新型实施例一除第二旋翼22及第二拆卸螺纹组外，其余组件如:第一旋翼21、第一拆卸螺纹组43、折叠组件5、滑动组件6、支架8等均完全相同，此处不再针对实施例二进行赘述，实施例二中未详尽部分可参阅实施例一。
[0072]本实用新型提供的具有折叠组件的无人机，其有益效果如下所述:
[0073]①、本实用新型中的每一个第一旋翼21通过对应的一个第一拆卸螺纹组43与第一电机41的第一表面411可拆卸式连接，使得在进行第一旋翼21的安装或者拆卸工作时，仅需通过旋转所述第一旋翼21，即可实现第一旋翼21和第一电机41之间的紧固或者分离，也即无需借助外界操作工具(如把手)即可完成旋翼的安装或者拆卸工作，具有快捷、便携及作业效率高的特点；
[0074]②、本实用新型通过将第一外螺纹437和第一内螺纹434的咬合锁紧方向设计成与第一旋翼21正常旋转的方向相同，即也是逆时针方向，这样一方面，有效的防止了第一旋翼21和第一电机41之间的紧固关系出现松动，甚至导致第一旋翼21飞离第一电机41而造成具有折叠组件的无人机坠毁的技术缺陷；另一方面，正好也加大了第一旋翼21和第一电机41二者之间紧固关系，保证了飞行设备的正常安全飞行，具有安全性能高的特点；
[0075]③、本实用新型通过增设第一减震片439，并通过第二螺钉432将第一减震片439和第一旋翼21上表面相对于紧固，以减少第一旋翼21相对于第一电机41的震动，提高飞行过程中的安全稳定性能；
[0076]④、本实用新型中旋翼轴3通过折叠组件5相对于机身I进行旋转，实现旋翼轴3能够相对于机身I处于张开或者缩进状态，克服了现有技术中当飞行设备没有飞行作业时，处于张开状态下的第一旋翼21和/或旋翼轴3不仅占据存放空间，同时也极易被外界其他货物碰损、撞坏，极大的缩短了飞行设备(第一旋翼21)的使用寿命，进而因第一旋翼21的维修频繁而带来了维修成本高的缺陷；
[0077]⑤、本实用新型通过设置滑动组件6，当需要将电池7固定于滑动组件6中时，只需向下按动弹性按钮65，张开凸起64，然后相对于滑动架向外滑出滑板624，将电池7固定于滑板624上后，相对于滑动架向内滑动滑板624，松动弹性按钮65，凸起紧贴电池7以将其夹紧，实现了电池7在具有折叠组件的无人机飞行过程中的稳固安装，具有操作简单、拆卸方便的特点。
[0078]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0079]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种具有折叠组件的无人机，包括机身、至少四个第一旋翼、与所述第一旋翼数量相同的第二旋翼、与所述第一旋翼或者所述第二旋翼数量相同的旋翼轴;其特征在于，所述具有折叠组件的无人机还包括: 与所述第一旋翼数量相同的第一旋转连接件，一个所述第一旋翼通过一个所述第一旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第一旋转连接件包括: 第一电机，所述第一电机包括第一表面和第二表面，且所述第一电机通过所述第一表面固定于所述旋翼轴上； 第一拆卸螺纹组，所述第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与所述第一表面旋转连接，使得通过旋转所述第一旋翼实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或拆卸； 与所述第二旋翼数量相同的第二旋转连接件，一个所述第二旋翼通过一个所述第二旋转连接件与一个所述旋翼轴旋转连接，所述第二旋转连接件包括: 第二电机，所述第二电机包括第三表面和第四表面，且所述第二电机通过所述第三表面固定于所述旋翼轴上； 第二拆卸螺纹组，所述第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与所述第三表面旋转连接，使得通过旋转所述第二旋翼实现所述第二旋翼和所述第二电机之间的安装或拆卸； 与所述第一旋翼数量或者所述第二旋翼数量相同的折叠组件，一个所述旋翼轴通过一个所述折叠组件转动地固定于所述机身上，使得所述旋翼轴能够相对于所述机身张开或收缩。2.