专利名称：联结装置定位的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种联结装置(coupling device)，用于连接至一集装箱上的至少一第一角部配件(comer fitting)上，所述联结装置包括至少一第一啮合部分，其中所述第一啮合部分可至少局部地插入到所述角部配件中，并且用于使其以一支承状态(holding condition)与所述角部配件相啮合，以便有助于将所述联结装置保持在所述角部配件中，并使其可从所述角部配件中脱离。
更进一步地，本发明也涉及用一联结装置来固定容器的使用，和一种用于将联结装置插入到一角部配件中的方法。
背景技术：
当运输货物时，例如在货船、运货的火车和汽车上，零担(货物)、货舱和热集装箱的使用是非常广泛的。由于标准的尺寸和坚固的结构可允许一系列相邻的集装箱互相堆叠，因此这种集装箱在装载和卸载的过程中易于处理。集装箱的堆叠也同样发生在集装箱里货物的储存上。集装箱的这种设计，通常指的是ISO集装箱，可使被运输的货物在运输过程中以及在装载和卸载的过程中得到很好的保护。
上述类型的集装箱通常是长方形的，具有底板，顶板，两个侧壁和两个端壁。端壁通常由一开口部分组成，该开口常常是由两扇门组成，其中两扇门中的每一扇都是被铰接在上述端壁的相对边缘上。角部配件通常被设置在集装箱的拐角处，用以支撑集装箱间的连接和固定。
为了连接和固定两个或更多的集装箱，需要使用一联结装置，它能够被插入设置在一ISO集装箱的角部配件上的开口中。这样的联结装置通常具有一锁定机构，用于将联结装置牢固地锁在集装箱的角部配件中。
目前存在几种联结装置。第一种联结装置是所谓的“全自动”联结装置，这是一种被设计插入第一角部配件中，其后可从集装箱的第二角部配件中插入和/或移出，该过程中不需要手动锁紧或开锁的联结装置。“全自动”联结装置的不同结构在，例如，当集装箱互相分开时，为了将“全自动”联结装置从两个彼此相邻叠放的集装箱的至少一个中断开连接时，在集装箱不得不被轻微地转动、旋转、扭动或倾斜的地方体现。
第二种联结装置是所谓的“半自动”联结装置，这是一种在被插入角部配件的过程中可能不需要手动锁紧的联结装置。但是，“半自动”联结装置需要在它被移出角部配件之前，对啮合部分中的至少一个进行手动开锁。用于手动开锁的操作装置通常是位于两个啮合部分之间的区域。使用中，这一区域通常是位于两个叠放的集装箱之间，因此，在两个集装箱之间产生了空隙。
上面提到的那种类型的可锁定的联结装置，例如可提供一或两个被设计为弹簧承载的螺旋锥体的锁紧部分，它适于被移动和旋转与ISO集装箱的角部配件锁紧连接。两个螺旋锥体通常是通过一放置在壳体中的可旋转的转轴部分相连接的。这种联结装置通常指的是“扭转锁”，可以是“全自动”的或是“半自动”的。上面提到的另一类联结装置是一种啮合部分中的一个或两个都是不旋转元件的联结装置。然后啮合部分的形状可以是突出部分，例如一凸鼻(nose)或一挂钩(catch)，它可以是固定的，也可以是可移动的。在使用过程中，突出部分可以进入角部配件，与角部配件的端壁的内部邻接。这种联结装置也可以是“全自动”的或“半自动”的。
在目前的运输系统中，包括例如可容纳成千上万集装箱的货船，为了有效地使用现有舱容，集装箱都是上下叠放的。在运输过程中为了保证这种装载方法是安全的，每个集装箱都通过例如上述可锁定的联结装置，与至少一个邻接的集装箱、或运输设备相连。
为了便于操作，集装箱的尺寸通常是标准的，其中很多尺寸都是可以接受的。两种常用的尺寸是20和40英尺的集装箱。装载两个20英寸集装箱在40英寸集装箱的上面或下面也是可能的。但是，由于集装箱间有限的空间，当装载两个彼此贴近的20英寸集装箱时，将联结装置插入邻接的另一个集装箱的角部配件中并手动锁紧是很难的，也很危险的。如果例如一搬运工为了将联结装置固定在角部配件中，而必须将手臂伸进集装箱之间时，他或她可能会被夹在两个集装箱中。这种安全隐患不仅发生在装载20英寸集装箱时。由于集装箱的重量和例如在货船上时甲板上有限的操作空间，不管集装箱的尺寸是多少，相关的危险都是存在的。
为了获得集装箱彼此之间安全且牢固的连接，以带有一预期定位的预期方式将联结装置插入各自的角部配件中是非常重要的。
通常一个集装箱是通过四个联结装置被固定的，每一拐角处一个。当在每个啮合部分都无手动操作来装载或卸载集装箱，也就是“全自动”联结装置时，进行正确定位是至关重要的。因为当处理集装箱发生扭动、倾斜或旋转的地方，联结装置必须以一预期的方向工作。对一些联结装置的设计来说，如果一个或多个联结装置被错误定位，这对将集装箱装载在另一个上面时是至关重要的。甚至更进一步地，如果一集装箱带有一个或几个错误定位的联结装置，而能够叠放在相邻的另一集装箱上，当试图卸载它们时，将集装箱分离会变成是不可能的，或至少是非常麻烦的。而且，即使能够完成集装箱的装载和分离，错误定位的联结装置也可能被损坏，或在操作过程中招致角部配件或集装箱的损坏，这会导致不安全的操作和增加费用。
对于“半自动”联结装置来说，也存在要求联结装置正确定位的需要，因为举例来说，搬运工为了松开至少一个啮合部分，必须能够进入操作元件中。如果操作元件不是位于集装箱的外部，就很难进入其中，因此集装箱的卸载就会变得很麻烦。
专利US5,560,088的一实施例中已经提出试图解决上面提到的定位问题，其中联结部分提供有两个锁定凸缘。这些锁定凸缘的形状是这样的，它们可以通过角部配件的垂直深孔中伸出。因此，联结部分只有处在特定的相关位置时，才能锁定在角部配件中。这种解决方法的主要缺点是锁定凸缘通过垂直深孔伸出，位于集装箱的外边界之外。这会引起与其它物体的冲突，例如装载在旁边的集装箱或位于装载区域内的器械。如果这一冲突加大，引起向锁定凸缘施加作用力，就会产生联结装置被迫脱离预期的锁定位置的危险，结果是联结装置不再保持集装箱固定在一起。此外，为了插入联结装置，一操作者必须经复杂的处理，使两个锁定凸缘进入角部配件，这是很麻烦且比较费时的。
