一种具有防坠落起火功能的无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于安防监控技术领域，具体涉及一种具有防坠落起火功能的无人飞行器。
【背景技术】
[0002]随着技术的进步与发展，安防监控设备或系统广泛应用于各种环境中，对保护人民财产起到重要的作用，然而，目前的安防监控装置或设备一般是固定式安装于相应的环境或场合中，对周围区域进行监测。
[0003]这种固定式安装监控装置的方式虽然一定程度上满足了社会或人民对监控的需要，但也存在局限，如在一个大的监控区域内进行监控时，要防止监控无死角，需要安装多个监控装置，且可能存在被破坏的情形，导致监控失效，因此人们通过无人飞行器搭载探测装置进行空中飞行探测监控，然而在无人飞行器的飞行监控过程中在无人飞行器发生故障时而坠落后，很容易造成油箱起火，从而极容易引起火灾事故的发生。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于解决上述的技术问题而提供一种具有防坠落起火功能的无人飞行器。
[0005]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0006]—种具有防坠落起火功能的无人飞行器，包括采用燃油发动机的无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有坠落防火装置，所述坠落防火装置包括油路自动切断装置，所述油路自动切断装置与油箱及燃油发动机的供油管路相连接。
[0007]所述油路自动切断装置包括加速度传感器以及油路切断阀，所述油路切断阀安装在油箱与燃油发动机的供油管路上，所述加速度传感器安装在所述无人飞行器的机体上并通过数据线连接无人飞行器控制系统，所述无人飞行器控制系统还连接所述油路切断阀。
[0008]所述无人飞行器控制系统包括有:
[0009]信号判断模块，用于根据所述加速度传感器传送来的无人飞行器的加速度信号判断无人飞行器是否正在坠落；
[0010]控制模块，用于在判断所述无人飞行器发生坠落时，向所述油路切断阀发出切断指令控制所述油路切断阀将所述供油管路切断。
[0011]所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所述视频采集单元与所述无线传输单元相连接。
[0012]所述视频采集单元包括有至少一个高清摄像机、与所述高清摄像机相连接的一个视频编码器，所述高清摄像机配置有镜头装置，所述视频编码器连接所述无线传输单元。
[0013]所述视频监控装置包括一个可根据视频采集需要自动进行补光的补光装置。
[0014]所述补光装置包括有环境亮度检测传感器以及与所述环境亮度检测传感器相连接的补光灯控制器，所述补光灯控制器连接补光灯。
[0015]本发明通过包括采用燃油发动机的无人飞行器本体，所述无人飞行器本体上通过云台装置搭载有视频监控装置，所述无人飞行器本体上设有坠落防火装置，所述坠落防火装置包括油路自动切断装置，所述油路自动切断装置与油箱及燃油发动机的供油管路相连接可以实现通过无人飞行器搭载视频监控装置在要监控的区域的上方巡航，实现了在要监控区域进行空中监控预警，并当检测无人飞行器发生故障而坠落时，自动控制切断供油管路，从而在无人飞行器坠落时，不会因碰撞发生起火，防止了无人飞行器坠落时起火导致的火灾的发生，提高了无人飞行器使用的安全性，具有重要的生产实践与现实意义。
【附图说明】
[0016]图1为本发明实施例提供的具有防坠落起火功能的无人飞行器的结构示意图；
[0017]图2所示为本发明实施例提供的视频监控装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0018]下面，结合实例对本发明的实质性特点和优势作进一步的说明，但本发明并不局限于所列的实施例。
[0019]参见图1所示，该图1示出了本发明实施例提供的一种具有防坠落起火功能的无人飞行器的结构。为了便于说明，仅示出了与本发明实施例有关的部分。
[0020]参见图1所示，一种具有防坠落起火功能的无人飞行器，包括采用燃油发动机7的无人飞行器本体1，所述无人飞行器本体上通过云台装置2搭载有视频监控装置3，所述无人飞行器本体上设有坠落防火装置，，所述坠落防火装置包括油路自动切断装置，所述油路自动切断装置与油箱及燃油发动机的供油管路相连接。
[0021]所述油路自动切断装置包括加速度传感器4以及油路切断阀6，所述油路切断阀6安装在油箱5与燃油发动机7的供油管路上，所述加速度传感器4安装在所述无人飞行器1的机体上，并通过数据线连接无人飞行器控制系统，所述无人飞行器控制系统还连接所述油路切断阀6，用于根据所述加速度传感器传送来的无人飞行器的加速度信号判断无人飞行器是否正在坠落，并在判断所述无人飞行器发生坠落时，向所述油路切断阀发出切断指令控制所述油路切断阀将所述供油管路切断。
[0022]其中，所述无人飞行器控制系统包括有:
[0023]信号判断模块，用于根据所述加速度传感器传送来的无人飞行器的加速度信号判断无人飞行器是否正在坠落；
[0024]控制模块，用于在判断所述无人飞行器发生坠落时，向所述油路切断阀发出切断指令控制所述油路切断阀将所述供油管路切断。
[0025]具体的，所述加速度传感器4实时传送检测的信号给无人飞行器控制系统，无人飞行器控制系统的信号判断模块实时处理加速度传感器4的实时信号，当在一个时刻的加速度值发生突变时，根据预设的判断程序判断此时无人飞行器故障而是坠落时，通过控制模块及时地发生控制信号给油路切断阀，将供油管路切断，停止向燃油发动机供油，这样在无人飞行器坠落时，由于燃油发动机的油路被切断，也不会发生碰撞起火事故的发生，因而极大地提高了无人飞行器使用的安全性。
[0026]需要说明的是，所述油路切断阀为电磁阀，与所述无人飞行器控制系统相连接，接收所述无人飞行器控制系统根据加速度传感器的信号而发出的控制信号执行关断油路的操作。
[0027]参见图2所示，本发明实施例中，所述视频监控装置包括有视频采集单元、无线传输单元以及为所述视频采集单元与无线传输单元供电的电源单元，所