一种无人飞行器gps固定装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及无人飞行器技术领域，更为具体来说是一种无人飞行器GPS固定
目.ο
【背景技术】
[0002]现有的无人飞行器通常为了获取图像信息，为此，大多无人飞行器都安装了成像设备，所述成像设备通常包括摄像机、照相机等。
[0003]随着GPS技术的日趋成熟和广泛应用，为了使无人飞行器成功抵达预定位置或实现自动驾驶，并且能够保证拍摄到目标的清晰图像，在无人飞行器上几乎都安装了 GPS等相关设备。目前，用于安装GPS的固定装置通常为一体式结构，其材质通常为不锈钢，这种一体式结构安装在无人飞行器的机身的平台上。
[0004]然而，现有的一体式GPS固定结构存在以下问题:
[0005]a、GPS装置的安装位置通常与地面呈水平或垂直状态，因此在包装或者搬运无人飞行器时，容易使GPS支撑杆受到碰撞或弯折而导致支撑杆折断或损坏；
[0006]b、现有的支撑杆采用不锈钢材质，而不锈钢本身会对GPS信号产生较强的干扰和影响；
[0007]C、现有的GPS固定装置重量过大、结构复杂、加工麻烦、使用不便、生产成本高。
[0008]因此，获得一种安全、可靠性好、简单的GPS固定装置成为了本领域技术人员始终追求的目标。
【实用新型内容】
[0009]为解决现有技术中缺陷，本实用新型提供了一种无人飞行器GPS固定装置，该装置结构简单、安全性高、可靠性好。
[0010]为实现上述目的，本实用新型公开了一种无人飞行器GPS固定装置，包括基座、支撑杆及固定座，支撑杆顶端固接固定座，支撑杆底端轴向上伸出扁状凸起，扁状凸起径向上开有连接孔，基座上开有通孔；支撑杆与基座通过穿过连接孔、通孔的销轴铰接。
[0011]本实用新型的无人飞行器GPS固定装置摆脱了一体式的固定装置的限制，带有固定座的支撑杆可根据需要摆动；而且，本实用新型的无人飞行器GPS固定装置可靠性高、结构简单、加工方便。
[0012]进一步地，基座包括凸部，凸部上开有通孔；还包括具有锁定端和限位端的锁定螺母，锁定螺母与凸部螺纹连接，锁定端内径与凸部直径相同，锁定端内设有内螺纹，凸部外侧设有与内螺纹适配的外螺纹。
[0013]通过锁定锁定螺母，可在需要GPS时将其竖起；通过放开锁定螺母，可在不需要GPS时将其放下。由此，避免了竖直状态的支撑杆容易受到碰撞、弯曲，导致支撑杆损坏的情况。
[0014]进一步地，基座包括两个以上的伸出部，相邻伸出部之间的夹角相等，每个伸出部上开有一个以上的固定孔。
[0015]进一步地，基座包括四个伸出部，相邻伸出部之间的夹角为90°，每个伸出部末端开有一个固定孔。
[0016]进一步地，支撑杆为空心支撑杆或者实心支撑杆。
[0017]进一步地，支撑杆包括杆件、转动件及卡合件，杆件顶端固接固定座，杆件底端固接转动件，转动件底端伸出有扁状凸起，扁状凸起铰接基座，转动件旁侧安装有卡合件；基座包括一对相互垂直设置的锁定部，锁定部上开有与卡合件头部适配的卡合孔。
[0018]通过适配的卡合件头部和卡合孔，可实现支撑杆处于0°放下状态和90°竖起状态，并且操作方便、停放状态稳定、可靠性高。
[0019]进一步地，转动件自由端轴向上开有插孔，转动件旁侧开有锁紧孔，插孔与锁紧孔相通；杆件底端旁侧开有凹槽，杆件底端插入至插孔中，卡合件尾部穿过锁紧孔伸入至凹槽中。
[0020]进一步地，凹槽的个数为两个，分别设于杆件的相对旁侧；锁紧孔的个数为两个，分别设于转动件的相对侧。
[0021]成对地设施凹槽、锁紧孔，保证了杆体与转动体的牢固连接。
[0022]进一步地，每个锁定部上设有对称的两个卡合孔，转动件上安装有与两个卡合孔适配的卡合件。
[0023]通过两个卡合孔、两个卡合件，增强了支撑杆在0°放下的状态及90°竖起状态的稳定性，可靠性好。
[0024]本实用新型的有益效果为:本实用新型的无人飞行器GPS固定装置，使用时将支撑杆竖起，不使用时将支撑杆放下；整个GPS固定装置结构简单、加工方便、重量轻且安装快捷；另外，本实用新型的无人飞行器GPS固定装置对GPS信号的干扰较小甚至为零。
【附图说明】
[0025]图1为实施例一中去掉锁定螺母的无人飞行器GPS固定装置示意图；
[0026]图2为实施例一中无人飞行器GPS固定装置示意图；
[0027]图3为实施例二中支撑杆处于自由状态的无人飞行器GPS固定装置示意图；
[0028]图4为实施例二中支撑杆处于竖起状态的无人飞行器GPS固定装置示意图；
[0029]图5为实施例二中支撑杆处于放下状态的无人飞行器GPS固定装置示意图；
[0030]图6为杆体与转动体的结构示意图。
[0031]图中，
[0032]1、GPS ;2、固定座；3、支撑杆;30、转动件;300、扁状凸起;301、锁紧孔;302、插孔;31、杆件；310、凹槽；32、卡合件；4、基座；40、锁定部；5、锁定螺母。
【具体实施方式】
[0033]下面结合附图对本实用新型的结构进行详细解释说明。
[0034]实施例一:
[0035]如图1所示，一种无人飞行器GPS固定装置，包括基座4、支撑杆3及固定座2，支撑杆3顶端固接固定座2，支撑杆3底端轴向上伸出扁状凸起300，扁状凸起300径向上开有连接孔，基座4上开有通孔；支撑杆3与基座4通过穿过连接孔、通孔的销轴铰接。
[0036]本实施例中，基座4包括凸部，凸部上开有通孔；还包括具有锁定端和限位端的锁定螺母5，锁定螺母5与凸部螺纹连接，锁定端内径与凸部直径相同，锁定端内设有内螺纹，凸部外侧设有与内螺纹适配的外螺纹。
[0037]当然，凸部也可为单独的结构，与基座4分开设置。
[0038]如图1、图2所示，凸部为一小圆柱体，沿其轴向上开有方形的凹槽310，凹槽310在凸部径向上贯穿，凹槽310的两侧的伸出头形成耳部，耳部中间对称地开有两个通孔，两个通孔在同一条轴线上，两个通孔内侧设有沿同一个方向且螺纹宽度相同的螺纹，通孔用于螺杆穿过。当然，耳部上也可在其中一侧开有通孔，以能够满足与支撑杆3连接为准，本实施例在耳部上对称地开有两个通孔，是为了更可靠、更稳定地连接支撑杆3。
[0039]支撑杆3的一端与凸部铰接。根据现场实际需要，支撑杆3可为实心结构，或者为了减轻重量，支撑杆3优选为空心结构。支撑杆3与凸部的铰接端沿轴向向外伸出一扁状凸起300，该扁状凸起300径向上开有一连接孔，扁状凸起300与凸部的凹槽310适配，扁状凸起300的厚度略小于凹槽310的