在DE202004013463U1中另一种可选择的方法试图解决提出的定位问题，其中将被插入一角部配件中的联结装置的联结突出部分具有一螺塞。这一螺塞产生了一种不对称，这用于产生一种影响，即联结突出部分只能以一种定位插入角部配件中。这种解决方法使联结突出部分必须经复杂的处理才能进入角部配件，这对一操作者来说是很麻烦的，因此比较费时。此外，在这种解决方法中，当联结突出部分插入角部配件时，不能确定联结装置是否被正确还是错误定位。这种联结突出部分也提供手动锁紧装置，在联结突出部分的插入过程中操作者必须进行操作。
因此，我们需要一种联结装置，它能以预期的定位插入所述角部配件中。
我们也存在提供无需手动锁紧的联结装置的需要。
此外，我们想要提供一联结装置，它不会和其它在装载区域里的装备产生冲突。
我们还想要提供一类如上描述的易于插入角部配件中的可锁定的联结装置。
发明内容
本发明的一个目的是提供一联结装置，其是针对上述提到的问题，且便于将其以一预期的和预期的定位插入角部配件中。进一步的目的是提供一在装载地区不会和别的装置产生抵触的联结装置。
本发明的再一个目的是提供一种将联结装置以一预期的定位插入和连接在角部配件中的方法。
进一步的目的是提供一联结装置，当集装箱上下叠放时，可可选择性地不需要在它们中间留有空隙。
进一步的目的仍是介绍一联结装置，它不需要经过复杂的处理即可进入角部配件。
至少一部分上面提到的目的是可根据权利要求1中的联结装置和权利要求25中的方法来达到的。优选实施例是通过从属权利要求来体现的。
根据本发明的第一方面，提供有一可至少与集装箱的第一角部配件相连接的联结装置，所述联结装置包括至少一第一啮合部分，其中所述第一啮合部分可至少部分地插入所述角部配件内，并用于以一支承状态与所述角部配件啮合，用以帮助将所述联结装置支承在所述角部配件中，并能从所述角部配件中脱离，其中所述第一啮合部分可在至少两个不同的状态之间运动，一相对于所述联结装置主体的第一突出状态(protruded condition)，和一相对于所述联结装置主体的第二缩进状态(retracted condition)，其中所述联结装置还包括传感器，它是被设置用来探测所述联结装置是否以一预期的定位插入到所述角部配件中，其中所述传感器是被设置成当其探测到一不希望的定位，所述传感器与一防止所述第一啮合部分的状态发生变化的装置配合作用，这样，当一不希望的定位被所述传感器探测到时，所述啮合部分被防止以一支承状态与所述角部配件啮合。
在上述方法中设置的联结装置实现了至少部分的预期目的。由于传感器可探测到任何不希望的定位，将联结装置以不希望的定位插入角部配件和/或以支承状态设置在角部配件中的风险就被降低了。
优选地，所述传感器可至少部分地插入所述角部配件中。
其中可将传感器插入角部配件的设置在保护联结装置不会以不希望的定位被插入的方面来说是有益的。为了测定达到了预期的定位还是不希望的定位，传感器接着会与角部配件配合，因此，我们会获得更加安全的探测。
此外，由于传感器可至少部分地插入所述角部配件中，本发明意味着在集装箱之间并不需要有传感器。因此，联结装置不能在集装箱之间产生空隙，因此集装箱之间的叠放会更加紧密。
优选地，处于所述突出状态的所述第一啮合部分会形成一边界，其防止产生所述联结装置在所述角部配件中处于所述支承状态的通道，其中处于所述缩进状态的所述第一啮合部分会允许产生所述联结装置在所述角部配件中处于所述支承状态的通道。
照这样设置的啮合部分将有助于实现上面提到的目的。依照一实施例，如果当插入角部配件时第一啮合部分处于它的缩进状态，且传感器探测到一不希望的定位的话，啮合部分将被阻断它向一突出状态的运动。如果连接装置不到达一突出状态，联结装置就不会到达支承状态，因此不能保持在角部配件中。依照另一实施例，如果变为当联结装置插入角部配件时第一啮合部分处于它的突出状态，且传感器探测到一不希望的定位的话，啮合部分将被阻断它向一缩进状态的运动。因为第一啮合部分将保持在它的突出状态，联结装置的外边框(outline)会是这样的，以致于联结装置不会被插入角部配件中。因为联结装置将不会插入角部配件，它也就不能保持一支承状态与角部配件啮合。
适宜地，所述传感器被设置为防止所述第一啮合部分从一突出状态向一缩进状态的改变。
这时，第一啮合部分将不会以一不希望的定位被插入角部配件中。如果当不正确定位时联结装置没有插入角部配件中，可以证实这样更可靠，且更易于操作联结装置。由于联结装置不是完全的插入，然后操作者将立即获得一响应，因此不再在整个联结装置的首次错误插入上浪费时间，将其移开，然后以不同的定位再次插入。一些先前已知的联结装置必须经复杂地处理进入角部配件，其后如果插入错误又必须经复杂地处理移出角部配件，与它们比较，本发明节省时间的效果很好。
依照一实施例，所述传感器被设置为一定位构件(orientation memer)，其中所述定位构件可至少在两个状态之间运动，即一相对于所述联结装置主体的突出状态和一缩进状态。
优选地，所述定位构件被如此设置，当所述定位构件在所述缩进状态和所述突出状态之间的运动被阻断时，它可防止所述第一啮合部分状态的改变。
优选地，当定位构件不能被移动至一突出状态时，正确/错误定位的探测是通过传感器因此建立的。
优选地，所述定位构件和所述第一啮合部分是与邻接部分(abutmentportion)配合工作的，当探测到所述联结装置不希望的定位时，邻接部分就被设置为与它们邻接。
与第一啮合部分和定位构件相对应的邻接部分是实现预期的关于第一啮合部分的运动的阻断功能的有效的机械解决方案。除了有效率以外，它的结构也不复杂，可以说，它具有一可能在作用过程中不会发生问题的可靠结构。
如果由于邻接部分处于从一突出状态向一缩进状态的预期的移动路径中，定位构件的邻接部分就会阻断第一啮合部分的运动，因此可实现它的功能。所以，当第一啮合部分处于它的完全突出状态下，邻接部分间不需要相互接触，只要定位构件的邻接部分处于这一位置，使得当检测到不希望的定位时，它会阻断第一啮合部分预期的移动路径。
