011-小球储存室，1012-外槽轮室，1013-内 凹扇形板，1014-圆柱面导球槽，1015-进气孔，1016-轴孔，1017-进球口，102-外槽轮， 1021-取球槽，1023-半圆弧，1022-外槽轮轴，1024-与圆弧相切的直线，103-挡板， 1031-定位板，1032-插入板，104-挡板导向槽，2-联轴器，3-轴座，4-传动轴，5-进气管道， 501-进气口，502-弯管，503-排气口，6-安装板，7-电机，8-锥齿轮，9-小球；-外槽轮中相 邻两取球槽夹角，-内凹扇形面大端起点到导球槽最低点所对应的中屯、角，-圆柱面导球槽 轴线与水平面夹角，-取球槽底部到外槽轮室距离，-投放装置厚度。
【具体实施方式】
[0027] 下面结合附图W及具体实施例对本发明作进一步的说明。
[0028] 如图1所示，一种配套于飞机的生物防治小球投放装置，其特征在于，包括小球投 放装置1、联轴器2、轴座3、传动轴4、进气管道5、安装板6、电机7、锥齿轮8 ;所述电机7转 动后带动锥齿轮8,通过传动轴4为小球投放装置I提供动力，并可通过调节电机7转速来 调节传动轴4转速。
[0029] 如图6、7、8所示，传动轴4通过联轴器2带动外槽轮102转动，且外槽轮102上开 有取球槽1021 ;小球储存室1011中的小球9通过进球口 1017落入取球槽1021并随外槽 轮102转动，取球槽1021底部到外槽轮室1012距离只可容纳一个小球9通过；小球9随外 槽轮102转动过程中，靠近外壳101中的内凹扇形板1013大端的小球9先有间隙通过，并 率先通过圆柱面导球槽1014排出，而越靠近内凹扇形板1013小端的小球9越晚通过，也越 晚通过圆柱面导球槽1014排出。
[0030] 如图4、5、9所示，挡板103由定位板1031和插入板1032组成，插入板1032长度可 变，投放装置外壳101开有挡板导向槽104,通过控制插入板1032长度来调节进球口 1017 的长度，从而控制进球量，最终实现调节小球9投放量的目的。
[0031] 如图10所示，进气管道5由进气口 501、弯管502、排气口 503组成；所述进气孔 501面向飞机前进方向，排气口 503与投放装置外壳101上的进气孔1015相连，弯管502轴 线与投放装置外壳101上的圆柱面导球槽1014轴线重合；当飞机转弯或倾斜导致圆柱面导 球槽1014与水平面夹角变小，造成小球9划落角度变小，排球不杨时，可通过进入进气管道 5的相对气流来辅助排球，防止阻塞；并可通过改变进气口 501的大小来控制进气量，改变 气流对小球9的作用力，从而改变小球9投放的水平分速度，最终改变小球9到达地面的行 间距。
[0032] 所述的小球9由上下可拆分的薄壁半球组成，内部空屯、用于安置天敌昆虫的卵、 幼虫或成虫，薄壁半球上开有透气孔，当小球投放后受地面撞击破裂，使天敌幼虫或成虫得 W释放，且小球外壳为可降解材料。 阳03引如图11、12所示，为保证小球9不在圆柱面导球槽1014中堆 积，即同一取球槽1021中的小球9全部排出虫卵释放装置1后下一取球 槽中的小球9才进入圆柱面导球槽1014,取外槽轮中相邻两取球槽夹角 1:与内凹扇形面大端起点到导球槽最低点所对应的中必角殘前比值为：%? =I.5~2， 圆柱面导球槽轴线与水平面夹角;20°，小球投放装置厚度1?为小球直径的4~6倍；为 保证小球顺利通过外槽轮室1012,且不发生挤压，取球槽底部到外槽轮室距离应是小球 9直径的1. 1~1. 3倍，取球槽圆弧半径是小球9半径的1. 1~1. 2倍，外槽轮102到外槽轮室 1012的距离是小球半径的0. 2~0. 25倍。
[0034] 如图8所示，一种配套于飞机的生物防治小球投放装置的工作工程为：储存室 1011中的小球9在重力的作用下通过进球口 1017,进入外槽轮102上取球槽1021，电机7 依次通过锥齿轮8、传动轴4、联轴器2、外槽轮轴1022为外槽轮102提供动力，此时小球9 随外槽轮102 -起运动，当小球9与内凹扇形板1013之间有足够间隙通过时，小球9在重 力作用下从取球槽1021沿内凹扇形板1013进入圆柱面导球槽1014,最终通过圆柱面导球 槽1014排出；另外，当飞机转弯或倾斜导致圆柱面导球槽1014与水平面夹角0 3变小，造 成排球不杨时，进入进气管道5的相对气流可W起到辅助排球的作用，防止阻塞；并且我们 可W通过改变进气口 501的大小来控制进气量，改变气流对小球9的作用力，从而改变小球 9投放的水平分速度，最终改变小球9到达地面的行间距。
