的，支撑块上的圆弧通道设置为两个，两个圆弧通道分别设置于支撑块的两端，两组旋转框体的旋转圆环分别设置于两个圆弧通道内。
进一步的，支撑块的凹槽槽口还设有一固定板，固定板的一端铰接于支撑块的一端，固定板的另一端设有通孔Ⅱ，螺栓通过通孔Ⅱ固定于支撑块上的螺栓孔。
进一步的，所述调节杆包括第一调节杆、第二调节杆和调节筒，第一调节杆和第二调节杆的一端分别连接于两个支撑块，第一调节杆和第二调节杆的另一端均设有外螺纹。
进一步的，调节筒的两端均设有与外螺纹相匹配的内螺纹孔，所述第一调节杆和所述第二调节杆均螺纹连接于所述调节筒。
进一步的，所述夹持架设置为两组。
进一步的，所述支撑杆为鹅颈管。
本发明还提供航测无人机升降舵开裂修复装置的修复方法，其特征在于：具体步骤为：
步骤一、将需要修复的无人机放置于旋转架上，无人机的两个机翼分别固定于旋转架上两个支撑块的凹槽内，两个支撑块处于同一水平面上，无人机机尾的升降舵穿过旋转框体的旋转圆环；
步骤二、清理无人机表面，并用毛刷清理升降舵裂口处夹藏的泥土和灰尘；
步骤三、在开裂的升降舵裂口两侧分别设置夹持架，裂口两侧的升降舵分别夹持于两个夹持架的第一夹板和第二夹板之间，在裂口断面处均匀粘贴双面胶带，粘贴完毕后对远离无人机机身的夹板进行调整，使两组夹板处于同一水平面上，夹板带动升降舵裂口合拢并在双面胶带的作用下粘合；
步骤四、保持两个夹持架的支撑杆和第一夹板不动，将第二夹板从升降舵表面拆除，在开裂的升降舵的上下两面加装两个直板后将第二夹板分别安装于升降舵的上方，两个直板均覆盖步骤三中粘合后的升降舵裂口，加固夹持架上的螺母，夹持架的第一夹板和第二夹板分别带动两个直板压向升降舵的方向，保持2~5min；
步骤五、将升降舵上方的直板及第二夹板移除，剪取胶带，沿着裂口方向，从升降舵末端向无人机机头方向粘贴并覆盖裂口，胶带超过升降舵4~5cm并粘贴与无人机机壳上；之后将升降舵下方的直板、第一夹板及支撑杆移除，转动调节杆上的调节筒，调节杆带动两端的两个支撑块间的距离缩小，旋转圆环与支撑块上的圆弧通道间的距离增大，旋转旋转块，旋转块带动支撑块上的无人机发生转动，旋转180°后停止转动，再次转动调节筒，调节筒带动支撑块向旋转圆环方向移动，至旋转圆环卡固于支撑块上的圆弧通道内，再次剪取胶带，在升降舵的背面粘贴并覆盖裂口；
步骤六、将支撑块上的螺栓移除，打开固定板，将修复后的无人机从旋转架上移出。
本发明的有益效果为：
1、本发明的航测无人机升降舵开裂修复装置及其修复方法，通过旋转架和夹持架的设置，在夹持架的支撑作用和胶带的粘贴作用下，使开裂的无人机升降舵保持稳固，实现无人机升降舵开裂修复；
2、本发明的航测无人机升降舵开裂修复装置及其修复方法，支撑块上设有可供旋转圆环嵌入的圆弧通道，调节调节杆的长度，调节杆长度增大时，使圆弧通道与旋转圆环相接触，支撑块在调节杆的压力作用及圆弧通道与旋转圆环之间的摩擦力作用下固定于旋转圆环上，旋转架对无人机的支撑作用；当调节杆缩短时，支撑块与旋转圆环相分离，支撑块可以带动固定在支撑块上的无人机在旋转圆环的内部进行角度的调整，方便对升降舵多角度的修复；
