11和第二轴承12均套装在主副摇臂连接轴3上，且主副摇臂连接轴3均嵌装在环形套体2-2的中心孔内，其它与【具体实施方式】一相同。
[0013]【具体实施方式】五:结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述主动悬架式火星车主副摇臂离合机构，所述主副摇臂连接轴3靠近螺纹端的端面上加工有连接轴15，所述扣板安装座14内表面固定安装在有连接轴套筒，连接轴15设置在扣板安装座14的连接轴套筒内，其它与【具体实施方式】一相同。
[0014]【具体实施方式】六:结合图1-图3说明本实施方式，本实施方式所述主动悬架式火星车主副摇臂离合机构，它还包括第一密封盖22和第六螺栓24，第一密封盖22套装在主副摇臂连接轴3上，第一密封盖22靠近凹槽2-1设置，且第一密封盖22通过第六螺栓24安装在加工有副摇臂2的端面上，其它与【具体实施方式】一相同。
[0015]工作原理
[0016]1、火星车移动系统允许副摇臂绕主摇臂相对转动时:动环5与定环6套接在定位环7上，定环6通过圆柱销10和第二螺栓18与副摇臂2固接，动环5和定环6通过定环6外周花键连接，动环5相对定环6可以做轴向滑动，磁轭4断电，磁轭4上弹簧顶子4-1将动环5推至与磁轭4脱开，副摇臂2可绕主副摇臂连接轴3转动。此时，移动系统悬架结构为标准主副摇臂结构，六个车轮均与地面保持接触，崎岖地面行驶时利用主副摇臂铰接抑制车厢俯仰。
[0017]2、火星车移动系统不允许副摇臂绕主摇臂相对转动时，磁轭4通电产生电磁场，吸引动环5，电磁力大于弹簧力，动环5沿轴向远离定环6，动环5与磁轭4通过两者端面齿拟合，动环5和磁轭4的固接，继而副摇臂2与主副摇臂连接3固接，副摇臂2与主摇臂短段1固接。此时，移动系统悬架结构相对标准主副摇臂结构消去了副摇臂绕主摇臂的转动，配合主摇臂长短段张角调节机构工作，可以实现前轮、中轮、后轮独立抬离地面，继而实现故障车轮的排除，使移动系统采用少于6轮行驶。
【主权项】
1.主动悬架式火星车主副摇臂离合机构，其特征在于:它包括主摇臂(1)、副摇臂(2)、主副摇臂连接轴(3)、磁轭(4)、动环(5)、定环￠)、定位环(7)、安装座连接板(8)、平键(9)、限位螺母(13)、扣板安装座(14)、电位计(16)、第四螺栓(20)、多个第三螺栓(19)、多个第五螺栓(21)、第二密封盖(23)、多个第七螺栓(25);主摇臂(1)和副摇臂(2)均为圆柱体，主摇臂(1)的一个端面加工有连接轴安装槽(1-1)，连接轴安装槽(1-1)的槽底至主摇臂(1)的另一个端面加工有第一通孔(1-2)，副摇臂(2)的一个端面加工有凹槽(2-1)，副摇臂(2)的另一个端面加工有环形套体(2-2)，环形套体(2-2) —端的中心孔与凹槽(2-1)的槽底连通，环形套体(2-2)另一端的中心孔的外侧壁加工有第二密封盖镶嵌槽(2-3)，第二密封盖(23)通过多个第七螺栓(25)固定安装在第二密封盖镶嵌槽(2-3)上，主副摇臂连接轴(3)的一端加工有沉孔(3-1)，主副摇臂连接轴(3)上加工有沉孔(3-1)的一端固定安装在连接轴安装槽(1-1)内，主副摇臂连接轴(3)的另一端加工有外螺纹(3-2)，磁轭(4)和定位环(7)套装在主副摇臂连接轴(3)上，主副摇臂连接轴(3)上嵌装有一个平键(9)，且主副摇臂连接轴(3)与磁轭(4)通过平键(9)连接，动环(5)和定环(6)套装在定位环(7)的外圆面上，动环(5)靠近磁轭(4)设置，且动环(5)和磁轭(4)之间设有弹簧顶子(4-1)，主副摇臂连接轴(3)插装在副摇臂(2)内，副摇臂(2)的外侧壁通过多个第五螺栓(21)与安装座连接板(8)固定连接，磁轭(4)、动环(5)、定环(6)和定位环(7)均设置在凹槽(2-1)内，主副摇臂连接轴(3)上加工有外螺纹的一端穿过环形套体(2-2)的中心孔并与限位螺母(13)螺纹连接，扣板安装座(14)扣在限位螺母(13)外部，且扣板安装座(14)通过多个第三螺栓(19)固定安装在环形套体(2-2)的端面上，电位计(16)通过第四螺栓(20)固定安装在扣板安装座(14)上。2.根据权利要求1所述主动悬架式火星车主副摇臂离合机构，其特征在于:它还包括多个第一螺栓(17);主副摇臂连接轴(3)的一端通过多个第一螺栓(17)固定安装在主摇臂⑴上。3.根据权利要求1所述主动悬架式火星车主副摇臂离合机构，其特征在于:它还包括圆柱销(10)和第二螺栓(18);圆柱销(10)插装在定环(6)和环形套体(2-2)的侧壁上，第二螺栓(18)的螺纹端穿过定环(6)并螺纹安装在环形套体(2-2)的侧壁上。4.根据权利要求1所述主动悬架式火星车主副摇臂离合机构，其特征在于:它还包括第一轴承(11)和第二轴承(12);第一轴承(11)和第二轴承(12)均套装在主副摇臂连接轴(3)上，且主副摇臂连接轴(3)均嵌装在环形套体(2-2)的中心孔内。5.根据权利要求1所述主动悬架式火星车主副摇臂离合机构，其特征在于:所述主副摇臂连接轴(3)靠近螺纹端的端面上加工有连接轴(15)，所述扣板安装座(14)内表面固定安装在有连接轴套筒，连接轴(15)设置在扣板安装座(14)的连接轴套筒内。6.根据权利要求1所述主动悬架式火星车主副摇臂离合机构，其特征在于:它还包括第一密封盖(22)和第六螺栓(24)，第一密封盖(22)套装在主副摇臂连接轴(3)上，第一密封盖(22)靠近凹槽(2-1)设置，且第一密封盖(22)通过第六螺栓(24)安装在加工有副摇臂⑵的端面上。
【专利摘要】主动悬架式火星车主副摇臂离合机构，本发明涉及主副摇臂离合机构，本发明为了解决现有技术主副摇臂式火星车上车轮出现故障时车辆不具备自主排除故障的能力，故障轮成为行驶不利的负担，需要在不大幅度改变悬架结构的情况下，针对车轮故障和沉陷阻转，离合机构与主摇臂长短段张角调节器配合将故障轮抬离地面，保证车量正常行驶的离合机构，它包括主摇臂、副摇臂、主副摇臂连接轴、磁轭、动环、定环、定位环、安装座连接板、平键、限位螺母、扣板安装座、电位计、第四螺栓、多个第三螺栓、多个第五螺栓、第二密封盖、第六螺栓、多个第七螺栓，本发明用于火星车应用领域。
【IPC分类】B60G7/00, B64G1/16
【公开号】CN105346731
【申请号】CN201510696273
【发明人】刘振, 邓宗全, 郑军强, 高海波, 丁亮, 李楠, 于海涛
【申请人】哈尔滨工业大学
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月22日