适宜地，当所述定位构件处于所述的缩进状态时，所述邻接部分就会被设置为相互靠紧。
因此，当各个邻接部分相互靠紧时，就会获得第一啮合部分的状态变化的阻断。
优选地，当所述第一啮合部分处于它所述的突出状态时，所述邻接部分将被设置为相互靠紧或咬合。
通过这种设置，第一啮合部分将不能到达在角部配件中的支承状态。优选地，第一啮合部分将不能从一突出状态变为一缩进状态，因此，如果定位构件处于缩进状态时，啮合部分就不会被插入角部配件中。
优选地，当所述联结装置在角部配件中被预期定位时，所述联结装置可被设置为允许所述定位构件改变状态，即从所述的缩进状态变为所述的突出状态。
如果位于预期的定位时，定位构件能够从缩进状态改变到突出的状态，第一啮合部分即可以一支承状态与角部配件连接。但是，如果定位构件或传感器探测到一不希望的定位时，定位构件将保持于它的缩进状态。优选地，在第一啮合部分和定位构件上的邻接部分将互相靠紧，第一啮合部分接着将阻断它从一突出状态向一缩进状态的运动，从而实现预期的功能。
优选地，当所述联结装置以一预期的定位插入插入所述角部配件中时，所述定位构件伸出所述角部配件的一侧部开口。
由于大多数普通角部配件的设计，允许定位构件从角部配件的所述侧部开口伸出可能是优选的。如果定位构件伸出该侧部开口，那它已经处在它的突出状态，因此允许第一啮合部分改变至以一支承状态与角部配件啮合的状态。而且，这时处于预期的定位，操作者将得到联结装置被正确定位的明显信号。
大多数普通角部配件通常具有三个位于相邻侧壁上的开口，且上述侧壁被设置成相对于彼此是互相垂直的。所有的开口指向集装箱的外面。第一开口通常位于角部配件的下表面或上表面，这取决于角部配件位于集装箱的下表面还是上表面。然后另外的开口分别位于集装箱的一端壁和一侧壁上。当将上下设置的集装箱进行固定时，分别地，上部和下部上的开口变成啮合开口，而侧壁上的每个开口变成侧部开口。定位构件可从中伸出的侧部开口依靠联结装置的形状和结构。但是也可能是对并排设置的集装箱进行固定。任何一个在集装箱侧壁或端壁上的开口都将成为啮合开口，位于角部配件上部或下部的开口将变成侧部开口，定位构件可从中伸出。
优选地，当所述联结装置位于所述角部配件中时，为了至少暂时地清空角部配件的在侧部开口附近的一入口区域，所述定位构件是被可移动地设置。
当联结装置被插入角部配件中时，可能会在联结装置与角部配件的壁部之间存在一个区域，也就是一在角部配件内部的区域。当一联结装置位于角部配件中时，有时可利用角部配件的侧部开口通过例如螺套、捆绑条和类似构件等装置插入角部配件中。通常地，在这种情况下联结装置处于它的支承状态。螺套、捆绑条和类似构件可在插入侧部开口之后，与侧部开口周围的角部配件的侧壁啮合。因此，这一区域可在入口区域与用于螺套和捆绑条的啮合区域处都起作用。为了能让插入装置进入该区域，存在清除这一区域的需要，以致于至少在特定时间段内，没有联结装置的部分位于此处。因此，这一区域可认为是角部配件空腔处一受限制的部分。
在将联结装置插入角部配件，以致于第一啮合部分达到支承状态之后，定位构件可相对于入口区域处在不同的位置。例如，定位构件可至少部分地位于入口区域中。当例如试图插入一捆绑条或一螺套时，在这种情况下我们希望能够移开定位构件。例如我们可以通过将定位构件变为缩进状态来完成定位构件的移动。然后定位构件可至少暂时地被清除或移开，从而在与角部配件相邻处产生一用于插入一捆绑条或一螺套的空间或区域。
另外，传感器/定位构件不会位于啮合区域中，也就是该区域已经被清除了。例如可能是这种情况，如果定位构件没有从联结装置中伸出，至少当联结装置以支承状态位于角部配件时没有伸出，那它与出现的啮合区域就不发生抵触了。
本发明这一实施例的另一优点是，如果一物体，例如另一集装箱或机器与突出的定位构件接触，定位构件将只是沿着它缩进状态的方向移动，联结装置由于这一接触而可能发生的被移置或从构件部件中脱落的危险因此是可以减小的。
如果所述联结装置的所述主体还包括一壳体，所述第一啮合部分和所述传感器都被覆盖在里面，它可能还有进一步的优点。
优选地，所述壳体可至少部分地插入所述角部配件中，其中所述壳体构成导向装置，用以将所述联结装置导进所述角部配件中。
壳体的部分作用是作为导向装置，这是非常有利的，因为它可进一步帮助操作者在将联结装置插入角部配件中时将其正确定位。
优选地，至少当所述第一啮合部分通过定位构件被阻断在所述的突出状态时，所述第一啮合部分可伸出所述壳体的外面，以致于所述联结装置具有一防止所述联结装置插入所述角部配件的外边框。
适宜地，所述定位构件是以弹簧承载来保持所述突出状态的。
优选地，伴随着所述集装箱通过所述角部配件的啮合开口周围的表面和所述定位部件之间的接触，施加在所述定位构件上的作用力会将所述定位构件的状态从所述突出状态变为所述缩进状态。
构造联结装置以便它能易于被操作者操作，这是一个高效率的方式，因为在插入过程中操作者不需进行附加的处理，定位构件就将达到它的缩进状态。另外，通过这种布置，定位构件不需要通过操作者经复杂的处理就能进入角部配件。
适宜地，所述第一啮合部分是以弹簧承载来保持所述突出状态的。
优选地，在将所述联结装置插入所述角部配件的过程中，伴随着所述集装箱通过所述角部配件的啮合开口周围的表面和所述第一啮合部分之间的接触，当探测到一预期的定位时，施加在所述第一啮合部分上的作用力会将所述第一啮合部分的状态从所述突出状态变为所述缩进状态。
在联结装置的插入过程中，由于操作者不需要承担附加的步骤，这也会增加操作的便利性。另外，通过这种布置，第一啮合部分不需要通过操作者经复杂的处理就能进入角部配件。
如此布置第一啮合部分，以致于它的至少一部分可在壳体的外部和内部之间通过一凹槽进行移动的，这样做进一步的优点是可达到一清空效果。当第一啮合部分从凹槽中通过时，接触和黏附在第一啮合部分上的灰尘或污物可被壳体的侧壁刮掉。让第一啮合部分保持清空的作用是可能增加联结装置的运作时间。通过在它的突出状态和缩进状态之间的变换，定位构件也将获得同样的益处。
