一种无人机起落架舱门收放随动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及航空飞行器机构领域，特别是涉及一种无人机起落架舱门收放随动机构。
【背景技术】
[0002]起落架舱门作为飞机外形一部分，在飞机滑跑、起飞、着陆过程中舱门处于打开状态；在飞机飞行过程中起落架收起，起落架舱门闭合并将起落架舱关闭，以保证飞机在空中良好的气动外形。舱门的打开和闭合需要一套专门机构进行操纵。
[0003]有人机的起落架舱门收放机构一般有两种形式:一种是起落架舱门由单独的舱门收放动力驱动，通过程序控制的起落架舱门收放机构控制。由程序控制的起落架舱门收放机构在结构布置上相对简单一些，但其可靠性相对要差一些。如果采用的话，对于使用液压、冷气作为动力的，要用不可调的联动机构将机械操作阀连接起来。对于电动系统，要有足够的措施，以保证即使有电源故障，起落架舱门也能够放下并锁住。另一种是和起落架一起进行机械随动的起落架舱门收放机构。此类型起落架舱门收放机构尽管在狭窄的起落架舱内布置有一定难度，运动关系略复杂一些，但只要结构有足够的强度、刚度就不易失效。采取机械联动形式，其可靠性是比较高的。
[0004]采用单独舱门收放动力驱动的舱门收放机构需要增加舱门收放作动筒、舱门收上位置锁、舱门放下位置锁、舱门收放连杆机构等部分，而且收放过程中需兼顾起落架收放顺序、位置，结构重量较大，生产成本较高，可靠性相对较差。随动机构操纵舱门收放控制中不存在控制逻辑的问题，且舱门上下位置随起落架上下位置锁定而锁定，不需要额外的舱门位置锁定装置，在应用中可靠性相对较高。
[0005]由于中小型无人机起落架相对结构简单，辅助功能相对较少，因此，需要设计一款占用空间较小、运动关系相对简单、可靠性较高、对中小型无人机具有通用性的舱门收放随动机构。现有的有人飞机的结构相对于中小型无人机普遍存在结构重量大，成本高，可靠性差的问题，这些缺点需要设计一种新的机构来克服。
【发明内容】
[0006]本发明要解决的技术问题为:提供一种无人机起落架舱门收放随动机构，该机构结构简单，重量较轻，可靠性较高，通过机构相关零件尺寸改变能够适应多款无人机使用，以克服现有技术的不足，适应中小型无人机的需求。
[0007]本发明的技术方案为:起落架舱门收放随动机构，包括，支架，一端与起落架连接，绕起落架转轴运动；推拉杆组件，第一端与支架连接；摇臂组件，第一端与推拉杆组件的第二端连接；摇臂组件固定耳片，固定连接机体，与摇臂组件铰接，摇臂组件绕摇臂组件固定耳片转动；转筒组件，与摇臂组件的第二端连接；舱门连接组件，连接转筒组件，连接起落架舱门并带动起落架舱门运动。
[0008]进一步地，推拉杆组件包括推拉杆，在推拉杆与支架之间铰链连接的关节轴承，在推拉杆与摇臂组件之间连接的叉形耳片。
[0009]进一步地，摇臂组件包括摇臂，在转筒组件和摇臂之间连接的第一旋转接头，第一旋转接头可绕自身旋转轴旋转。
[0010]进一步地，转筒组件包括转筒，在转筒和第一旋转接头之间连接的接头，嵌在转筒内、可相对转筒转动的转筒内嵌件，在转筒内嵌件和舱门连接组件之间连接的第二旋转接头，第二旋转接头能绕自身轴线转动。
[0011]进一步地，舱门连接组件，包括舱门连接耳片，连接起落架舱门；在转筒组件和舱门连接组件之间连接的第三旋转接头。
[0012]进一步地，推拉杆两端各加工有一个螺纹孔，关节轴承固定耳片与叉形耳片分别安装在两端的螺纹孔，关节轴承固定耳片内安装关节轴承，关节轴承可绕支架的安装轴转动。
[0013]进一步地，接头的螺纹杆从转筒内嵌件上的螺纹孔旋入，且旋入量可调。
[0014]进一步地，支架与起落架之间、摇臂组件固定耳片与机体之间、舱门连接组件与起落架舱门之间采用螺栓连接。
[0015]进一步地，转筒为内部带凸台的筒状结构，两端各加工有螺纹孔，在转筒小螺纹孔一端安装带有螺杆的接头，在转筒大螺纹孔一端安装外部圆周带有螺纹的转筒内嵌件。
[0016]进一步地，舱门连接耳片加工成一面为平面，另一面带有圆凸台；圆凸台的内部加工为带台阶圆孔，在靠近圆凸台端面的内孔加工有螺纹；在舱门连接耳片的带台阶圆孔中安装深沟球轴承，外圆周带有螺纹的轴承压紧件旋入靠近圆凸台端面的带有螺纹内孔，对深沟球轴承进行位置固定。
[0017]本发明与现有技术相比的优点在于:
[0018](I)本发明的无人机起落架舱门收放随动机构结构简单、质量轻、调整方便。
