用于航空器的能量保护装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种用于航空器，更具体地为用于运输机的能量保护装置。
[0002]更具体而言，所述装置旨在相对于低能量状况(低速、高迎角、低发动机推力)保护航空器，特别是在靠近地面处。
【背景技术】
[0003]一般来说，这种装置通常包括:
[0004]-一种器件，其用于在航空器飞行期间自动地且重复地监测大量航空器数据，以便能检测低能量状况，对于该低能量状况而言，满足与低能量情况相关的条件；和
[0005]-一种器件，如果检测到此种低能量状况，则其自动地激活保护功能，该保护功能在于自动地接合自动推力器且在于自动地控制航空器发动机，以便它们供应最大推力。
[0006]因此，在航空器的飞行指导和航空器的控制计算机中限定的保护功能因此在航空器处于低能量状况的所有情况下生成推力方面的自动增大，以达到最大的发动机推力，且无论航空器油门的初始位置如何均这样做。
[0007]从文献FR-2 890 645和W0-2007/031634中看出，用于飞机的能量保护装置是已知的，其在其机翼中的各个上布置有至少一个发动机和至少一个额外的发动机。当不再满足用于触发之前激活的保护功能的条件时，自动推力器保持接合，仍对发动机指令最大推力，且适当的消息显示在航空器的飞行模式指示器上。通过自动推力器的断开来解除保护功能，因此其需要飞行员方面的手动动作。
[0008]为了补偿该缺点，文献FR 2 973 777和US 2013/0110324公开了类似装置，一旦不再满足用于触发保护功能的条件，特别是当航空器的速度高于由飞行条件限定的阈值速度时，则该类似装置自动地解除保护功能。然后，这些装置自动地解除自动推力器，以将其设置为由其初始位置(也就是说触发保护功能之前的位置)决定的位置。
[0009]然而，存在即使不再满足该保护功能的启用条件也要求维持最大发动机推力的状况。实际上，例如，在躲避另一航空器的机动的情况下，航空器必须能够在发动机满功率的情况下仰飞。在相反的情况下，航空器被迫使执行俯飞时，飞行员必须将发动机控制油门手动地推到TOGA(起飞/复飞)类型的位置，以增大发动机的动力。因此，构造为作为飞行参数的函数来触发然后自动地解除能量保护模式的装置的缺点是在躲避机动时从该模式退出的风险。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是补偿该缺点。其涉及用于航空器的能量保护方法，该航空器设有至少一个发动机、自动推力器和至少一个引航控制部件，所述方法在于:
[0011]a)在航空器的飞行期间，自动地且重复地监测多个航空器数据，包括航空器的迎角，以便能够检测到触发状况，对于触发状况而言，满足用于触发能量保护的条件；
[0012]b)如果检测到触发状况，则自动地激活保护功能，保护功能在于:如果自动推力器尚未接合，则自动地接合所述自动推力器；和自动地控制所述发动机，以用于其提供最大推力，且执行监测，监测包括自动地且重复地监测航空器参数，以便能够检测到航空器返回到预定操作飞行区域；和
[0013]c)如果检测到航空器返回到所述操作飞行区域，则自动地解除保护功能。
[0014]根据本发明，所述能量保护方法的值得注意之处在于其在于:在步骤c)中，只有当下列条件中的至少一个得到满足时，才自动地解除保护功能:
[0015]-检测到控制部件的放松；和
[0016]-航空器的迎角低于预定阈值。
[0017]因而，借助于本发明，如果检测到返回到操作飞行区域，只要前述两个条件中的任一个都不满足，则不解除能量保护功能。因此，在躲避机动的情况下，当机动需要发动机或多个发动机的最大推力时，能量保护功能没有解除的风险，并且这即使在不再满足能量保护激活条件时也适用。
[0018]根据本发明的不同实施例(其可以组合地或单独地采用):
[0019]-当控制部件处于低于第一预定仰飞阈值的位置时，检测到控制部件的放松；
[0020]-航空器的迎角包括补偿项；
[0021]-在步骤b)中，当同时满足以下两个条件时，检测到航空器返回到所述操作飞行区域:
[0022].对于至少一段预定的持续时间，航空器的当前校正速度高于由航空器的当前飞行配置决定的最小基准速度；和
[0023].不再满足用于触发能量保护的条件；
[0024]-该方法在于:
[0025].在步骤b)中，在保护功能激活的情况下，自动地记录激活时自动推力器的接合状态；和
[0026].在步骤c)中，在保护功能解除时，自动地使自动推力器进入由所述记录的接合状态决定的接合状态，
[0027]-用于触发能量保护的条件如下:
[0028].航空器的迎角高于预定值；和
[0029].控制部件处于高于第二预定仰飞阈值的位置，
[0030]-所述方法还包括当能量保护功能的激活发生时自动地显示其的步骤。