有利地，所述联结装置进一步还包括一第二啮合部分，它可以至少部分地插入第二集装箱的第二角部配件中。
可以意识到，第二啮合部分的形状和结构是可采取很多可选择的设计的。无论如何，它的主要目的是可插入第二集装箱的角部配件中，以便将两个集装箱固定在一起。
在一优选实施例中，位于第二集装箱的第二角部配件中的所述联结装置的所述第二啮合部分是一扭转锁，也就是根据上面已经描述的内容中的“半自动”或“全自动”扭转锁。
不管是“全自动”，还是“半自动”的扭转锁都是从此处描述的联结装置中可得到额外好处的联结装置。
优选地，所述第一啮合部分与所述第二啮合部分相连，其中所述第一啮合部分的状态可以通过操纵所述第二啮合部分来操纵。
因此通过操纵所述第二啮合部分，所述第一啮合部分在突出和缩进状态之间的改变是有可能的。当试图将联结装置从角部配件中移出时，这种可操作性是有利的。通过操纵第二啮合部分，因此将第一连接部件从突出状态变为缩进状态，从而第一啮合部分从它的支承状态脱离是可能的。当试图脱离第一啮合部分时，从上面描述的类型中确定联结装置的结构，从而能够不再需要额外的操纵装置，这是一很有效的方式。
优选地，所述第一和所述第二啮合部分被设置在于所述第一和第二啮合部分之间延伸的一轮轴的完全相对的端部上。该轮轴优选地具有在第一和第二啮合部分之间延伸的一长度尺寸。第一啮合部分的运动优选地是相对于轮轴的旋转大体垂直。
在将所述第二啮合部分相对于角部配件插入和移出的过程中，第一啮合部分不会从它的突出状态移向它的缩进状态。因此，第二啮合部分只能在一预定的角度范围内旋转，以致于第一啮合部分不会被影响，也就是它不会位于缩进状态，因此不会变得从它的支承状态中移出。
有利地，所述第一角部配件是ISO-集装箱的下部角部配件中的一个。
因此，第二啮合部分优选地是用于与第二集装箱的上部角部配件相啮合。
根据一优选实施例中的联结装置是优选地被用于固定任意尺寸的两个ISO集装箱。
根据本发明的第二方面，提出了一种向集装箱的角部配件中提供联结装置的方法，其中所述联结装置包括至少一第一啮合部分，其可相对于所述联结装置的主体在至少两个状态间移动，即第一突出状态和第二缩进状态，以及一与所述第一啮合部分可操作连接的传感器，所述方法包括以下步骤-通过所述角部配件的一啮合开口，将包括所述传感器在内所述联结装置的一部分插入所述角部配件中；-通过所述传感器，探测到是否所述联结装置以一不希望的定位插入所述角部配件中；一将所述第一啮合部分保持在所述的突出状态，以便所述第一啮合部分可防止联结装置进一步插入所述角部配件中。
以上面描述的方式向角部配件中提供一联结装置，可至少实现本发明的部分目的，因为它会导致联结装置不会以任何不希望的方式位于角部配件的内部。
在联结装置被完全插入角部配件之前，由于操作者可接收到联结装置被错误定位的反馈，因此上述提供的方法是有效的。这就为操作者减少了时间和麻烦，特别是与一些先前已知的联结装置相比，它们在意识到联结装置被错误定位之前，操作者必须经过复杂的处理才能使联结装置插入角部配件中。另外，因为联结装置不会变成插入角部配件中，将联结装置在角部配件中变得不牢固地悬吊，也就是处于一错误定位和/或非支承状态的危险就会被减小。
适宜地，提供的联结装置的方法进一步还包括以下步骤-当定位处于一不希望的方式时，将所述联结装置从所述啮合开口中移出；-重新定位所述联结装置；-通过所述角部配件的一啮合开口，将包括所述传感器在内所述联结装置的一部分插入所述角部配件中；-通过所述传感器，探测到是否所述联结装置以一希望的定位插入所述角部配件中；-将所述联结装置进一步移动进所述角部配件中，以致于所述啮合部分可与位于所述角部配件的所述啮合开口周围的所述集装箱的一部分相接触；-将所述联结装置进一步移动进所述角部配件中，以致于所述啮合部分与位于所述啮合开口周围的所述表面之间的接触向所述第一啮合部分施加作用力，用以使所述第一啮合部分从所述突出状态变为所述缩进状态；-移动所述第一啮合部分进入所述角部配件中。
依照上述方法，联结装置的插入会带来以下结果，即联结装置以预期的定位被插入。此外，操作者不必经复杂的处理就可将第一啮合部分插入角部配件中，因为通过集装箱和第一啮合部分之间的接触，第一啮合部分会处于它的缩进状态。
适宜地，所述第一啮合部分是弹簧承载至所述突出状态的，其中当所述第一啮合部分被移动至超过位于所述角部配件的所述啮合开口周围的所述集装箱的部分时，所述第一啮合部分将会偏压到所述突出状态，因此有助于将所述联结装置支承在所述角部配件中。
这样，不需要操作者操作任何锁紧机构，联结装置会变成处于它的支承状态。因此可消除操作者忘记锁紧或改变联结装置的支承状态的危险。
优选地，所述传感器包括一定位构件，其中插入所述定位构件的步骤包括，当它以一预期的定位被插入所述角部配件中时，所述定位构件会从所述角部配件的一侧部开口中伸出。
由于最普通角部配件的设计，关于如何设置传感器/定位构件以探测到联结装置是否被正确定位，这是一有效的方式。此外，它可给出一关于联结装置被正确插入的简单易懂且可视的指示。
如果所述方法进一步包括一步骤会是非常有利的，即，将所述定位构件从所述角部配件的一侧部开口附近的入口区域处至少暂时地移开以清空所述入口区域。
为了确保例如捆绑条和螺套等的其它装置插入角部配件的侧部开口中，将联结装置插入一角部配件中的方法还包括对角部配件内部的入口或啮合区域进行至少暂时的清空是有利的。
本发明的优选实施例将在下面参考附图进行更详细地描述，其中图1以透视的方式示出了依照本发明一实施例中的联结装置的分解图；图2a至2e顺次示出了依照图1用一联结装置固定两集装箱，其中联结装置以透视图示出，局部剖视；图3示出依照本发明的联结装置的第二实施例；图4示出依照本发明的联结装置的又一实施例；和图5示出依照本发明的另一实施例的邻接座部分的示意性的顶视图。