[0019](2)本发明的无人机起落架舱门收放随动机构中具有舱门初始位置粗调功能，同时具有舱门初始位置微调功能，调整连接起落架舱门并带动起落架舱门运动。
[0020](3)本发明的无人机起落架舱门收放随动机构在机构本体不作大的改变的条件下，通过摇臂组件固定耳片安装位置、推拉杆长度以及舱门连接组件安装位置的改变即可满足不同无人机的机械接口尺寸要求。
[0021](4)本发明的无人机起落架舱门收放随动机构中具有小量安装误差的自身调节功會K。
[0022](5)本发明的无人机起落架舱门收放随动机构与起落架、舱门、机体连接均通过螺栓连接，安装方便快捷。
【附图说明】
[0023]图1示出了本发明的起落架舱门收放随动机构的正视图；
[0024]图2示出了本发明的起落架舱门收放随动机构的俯视图
[0025]图3示出了本发明的起落架舱门收放随动机构的工作原理图；
[0026]图4示出了本发明中的推拉杆组件的示意图；
[0027]图5示出了本发明中的摇臂组件的正视图；
[0028]图6示出了本发明中的摇臂组件的侧剖图；
[0029]图7示出了本发明中的转筒组件的示意图；
[0030]图8示出了本发明中的舱门连接组件的剖面图；
[0031 ] 图9示出了本发明中的舱门连接组件的俯视图。
【具体实施方式】
[0032]本发明提供一种无人机起落架舱门收放随动机构，包括支架、推拉杆组件、摇臂组件、摇臂组件固定耳片、转筒组件和舱门连接组件。
[0033]参见图1、图2所示，本发明提供了一种无人机起落架舱门收放随动机构，包括支架1、推拉杆2、摇臂3、第一旋转接头4、第四锁紧螺母5、接头6、转筒7、第五锁紧螺母8、转筒内嵌件9、第二旋转接头10、第三销轴11、第三旋转接头12、深沟球轴承13、轴承压紧件14、第六锁紧螺母15、舱门连接耳片16、第二销轴17、第九锁紧螺母18、第三锁紧螺母19、第四销轴20、第十一锁紧螺母21、摇臂组件固定耳片22、第一销轴23、第八锁紧螺母24、叉形耳片25、第一锁紧螺母26、第二锁紧螺母27、关节轴承固定耳片28、第七锁紧螺母29、关节轴承30、第十锁紧螺母。
[0034]其中，推拉杆组件包括推拉杆2、叉形耳片25、关节轴承30、关节轴承固定耳片28、第一锁紧螺母26、第二锁紧螺母27 ;摇臂组件包括摇臂3、第一旋转接头4、第三锁紧螺母19 ;转筒组件包括转筒7、接头6、第四锁紧螺母5、转筒内嵌件9、第二旋转接头10、第五锁紧螺母8 ;舱门连接组件包括舱门连接耳片16、深沟球轴承13、第三旋转接头12、第六锁紧螺母15、轴承压紧件14。
[0035]随动机构中支架I与推拉杆组件中关节轴承30铰链连接并通过第七锁紧螺母29锁紧固定；推拉杆组件中叉形耳片25与摇臂组件中摇臂3通过第一销轴23、第八锁紧螺母24铰链连接固定。
[0036]摇臂组件中第一旋转接头4与转筒组件中接头6通过第二销轴17、第九锁紧螺母18铰链连接固定。转筒组件中第二旋转接头10与舱门连接组件中第三旋转接头12通过第三销轴11、第十锁紧螺母铰链连接固定。
[0037]支架I与起落架之间通过两根螺栓连接固定，摇臂组件固定耳片22与机体之间通过四根螺栓连接固定，所述舱门连接组件与舱门之间通过四根螺栓连接固定。支架I整体加工成型，支架I与推拉杆组件连接端加工有一个头部带螺纹的销轴，支架I与起落架连接端加工有一个带四个螺栓穿过通孔的平面。
[0038]推拉杆2两端各加工有一个螺纹孔，关节轴承固定耳片28与叉形耳片25加工有螺杆的一端分别安装第一锁紧螺母26与第二锁紧螺母27后，各自旋入推拉杆2两端的螺纹孔，调整好各自位置后，用第一锁紧螺母26与第二锁紧螺母27进行位置锁定。关节轴承固定耳片28内安装关节轴承30，用航标规定轴承收口方法进行轴承固定，关节轴承30对称面与关节轴承固定耳片28对称面重合。
[0039]摇臂3与转筒组件连接一端加工有一个通孔，安装第一旋转接头4，用第三锁紧螺母19对第一旋转接头4进行轴向位置锁定，位置锁定后的第一旋转接头4能绕自身轴线灵活转动。
[0040]转筒7加工成内部带凸台的筒状结构，两端各加工有螺纹孔。在转筒7小螺纹孔一端安装带有螺杆的接头6，并用第四锁紧螺母5对接头6进行位置锁定。在转筒7大螺纹孔一端安装外部圆周带有螺纹的转筒内嵌件9，将第二旋转接头10从转筒内嵌件9内孔穿入并用第五锁紧螺母8与将第二旋转接头10螺杆连接，以对第二旋转接头10进行轴向位置锁定，位置锁定后的第二旋转接头10能绕自身轴线灵活转动。
[0041]舱门连接耳片16加工成一面为平面，另一面带有圆凸台，圆凸台内