3、本发明的航测无人机升降舵开裂修复装置及其修复方法，设置两组夹持架用以夹持开裂的升降舵裂口两侧，可分别对裂口两侧的的升降舵进行支撑和夹持，防止修复过程中对开裂的升降舵造成二次损伤；
4、夹持架采用鹅颈管的支撑杆和可拆分的夹板，可以实现夹板的多角度调节，夹板分为第一夹板和第二夹板，可实现对开裂升降舵便捷的夹持和移出，方便修复工作的进行；
5、使用纤维胶带对开裂升降舵进行粘贴修复，与液体强力胶相比，不会腐蚀升降舵的泡沫材料，避免因腐蚀造成的无人机的永久损伤。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为支撑块的结构示意图；
图4为调节杆的结构示意图。
其中，图中各标号为：1、修复平台；2、旋转圆环；3、支撑架；4、调节杆；401、第一调节杆；402、第二调节杆；403、调节筒；5、支撑块；6、圆弧通道；7、支撑杆；8、第一夹板；9、第二夹板；10、固定螺柱；11、螺母；12、固定板；13、通孔Ⅱ；14螺栓孔。
具体实施方式
为了本领域的技术人员能够更好地理解本发明所提供的技术方案，下面结合具体实施例进项阐述。
本案将可由以下的实施例说明而得到充分了解，使得熟悉本技艺之人士可以据以完成，然本案之实施例并非可由下列而被限制其实施形态。
航测无人机升降舵开裂修复装置，包括可以带动无人机旋转一定角度的旋转架和夹持开裂升降舵的夹持架，旋转架和夹持架均设置于修复平台1上，修复平台1沿水平方向设置，旋转架包括旋转框体和设置于旋转框体内的旋转块，旋转框体设置为两组，两组旋转框体的中心轴线相重合，旋转框体包括旋转圆环2和设置于旋转圆环2两侧的支撑架3，支撑架3的一端连接于旋转圆环2，支撑架3的另一端固定于修复平台1上，旋转圆环2还连接旋转块；旋转块包括调节杆4和对称设置于调节杆4两端的两个支撑块5，支撑块5为两端开口的凹槽型，调节杆4垂直于支撑块5的中心轴线，支撑块5上远离调节杆4的端面还预留供旋转圆环2嵌入的圆弧通道6，支撑块5上的圆弧通道6设置为两个，两个圆弧通道6分别设置于支撑块5的两端，两组旋转框体的旋转圆环2分别设置于两个圆弧通道6内。
调节杆4包括第一调节杆401、第二调节杆402和调节筒403，第一调节杆401和第二调节杆402的一端分别连接于两个支撑块5，第一调节杆401和第二调节杆402的另一端均设有外螺纹，调节筒403的两端均设有与外螺纹相匹配的内螺纹孔，第一调节杆401和第二调节杆402均螺纹连接于调节筒403；支撑块5上设有可供旋转圆环2嵌入的圆弧通道6，调节调节杆4的长度，调节杆4长度增大时，使圆弧通道6与旋转圆环2相接触，支撑块5在调节杆4的压力作用及圆弧通道6与旋转圆环2之间的摩擦力作用下固定于旋转圆环2上，旋转架对无人机的支撑作用；当调节杆4缩短时，支撑块5与旋转圆环2相分离，支撑块5可以带动固定在支撑块5上的无人机在旋转圆环2的内部进行角度的调整，方便对升降舵多角度的修复。
夹持架设置为两组，设置两组夹持架用以夹持开裂的升降舵裂口两侧，可分别对裂口两侧的的升降舵进行支撑和夹持，防止修复过程中对开裂的升降舵造成二次损伤；夹持架包括支撑杆7和夹板，支撑杆7的一端固定于修复平台1上，支撑杆7的另一端连接于夹板，支撑杆7为鹅颈管，可以实现夹板的多角度调节。夹持架还包括一磁性滑块，磁性滑块为半球形，球面连接于支撑杆7的一端，磁性滑块的平面放置于修复平台1上，修复平台1设置为表面光滑的铁板，夹持架在磁性滑块的磁场作用下吸附于修复平台上，固定方法简单且便于移动，提高夹持架的可操作性。