具体实施例方式
为了举例说明，现将通过例子并参考附图对本发明进行更详细地描述。
依照本发明的联结装置1的第一实施例将与一ISO集装箱的现有角部配件相连接，所述联结装置1如图1所示，其包括一第一啮合部分2，传感器3，一壳体4，和一第二啮合部分5。第一啮合部分2、壳体4和传感器3至少部分地可插入到第一集装箱7的第一角部配件6(如图2a-2e所示)中。第二啮合部分5至少部分地可插入到第二ISO集装箱12的第二角部配件11(如图2e所示)中。第二啮合部分5被设置在一轮轴13的一端。第一啮合部分2被设置在轮轴13另一端的附近。轮轴13以及第一和第二啮合部分2、5是这样布置的，使得可以通过第二啮合部分5的操纵来操纵第一啮合部分2。一弹簧10是相对于轮轴13被设置的，以便于在操作过程中迫使第二啮合部分5进入预期的位置。
在这一优选实施例中，传感器3被设置为一机械定位构件3。定位构件3和第一啮合部分2都被设置在壳体4中。可以从附图中看出，定位构件3位于比第一啮合部分2更接近壳体4顶部的位置。此外联结装置1还包括一向第一啮合部分2施加压力的弹簧18，以便当第一啮合部分2不受其它外力作用时，可将其确定在一突出的状态。在该突出状态，第一啮合部分2贯穿壳体4的一开口16。联结装置1还包括一向定位构件3施加压力的弹簧19，以便当定位构件3不受其它外力作用时，可将其确定在一突出的状态。在该突出状态，定位构件3贯穿壳体4的一开口17。
第一啮合部分2还包括凹口14形式的一邻接部分。凹口14适于与定位构件3的邻接部分15相配合，用以当邻接部分15和凹口14互相紧靠时，可让第一啮合部分2维持在突出的状态。在这一实施例中，邻接部分14由第一啮合部分2上的切口形成，该切口适于容纳邻接部分15。为了将第一啮合部分2维持在突出状态，邻接部分14、15无需进行接触。只要定位构件3的邻接部分15位于第一啮合部分2预期的移动路径上就足够了。
壳体4的形状可以是各异的。在壳体4的一侧，最好是与第一啮合部分2在它突出状态时所贯穿的那侧相对的一侧，设置一唇缘20。如图1-2e所示，唇缘20可沿着壳体4的一侧延伸。唇缘20是用来同围绕啮合开口8的角部配件6的底部相咬合，从而有助于将联结装置1支承在角部配件6中。
当将两个集装箱固定在一起时，通常要利用四个联结装置1，在集装箱7、12的每个拐角处各有一个。从下面的描述可以清楚看出，为了起到预期作用，也就是能将两个集装箱7、12连接起来，也为了能将其从集装箱7、12分离开，联结装置1准确定位是至关重要的。
现在针对将两个集装箱7、12固定在一起的操作，对联结装置1进行更详细的描述。在图2a中示出了联结装置1，其中啮合部分2、5都没有插入一ISO集装箱7、12的角部配件6、11中。但是，联结装置1已处于一适当的位置，即壳体4的上面部分被插入到角部配件6中，且要达到定位构件3与角部配件的边缘部分21相接触的程度。尽管联结装置1还是处于一未触动的状态，第一啮合部分2和定位构件3都处于各自的突出状态。在这一状态，定位构件3的邻接部分15没与凹口14啮合，或是与其邻接，以便阻断第一啮合部分2的移动路径。
壳体4的尺寸适合于角部配件6的啮合开口8。如此，壳体4构成了长孔8的导向件。壳体4因此只能以二者选一的定位插入到角部配件中，一个是预期的定位，一个是不希望有的将壳体4翻转了180°的定位。但是，在联结装置1未触动状态下，本实施例中定位构件3和第一啮合部分2都突出于壳体4外，所以产生了不适合于角部配件6的啮合开口8的联结装置1的外边框。因此，为了能将联结装置1插入到角部配件6中，第一啮合部分2和定位构件3至少在通过啮合开口8时，两者都必须处于各自的缩进状态。
如图2a所示，定位构件3有一在沿着远离壳体4的方向上轻微向下倾斜的上表面。当联结装置1进一步插入到角部配件6中时，如图2b所示，集装箱7与定位构件3之间的接触会对定位构件施加一作用力。由于定位构件3倾斜的上表面与角部配件的边缘部分21之间的接触，当联结装置1向上移动进入角部配件6时，定位构件3会被压入联结装置1的壳体4中。施加到定位构件3上的作用力必须足够大，足以克服偏置在定位构件3的突出状态上的弹性力。
随着定位构件3被压入壳体4中，邻接部分14、15现位于这样一种方式，以至第一啮合部分2可避免向它的缩进状态移动。
在图2c中示出了联结装置1更进一步地被插入到角部配件6中。定位构件3此刻已通过了角部配件6的边缘部分21，并位于角部配件6的内部。可以看出弹簧19迫使定位构件3相对于壳体4向外移动，但是它只能尽可能地移动，因为角部配件6的侧壁23会阻断定位构件3的进一步运动。在此位置，定位构件3的邻接部分15仍旧阻断第一啮合部分2从突出状态向缩进状态的移动。因此，第一啮合部分2仍维持它的突出状态。
在图2d(包括2d(I)和2d(II))中联结装置1甚至已经更进一步地被插入到角部配件6中，且第一啮合部分2已与角部配件6的啮合开口8周围的边缘部分21相接触。在图2d(I)中示出了联结装置1的预期的定位，而图2d(II)示出了不希望有的定位，也就是从预期定位旋转了180°的定位。即使联结装置1已经通过图2a-2c说明了其正确的定位，但出于清楚的目的，我们还要对这两种位置，即正确的和不正确的定位进行描述。
在图2d(I)中说明了预期的定位。当联结装置1继续插入角部配件6时，定位构件3将位于角部配件6的侧部开口9之前。因为弹簧19可向定位构件3加偏压使其至一突出状态，所以当没有侧壁阻断其运动时，定位构件3将被偏置至其完全的突出状态。可从图2d(I)中看出，定位构件3可能处于这样的一个位置，即其至少部分地伸出侧部开口9。壳体4中的一制动元件22可阻挡定位构件3的向外运动，以便使定位构件不会从壳体4中掉出。从图2d(I)中可看出，定位构件在它的下部侧壁上也具有一倾斜表面。这一倾斜表面有助于将定位构件带进或带向侧部开口9。