【主权项】
1. 一种配套于飞机的生物防治小球投放装置，包括小球投放装置和传动装置，小球投 放装置对称布置在传动装置两侧，其特征在于：所述的小球投放装置包括投放装置外壳和 外槽轮，所述投放装置外壳包括小球储存室、外槽轮室、内凹扇形板、圆柱面导球槽、轴孔、 进球口，从上至下依次为小球储存室、外槽轮室和内凹扇形板，进球口开在小球储存室底部 中间，使得小球储存室和外槽轮室连通，圆柱面导球槽位于内凹扇形板中间，轴孔开在外槽 轮室背侧中间；外槽轮安装在投放装置外壳下部的外槽轮室中，外槽轮的外槽轮轴通过轴 孔与传动装置的联轴器连接，由传动装置提供外槽轮转动的动力；所述外槽轮上开有取球 槽，取球槽端面由半圆弧和与圆弧相切的直线组成，半圆弧半径略大于小球直径，半圆弧底 部到外槽轮室的距离只可容纳一个小球通过；当小球在取球槽中随外槽轮转动时，靠近外 壳中的内凹扇形板大端的小球先由间隙通过，并率先通过圆柱面导球槽排出，而越靠近内 凹扇形板小端的小球越晚通过，也越晚通过圆柱面导球槽排出。2. 如权利要求1所述的一种配套于飞机的生物防治小球投放装置，其特征在于：所述 传动装置下方设有进气管，进气管通过进气孔与圆柱面导球槽连接。3. 如权利要求2所述的一种配套于飞机的生物防治小球投放装置，其特征在于：所述 的进气管道由进气口、弯管、排气口组成；所述进气孔面向飞机前进方向，排气口与投放装 置外壳上的进气孔相连，弯管轴线与圆柱面导球槽轴线重合；当飞机转弯或倾斜导致圆柱 面导球槽与水平面夹角变小，造成小球划落角度变小，排球不杨时，可通过进入进气管道的 相对气流来辅助排球，防止阻塞；并可通过改变进气口的大小来控制进气量，改变气流对小 球的作用力，从而改变小球投放的水平分速度，最终改变小球到达地面的行间距。4. 如权利要求1所述的一种配套于飞机的生物防治小球投放装置，其特征在于：所述 传动装置包括联轴器、轴座、传动轴、安装板、电机、锥齿轮；电机和轴座固定在安装板上，传 动轴安装在轴座上，传动轴一端与联轴器连接，另一端与锥齿轮连接，锥齿轮与电机动力输 出端晒合，所述电机转动后带动锥齿轮，通过传动轴为小球投放装置提供动力，并通过调节 电机转速来调节小球投放量。5. 如权利要求1所述的一种配套于飞机的生物防治小球投放装置，其特征在于：投放 装置外壳背侧小球储存室与外槽轮室衔接处设有挡板导向槽，用于插入挡板，所述挡板由 定位板和插入板组成，挡板的插入板插入后位于进球口上方，定位板与投放装置外壳背侧 连接固定，通过跟换不同长度插入板的挡板来调节进球口的长度，从而控制进球量，最终实 现调节小球投放量的目的。6. 如权利要求1所述的一种配套于飞机的生物防治小球投放装置，其特征在 于：为保证小球不在圆柱面导球槽中堆积，即同一取球槽中的小球全部排出虫卵释 放装置后下一取球槽中的小球才进入圆柱面导球槽，取外槽轮中相邻两取球槽夹角 難与内凹扇形面大端起点到导球槽最低点所对应的中必角県;前比值为:?% =1.5~2， 圆柱面导球槽轴线与水平面夹角;ii:》20°，小球投放装置厚度Is为小球直径的4~6倍；为 保证小球顺利通过外槽轮室，且不发生挤压，取球槽底部到外槽轮室距离王.^应是小球直径 的1. 1~1. 3倍，取球槽圆弧半径是小球半径的1. 1~1. 2倍，外槽轮到外槽轮室的距离是小球
【专利摘要】本发明公开了一种配套于飞机的生物防治小球投放装置，涉及农业植保机械领域。两个小球投放装置安置在飞机两侧，保证飞机重心稳定；整个装置工作时，通过电机带动左、右两个小球投放装置中的外槽轮转动，再通过外槽轮带动小球到达与柱面导球槽，然后从小球投放装置排出；并且通过调节电机转速或进球槽挡板长度调节小球投放量，通过调节进气管道的进气口大小调节小球的到达地面的左右间距。整个装置实现了生物防治中天敌昆虫的机械化投放，大大减小了劳动强度。
【IPC分类】B64D1/02
【公开号】CN105197244
【申请号】CN201510598566
【发明人】邱白晶, 周海涯
【申请人】江苏大学
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月21日