夹板包括第一夹板8和第二夹板9，支撑杆7连接于第一夹板8的底面，第一夹板8上还设有固定螺柱10，第二夹板9上设有可容固定螺柱10通过的通孔Ⅰ，固定螺柱10的一端连接第一夹板8，固定螺柱10的另一端穿过通孔连接于与固定螺柱10相匹配的螺母11；夹板分为第一夹板8和第二夹板9，可实现对开裂升降舵便捷的夹持和移出，方便修复工作的进行。
支撑块5的凹槽槽口还设有一固定板12，固定板12的一端铰接于支撑块5的一端，固定板12的另一端设有通孔Ⅱ13，螺栓通过通孔Ⅱ13固定于支撑块5上的螺栓孔14。
采用胶带粘贴的方法进行修复与液体强力胶相比，不会腐蚀升降舵的泡沫材料，避免因腐蚀造成的无人机的永久损伤，修复的具体步骤为：
步骤一、将需要修复的无人机放置于旋转架上，无人机的两个机翼分别固定于旋转架上两个支撑块5的凹槽内，两个支撑块5的凹槽向上，呈水平设置，无人机机尾的升降舵穿过旋转框体的旋转圆环2；
步骤二、清理无人机表面，并用毛刷清理升降舵裂口处夹藏的泥土和灰尘，清理干净后用锉刀将裂口两侧面的升降舵面清理至两侧面平整，用风机将锉刀磨下来的碎屑清理干净；
步骤三、在开裂的升降舵裂口两侧分别设置夹持架，裂口两侧的升降舵分别夹持于两个夹持架的第一夹板8和第二夹板9之间，在裂口断面处均匀粘贴双面胶带，粘贴完毕后对远离无人机机身的夹板进行调整，使两组夹板处于同一水平面上，夹板带动升降舵裂口合拢并在双面胶带的作用下粘合；
步骤四、保持两个夹持架的支撑杆7和第一夹板8不动，将第二夹板9从升降舵表面拆除，在开裂的升降舵的上下两面加装两个直板后将第二夹板9分别安装于升降舵的上方，两个直板均覆盖步骤三中粘合后的升降舵裂口，加固夹持架上的螺母11，夹持架的第一夹板8和第二夹板9分别带动两个直板压向升降舵的方向，保持2~5min；
步骤五、将升降舵上方的直板及第二夹板9移除，剪取胶带，沿着裂口方向，从升降舵末端向无人机机头方向粘贴并覆盖裂口，胶带超过升降舵4~5cm并粘贴与无人机机壳上；之后将升降舵下方的直板、第一夹板8及支撑杆7移除，转动调节杆4上的调节筒403，调节杆4带动两端的两个支撑块5间的距离缩小，旋转圆环2与支撑块5上的圆弧通道6间的距离增大，旋转旋转块，旋转块带动支撑块5上的无人机发生转动，旋转180°后停止转动，再次转动调节筒403，调节筒403带动支撑块5向旋转圆环2方向移动，至旋转圆环2卡固于支撑块5上的圆弧通道6内，再次剪取胶带，在升降舵的背面粘贴并覆盖裂口；
步骤六、将支撑块5上的螺栓移除，打开固定板12，将修复后的无人机从旋转架上移出。
本发明的航测无人机升降舵开裂修复装置及其修复方法，通过旋转架和夹持架的设置，在夹持架的支撑作用和胶带的粘贴作用下，使开裂的无人机升降舵保持稳固，实现无人机升降舵开裂修复。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。