当定位构件3处于它的突出状态时，邻接部分15已经离开了第一啮合部分2的凹口14。因此，不再阻断第一啮合部分2向它缩进状态的运动。
如上所述，当定位构件3处于突出状态，并向第一啮合部分2施加一相当大的、足以克服可迫使第一啮合部分2向外运动的弹簧18的弹力的作用力时，第一啮合部分2可随意地向一缩进状态移动。与定位构件3插入角部配件6的时候类似，通过第一啮合开口9周围的边缘部分表面21与第一啮合部分2之间的接触提供了一作用力。与定位构件3也是类似的，第一啮合部分2具有一沿着远离壳体4的方向向下倾斜的上表面。当倾斜表面与啮合开口9周围的集装箱表面相接触，且联结装置1被操纵进入角部配件中，例如通过一操作者时，第一啮合部分2将被迫进入联结装置1的壳体4中。当第一啮合部分2已被压入或压向壳体4时，联结装置1具有一可贯穿啮合开口9的外边框。
图2d(II)示出了联结装置1错误定位时的情形。就定位而言，不管是否进行了错误的或正确的定位，联结装置1都将以同样的方式起作用。现在，由于一普通ISO集装箱的角部配件只有两个位于相邻侧壁上的侧部开口9，因此侧部开口的位置是彼此垂直的，当在错误定位时，定位构件3没有可让其伸出的侧部开口。在这一错误定位时，定位构件3因此将处于与图2c中相同的位置，所以它将被角部配件6的侧壁25所阻断。通过传感器/定位构件3会探测到联结装置1的不希望有的定位。相应地，邻接部分15仍将阻断第一啮合部分2从其突出状态向一缩进状态的运动。
既然第一啮合部分2不会达到缩进状态，并根据壳体4的形状，在这一定位下将联结装置1引导进入角部配件6是不可能的或至少是很难的。
在图2e中示出了联结装置1在角部配件6中的支承状态。第一啮合部分2已经通过了角部配件6的下表面，因为在这一位置没有压力作用在第一啮合部分2上，它已经通过弹簧18而被偏置在突出状态，这有助于将联结装置1支承在角部配件6中。
既然第一啮合部分现在已经位于它的支承状态，定位构件3的位置将不再影响第一啮合部分2的作用。例如为了将螺套、捆绑条或类似构件固定在角部配件的侧部开口9中，而向定位构件3施加作用力并且将它从突出状态改变为缩进状态且不影响第一啮合部分2的支承状态是可能的。通过改变定位构件3的状态使其为一缩进状态，就可能在侧部开口9中产生空间以固定一捆绑条、螺套或类似构件。
壳体4的唇缘20最好靠在角部配件6的下部上，从而有助于将联结装置1支承在角部配件6中。因为唇缘20的设计，壳体4可能不会直接插入到角部配件6中。插入联结装置1的操作者可能不得不将壳体4稍微倾斜，以便让唇缘20通过啮合开口8。当唇缘20已位于角部配件6中时，操作者可使联结装置1向后靠至一大体垂直的定位，其中唇缘20与角部配件6的啮合开口8周围的内边缘部分相咬合。
一旦联结装置1的第一啮合部分2已经达到在角部配件6中的支承状态时，第二啮合部分5可被固定在第二集装箱12的第二角部配件11中，如图2e所示。集装箱之间的固定通常存在于该情况下，即四个联结装置1的第一啮合部分2被固定在第一集装箱7的每个下部角部配件6中。其后通过例如一起重机，这个集装箱7相对于第二集装箱12以一指定的向下运动被降低。
在图1至2e示出的实施例中，第二啮合部分5是一所谓的“全自动扭转锁(fully automatic twis-tlock)”，其中第二啮合部分5在将联结装置1从第二集装箱7的角部配件11咬合和松开的过程中都进行旋转。第二啮合部分5在被松开时以同被插入角部配件11时相比相反的方向旋转。为了使四个联结装置1的第二啮合部分5被插入到第二集装箱的角部配件11中，所有的联结装置1必须被正确定位，因为每个第二啮合部分5的旋转运动必须是互相配合工作的。否则，插入过程需要的旋转运动将不能发生在所有四个联结装置1中。不管怎样，联结装置1应如此设计，以至于第二啮合部分5，以及可影响第一啮合部分2的轮轴13可以充分地旋转以使第二啮合部分5与角部配件11咬合和松开，而不迫使第一啮合部分2离开它的支承状态。
伴随着啮合部分2、5都固定在各自的角部配件6、11中，第一和第二集装箱7、12现在被固定在一起。
当松开集装箱7、12时，第二啮合部分5将以与被插入时相比相反的方向旋转。但是，这一旋转将不会迫使第一啮合部分2离开它的支承状态。
在将集装箱7、12分离开时，为了第二啮合部分5能够协同旋转，将联结装置1正确定位也是至关重要的。否则，第二啮合部分5不同方向的旋转运动将阻碍第一和第二集装箱7、12的分离。
当集装箱7、12彼此分离时，第一啮合部分2将仍以支承状态位于第一角部配件6中。如上所述，第一和第二啮合部分2、5可被设置在或位于轮轴13的完全反向端部的附近。为了将联结装置1从角部配件6中分开，啮合部分2不得不从与角部配件的支承状态中脱离，因此啮合部分2必须从突出状态改变为缩进状态。根据一实施例，转动或旋转第二啮合部分5可实现这种变化。如图1所示，轮轴13上应提供一凸肩27，第一啮合部分上应提供一凹进部分26。当将第二啮合部分5旋转至一充分程度时，凸肩27将咬合凹进部分26，通过第二啮合部分5的进一步旋转，迫使第一啮合部分2达到它的缩进状态。
当第一啮合部分2已经进入缩进状态时，将联结装置1至少部分地从角部配件6中降下是可能的。当联结装置1已经降下了一定距离时，定位构件3将靠在角部配件6的末端部分上。然而，如上所述，定位构件3在它的下表面上具有一倾斜表面。这一倾斜表面与位于定位构件3上部的倾斜表面作用相似。因此，当例如一搬运工将联结装置1从角部配件中拿开时，倾斜表面将靠在角部配件的末端部分上，且如果施加在定位构件3上的作用力超过偏置在定位构件3时使其向外的弹性力时，倾斜表面将使定位构件3到达壳体4。当定位构件3向它的缩进状态运动时，可允许联结装置1通过啮合开口8。与当将壳体4插入角部配件6时相似，一操作者可能不得不将壳体4倾斜，以便引导唇缘20使其离开角部配件6。