[0031]本发明还涉及一种用于航空器的能量保护装置，该航空器设有至少一个发动机、自动推力器和至少一个引航控制部件，所述装置包括:
[0032]-监测单元，其构造成在航空器的飞行期间，自动地且重复地监测多个航空器数据，包括航空器的迎角，以便能够检测到触发状况，对于触发状况而言，满足用于触发能量保护的条件；和
[0033]-激活单元，其构造为如果检测到触发状况则自动地激活保护功能，保护功能在于:如果自动推力器尚未接合，则自动地接合所述自动推力器；和自动地控制所述发动机以用于其提供最大推力；
[0034]-辅助监测单元，其构造为在所述保护功能触发的情况下执行监测，监测在于自动地且重复地监测航空器参数，以便能够检测到航空器返回到预定操作飞行区域；和
[0035]-解除单元，如果检测到飞行器返回到所述操作飞行区域，则其自动地解除保护功會K ;
[0036]根据本发明，能量保护装置的值得注意之处在于所述解除单元构造为只有在下列条件中的至少一个得到满足时，才自动地解除保护功能:
[0037]-检测到控制部件的放松；和
[0038]-航空器的迎角低于预定阈值。
[0039]优选地，所述能量保护装置包括记录单元，记录单元构造为在保护功能激活的情况下，自动地记录触发时自动推力器的接合状态，所述解除单元构造为当保护功能解除时，自动地使自动推力器进入由所述记录单元记录的所述接合状态决定的接合状态。
[0040]本发明还涉及一种航空器，特别是运输机，其包括诸如上面提到的装置。
【附图说明】
[0041]附图的图将更好地解释可如何得到本发明。在这些图中，相同的参考标记表示相同的元件。
[0042]图1是能量保护装置的框图。
[0043]图2是形成能量保护装置的部分的解除单元的元件的特定实施例的框图。
【具体实施方式】
[0044]例示出了本发明的实施例并在图1中示意性地表示的装置I是用于航空器(未示出)，具体而言是用于运输机的能量保护装置，该航空器设有至少一个(但优选为多个)普通发动机M以及自动推力器2和引航控制部件(未表示)，诸如控制杆。
[0045]为此，该装置I包括下文指定的器件，该器件使得能够相对于很可能构成安全风险的低能量状况(低速、高迎角、低发动机推力)，特别是接近地面的低能量情况来保护航空器。
[0046]为此，普通类型的所述装置I包括:
[0047]-监测单元3，其构造成在航空器的飞行期间自动地且重复地监测所述航空器的多个数据，包括迎角，以便能够以通常方式检测触发状况，对于触发状况而言，满足用于触发能量保护的条件；和
[0048]-激活单元4，其经由链路19链接到监测单元3，并且其以如下方式形成:如果由监测单元3检测到触发状况，则自动地激活保护功能(优选为“ALPHA FLOOR”类型)。该保护功能在于以如下方式自动地控制所述发动机M:更改输送的推力，以便各自供应最大推力。为此，激活单元4经由链路5链接到普通器件6，以更改由所述发动机M施加的推力，特别是通过更改对所述发动机M的燃料供应。激活单元4还(经由链路7)自动接合所述自动推力器2，自动推力器2例如通过链路8链接到所述器件6。
[0049]显然，如果保护功能未激活，那么根据特别是由航空器的飞行员利用油门(未示出)生成的通常指令，以通常方式控制航空器的不同发动机M。
[0050]所述装置I还可包括显示单元9，显示单元9经由链路10链接到单元11且其适于显示警告航空器飞行员关于任何保护功能的激活的消息，例如通过在屏幕上，如在PFD (主飞行显示器)类型的主飞行屏幕上显示适当的消息。
[0051]在特定实施例中，监测单元3包括多个传感器(未示出)，以用于分别测量以下参数中的至少一些:航空器的迎角、航空器的俯仰姿态、航空器的俯仰速度、航空器的速度及其减速率、航空器的马赫数、航空器的倾斜和襟翼的位置、航空器的无线电海拔高度。监测单元3监测这些参数，以能够检测航空器的低能量状况。
[0052]优选地，如果在以下两种情况中的一个下，航空器的能量过低，则监测单元3检测到触发状况，以激活所述保护功能:
[0053]-航空器的迎角高于保护值(或者俯仰角度高于预定阈值，并且控制部件的指令高于预定的仰飞阈值)；和
[0054]-滤过的迎角变得高于预定阈值。
[0055]在优选的实施例中，航空器的迎角包括补偿项，该补偿项意图补偿由飞行员在长周期运动模式下生成的迎角变化，且从而避免当仍然需要能量保护功能时解除其。
[0056]因此，在激活保护功能时，执行以下不同的动作:
[0057]-自动推力器2的自动接合；
[0058]-对发动机M应用最大推力；和
[0059]-在FMA(飞行模式信号器)类型的航空器飞行模式指示器上显示对应的消息，该飞行模式指示器例如位于PFD型主飞行屏幕的上部部分上。
[0060]所述装置I还包括:
[0061]-记录单元12(其例如通过链路13链接到自动推力器2)，其构造为:如果保护功能被触发，则在普通储存器件上自动地记录由所述激活单元4触发能量保护时的自动推力器2的接合状态(自动推力器接合或自动推力器切断)。