如权利要求1所述的具有折叠组件的无人机，其特征在于，所述第一拆卸螺纹组包括: 第一螺钉； 第二螺钉； 第一螺纹扣，所述第一螺纹扣的内壁设置有第一内螺纹，且所述第一螺纹扣的底部开设有第一螺孔，使得所述第一螺钉穿过所述第一螺孔将所述第一螺纹扣固定于所述第一表面上； 第一拆卸螺母，所述第一拆卸螺母的外壁设置有第一外螺纹，且所述第一拆卸螺母的顶部开设有第二螺孔，使得所述第二螺钉依次穿过所述第一旋翼、所述第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上； 其中，所述第一内螺纹与所述第一外螺纹相适配，且通过所述第一内螺纹和所述第一外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第一旋翼和所述第一电机之间的安装或者拆卸。3.如权利要求2所述的具有折叠组件的无人机，其特征在于，所述第一拆卸螺纹组还包括: 第一减震片，所述第一减震片上开设有第一通孔，且所述第二螺钉依次穿过所述第一通孔、所述第一旋翼和第二螺孔将所述第一拆卸螺母固定于所述第一旋翼上。4.如权利要求1所述的具有折叠组件的无人机，其特征在于，所述第二拆卸螺纹组包括: 第三螺钉； 第四螺钉； 第二螺纹扣，所述第二螺纹扣的内壁设置有第二内螺纹，且所述第二螺纹扣的底部开设有第三螺孔，使得所述第三螺钉穿过所述第三螺孔将所述第二螺纹扣固定于所述第三表面上； 第二拆卸螺母，所述第二拆卸螺母的外壁设置有第二外螺纹，且所述第二拆卸螺母的顶部开设有第四螺孔，使得所述第四螺钉依次穿过所述第二旋翼、所述第三螺孔将所述第二拆卸螺母固定于所述第二旋翼上； 其中，所述第二内螺纹与所述第二外螺纹相适配，且通过所述第二内螺纹和所述第二外螺纹之间的咬合或者分离，对应的实现所述第二旋翼和所述第二电机之间的安装或者拆卸。5.如权利要求4所述的具有折叠组件的无人机，其特征在于，所述第一拆卸螺纹组还包括: 第二减震片，所述第二减震片上开设有第二通孔，且所述第四螺钉依次穿过所述第二通孔、所述第二旋翼和第四螺孔将所述第二拆卸螺母固定于所述第二旋翼上。6.如权利要求1所述的具有折叠组件的无人机，其特征在于，所述折叠组件包括: 侧板件，所述侧板件固定于所述旋翼轴的端部； 旋转件，所述旋转件固定于所述机身上，并与所述侧板件转动连接，使所述侧板件和所述旋转件之间可旋转； 限位件，所述限位件固定于所述侧板件上，以对所述旋转件相对于所述侧板件的旋转角度进行定位。7.如权利要求6所述的具有折叠组件的无人机，其特征在于: 所述旋翼轴的端部包括第一侧面和第二侧面，且所述第一侧面和所述第二侧面对称的分布在所述旋翼轴的端部两侧； 所述侧板件包括: 第一侧板，所述第一侧板固定于所述第一侧面上； 第二侧板，所述第二侧板固定于所述第二侧面上； 其中，所述第一侧板和所述第一侧板上均开设有一滑槽，使所述限位件在所述滑槽内进行滑动。8.如权利要求7所述的具有折叠组件的无人机，其特征在于，所述限位件包括: 固定杆，所述固定杆固定于所述第一侧板和所述第二侧板之间，并分别与所述第一侧板和所述第二侧板相垂直，且所述固定杆上开设有一滑孔； 限位杆，所述限位杆置于所述滑槽内，并与所述滑槽滑动连接； 拉力杆，所述拉力杆的一端穿过所述滑孔与所述限位杆固定连接，使得通过拉动所述拉力杆带动所述限位杆在所述滑槽内进行滑动。9.如权利要求7-8任一项所述的具有折叠组件的无人机，其特征在于，所述旋转件包括: 第一摆耳，所述第一摆耳上开设有第一摆动孔； 第二摆耳，所述第二摆耳上开设有与所述第一摆动孔相对应的第二摆动孔； 固定筒，所述固定筒的一端固定于所述机身上，另一端分别与所述第一摆耳和所述第二摆耳固定连接； 旋转轴，所述旋转轴依次穿过所述第一侧板、所述第一摆动孔、所述第二摆动孔和所述第二侧板，以将所述侧板件和所述旋转件转动连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有折叠组件的无人机，属于无人机技术领域，包括机身、第一旋翼、第二旋翼、旋翼轴、第一旋转连接件、第二旋转连接件、折叠组件。其中，所述第一旋转连接件包括：第一电机和第一拆卸螺纹组，第一旋翼通过所述第一拆卸螺纹组与第一电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第一旋翼即可实现第一旋翼和第一电机之间的安装或拆卸；所述第二旋转连接件包括：第二电机和第二拆卸螺纹组，第二旋翼通过所述第二拆卸螺纹组与第二电机可拆卸式连接，使得通过旋转所述第二旋翼即可实现第二旋翼和第二电机之间的安装或拆卸。本实用新型具有快捷、便携及作业效率高的特点。
【IPC分类】B64C27/08, B64C3/56, B64C27/48, B64C27/10
【公开号】CN205273839
【申请号】CN201520978284
【发明人】赵国成, 范晖, 陈方芳
【申请人】湖北易瓦特科技股份有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年11月30日