图3示出了本发明一可选择的实施例。第一啮合部分2，定位构件3，壳体4，弹簧18、19，邻接部分14、15，轮轴13和弹簧10在关于布局和作用上都与上述实施例中的相同。但是，本实施例中第二啮合部分5是一“半自动扭转锁(semi automatic twist-lock)”。“半自动扭转锁”在不需要手动关闭的情况下即可被连接在角部配件11中。然而，它需要通过释放装置24进行手动解锁。当集装箱7、12被固定在一起时，释放装置24通常位于第一和第二集装箱7、12之间。对本实施例来说，联结装置1以正确的定位位于角部配件6、11中同样也是很重要的。我们希望释放装置24位于离开集装箱7、12一点的位置，因为一操作者必须要能接近释放装置24以便将第二啮合部分5从角部配件11中松开。如果释放装置24被这样定位，以致于它们位于两个集装箱7、12彼此叠放的位置，要操作者接近释放装置24可能很难，因此集装箱间的分离会变得更加麻烦。
图4仍然示出了本发明的另一实施例，其中第二啮合部分5是一不旋转啮合部分。不旋转啮合部分可能例如是一固定的凸鼻或一弹簧承载的挂钩。这一不旋转啮合部分可与“全自动”或“半自动扭转锁”起相同的作用。典型地，固定凸鼻可与“全自动扭转锁”起相同作用，弹簧承载的挂钩可与“半自动扭转锁”起相同作用。在这一例子中第一啮合部分2，定位构件3，弹簧18、19，邻接部分14、15和壳体4也都与上述实施例中描述的内容相同。当将本实施例中的第二啮合部分5插入角部配件11的过程中，没有发生旋转运动。第二啮合部分5，如果它被设置为一固定凸鼻，也就是和包括非手动解锁的“全自动扭转锁”作用相同，那么它通过集装箱7、12之间指定的相对运动进入或移出角部配件11。凸鼻的形状可以是这样的，以便当固定集装箱时，上面的集装箱7以一倾斜的运动被放在下面的集装箱12上。进一步地，凸鼻是这样被装置的，以便如果集装箱彼此相对倾斜，举例来说如果一艘船由于海风和海浪而在海上摇晃时，联结装置1将不会从角部配件中被松开。为了将集装箱7、12分离，它们必须被抬起，所有的四个拐角同时沿着预定的路径，例如同时抬高和平行移动。这一预定运动对本领域的技术人员是公知的，在此不需要进一步阐述。
图5示意性地描述了又一个实施例。第一啮合部分2和壳体4没有被示出，但具有与根据图1-2e的实施例中所描述的内容相同的结构和作用。然而，在图5示出的实施例中，定位构件3被偏置至一缩进状态。邻接部分14、15也以同图1-2e示出的实施例不同的方式被装置。可从图5中看出，第一啮合部分2的邻接部分14被设置成有角度的侧面，它与定位构件3的邻接部分15相邻接。此外，从下面的描述可清楚看出，不管第一啮合部分2和定位构件3处于何种状态，邻接部分14、15都将相互邻接。
当第一啮合部分2的状态从突出改变为缩进时，定位构件3的邻接部分15沿着邻接部分14有角度的表面滑动。因此，当第一啮合部分2向壳体4移动时，定位构件3将被从壳体4中压出。
使用中，在未受影响的状态下，定位构件3不会从壳体4的周界向外伸展，因此在将联结装置1插入角部配件6的过程中，不需要将定位构件3压入壳体4。但是，为了使第一啮合部分2被压进或压向壳体4，为了得到联结装置1插入角部配件6的通道，定位构件3必须被这样定位，以致于它可利用第一啮合部分2而以一充分的程度被压出壳体4。为了不阻断第一啮合部分2的运动，定位构件3必须能够伸出壳体4的距离是这样的，即它只需达到让定位构件3可伸出角部配件6的侧部开口9的条件。因此，如果联结装置1的方向确定错误，它将不可能使定位构件3伸出需要的距离，且第一啮合部分2将因此被阻断它从突出向缩进状态的运动。如果第一啮合部分2不能到达它的缩进状态，与先前的实施例一致，就不可能将啮合部分2插入角部配件6中。在这一实施例，为了防止定位构件3被推向远离壳体4的地方，也提供了一止块22。
这一实施例中的联结装置可以是一“全自动扭转锁”，但它也可能是一“半自动扭转锁”或一不旋转啮合部分。
虽然本发明是结合它的一些特殊实施例来描述的，但应该明白，在不背离本发明精神和范围的情况下，本领域的技术人员可以做出各种不同的变形、改变和修改。
在根据附图的实施例中传感器3被描述为一机械定位构件。但是，传感器也可被设置为例如电子的或光学的检测器。
根据附图的实施例已经示出了在彼此上下方向设置的集装箱之间进行固定时集装箱的固定过程。另一方面，使用具有创造性的联结装置来固定彼此并排设置的集装箱是有可能的。在此情况下，用于插入联结装置的啮合开口将变成一位于角部配件侧壁上的开口。因而，该“侧部开口”即相当于上述例子中的角部配件下部上的开口。
一些角部配件在角部配件的中心处与侧壁之间具有不同的距离，这是可能的。在这种情况下，当位于正确定位时，就不需要将定位构件3伸出角部配件6的侧部开口9。
第一啮合部分2从支承状态释放的过程已经通过第二啮合部分5的使用进行了说明。然而，设置一将第一啮合部分2从突出状态改变为缩进状态的分离机构是可能的。
壳体4上提供有一唇缘20，但是使用一些其它的有助于将壳体4支承在角部配件6中的啮合手段也是可能的。一替换方案是使用与第一啮合部分2相似的双重啮合部分，从壳体4的其中一侧伸出。
根据附图的实施例中联结装置的结构为定位构件和第一啮合部分被设置为相对于彼此大体垂直的状态。但是，由于大部分普通角部配件的设计，即带有两个设置在相邻壁部的侧部开口，也就是带有两个被设置成完全垂直的侧部开口，因此将第一啮合部分和定位构件设置在壳体的两个相对的侧壁上，而仍起到想要的功能，这也是可能的。
上面已经示出了带有一种类型的壳体的联结装置1。但是这不是一种必须的设计，壳体也可以采取其它可替代的形状。甚至可以不需要壳体，因为第一啮合部分2和定位构件3可以以相同但与联结装置的主体相关的方式设置。如果没有壳体，第一啮合部分和定位构件可相对于主体形成它们各自的突出和缩进状态，而不需至少部分地位于一壳体中。
权利要求
1.用以同一集装箱(7)的至少一个第一角部配件(6)相连的一联结装置(1)，所述联结装置(1)包括至少一第一啮合部分(2)，其中所述第一啮合部分(2)可至少部分地插入所述角部配件中，并用于以一支承状态与所述角部配件(6)啮合，用以帮助将所述联结装置(1)保持在所述角部配件(6)中，并能从所述角部配件(6)中释放出来，其特征在于，所述第一啮合部分(2)可至少在两个不同状态间移动，这两个状态为相对于所述联结装置(1)主体的第一突出状态和相对于所述联结装置(1)主体的第二缩进状态，其中所述联结装置(1)还包括用以探测所述联结装置(1)是否以一预期的定位插入所述角部配件中的传感器(3)，并且其中所述传感器(3)被设置为当其探测到一不希望的定位时，所述传感器(3)与防止所述第一啮合部分(2)状态改变的装置相配合，这样，当通过所述传感器(3)探测到一不希望的定位时，所述第一啮合部分(2)就会被阻止以一支承状态与所述角部配件(6)相啮合。
2.根据权利要求1所述的联结装置(1)，其中所述传感器(3)至少部分地可插入所述角部配件(6)中。
3.根据权利要求1至2中任一项所述的联结装置(1)，其中处于所述突出状态的所述第一啮合部分(2)形成一边界，该边界防止形成所述联结装置(1)以所述支承状态进入所述角部配件(6)的通道，其中处于所述缩进状态的所述第一啮合部分(2)允许形成所述联结装置(1)以所述支承状态进入所述角部配件(6)的通道。
4.根据前述任一项权利要求所述的联结装置(1)，其中所述传感器(3)被设置成用以防止所述第一啮合部分(2)从一突出状态改变为一缩进状态。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的联结装置(1)，其中所述传感器(3)被设置成一定位构件(3)，其中所述定位构件(3)可在至少两个状态间移动，即相对于所述联结装置(1)主体的一个突出状态和一个缩进状态。
6.根据权利要求5所述的联结装置(1)，其中当所述定位构件(3)在所述缩进状态和所述突出状态间的运动被阻断时，所述定位构件(3)被设置成可防止所述第一啮合部分(2)状态的改变。
7.根据权利要求5至6中任一项所述的联结装置(1)，其中所述定位构件(3)和所述第一啮合部分(2)上具有相应的邻接部分(14、15)，当探测到所述联结装置(1)的不希望的定位时，该邻接部分(14、15)被设置成是相互邻接的。
8.根据权利要求7所述的联结装置(1)，其中当所述定位构件(3)处于所述缩进状态时，所述邻接部分(14、15)被设置成是相互邻接的。
9.根据权利要求7至8中任一项所述的联结装置(1)，其中当所述第一啮合部分(2)处于所述突出状态时，所述邻接部分(14、15)被设置成是相互邻接的。
10.根据权利要求5至9中任一项所述的联结装置(1)，其中当所述联结装置(1)以预期定位处于角部配件(6)中时，所述联结装置(1)被设置成允许所述定位构件(3)从所述缩进状态改变为所述突出状态。
11.根据权利要求5至10中任一项所述的联结装置(1)，其中当所述联结装置(1)以预期定位插入所述角部配件(6)中时，所述定位构件(3)从所述角部配件的一侧部开口(9)中伸出。
12.根据权利要求5至11中任一项所述的联结装置(1)，其中当所述联结装置(1)设置在所述角部配件(6)中时，定位构件(3)被设置成可移动，以至少暂时地清空角部配件(6)上邻近侧部开口(9)处的入口区域。
13.根据前述任一项权利要求所述的联结装置(1)，其中所述联结装置(1)的所述主体包括一壳体(4)，所述第一啮合部分(2)和所述传感器(3)都被设置在壳体(4)内。
14.根据权利要求13所述的联结装置(1)，其中所述壳体(4)是可至少部分地插入所述角部配件(6)中，其中所述壳体(4)构成用以将所述联结装置(1)导入所述角部配件(6)中的导向装置。
15.根据权利要求13至14中任一项所述的联结装置(1)，其中至少当所述第一啮合部分(2)被所述定位构件(3)阻断在所述突出状态时，所述第一啮合部分(2)伸出至所述壳体(4)的外部，使得所述联结装置(1)具有一防止所述联结装置(1)插入所述角部配件中的外边框。
16.根据权利要求5至15中任一项所述的联结装置(1)，其中所述定位构件(3)是弹簧承载至所述突出状态的。
17.根据权利要求5至16中任一项所述的联结装置(1)，其中经由所述集装箱(7)通过所述角部配件(6)的啮合开口(8)周围的表面与所述定位构件(3)之间的接触，向所述定位构件(3)施加一作用力，从而将所述定位构件(3)从所述突出状态变为所述缩进状态。
18.根据前述任一项权利要求所述的联结装置(1)，其中所述第一啮合部分(2)是弹簧承载至所述突出状态的。
19.根据前述任一项权利要求所述的联结装置(1)，其中在将所述联结装置(1)插入所述角部配件(6)的过程中，经由所述集装箱通过所述角部配件(6)的啮合开口(8)周围的表面与所述第一啮合部分(2)之间的接触，向所述第一啮合部分(2)施加一作用力，从而当探测到一预期定位时，将所述第一啮合部分(2)从所述突出状态变为所述缩进状态。
20.根据前述任一项权利要求所述的联结装置(1)，其中所述联结装置(1)还包括一第二啮合部分(5)，所述第二啮合部分可至少部分地插入第二集装箱(12)的第二角部配件(11)中。
21.根据权利要求20所述的联结装置(1)，其中所述联结装置(1)的所述第二啮合部分(5)是一扭转锁。
22.根据权利要求20至21中任一项所述的联结装置(1)，其中所述第一啮合部分(2)与第二啮合部分(5)相连，其中所述第一啮合部分(2)的状态是通过操作第二啮合部分(5)来进行操纵的。
23.根据前述任一项权利要求所述的联结装置(1)，其中所述第一角部配件(6)是集装箱(7)的下部角部配件中的一个。
24.根据权利要求1至23中任一项的联结装置(1)的使用，用以固定两个集装箱(6、12)。
25.向一集装箱的角部配件(6)中提供一联结装置(1)的方法，其中所述联结装置(1)包括至少一第一啮合部分(2)，它可在相对于所述联结装置(1)的主体的至少两个状态之间移动，一第一突出状态和一第二缩进状态；与所述第一啮合部分(2)可操作地连接的传感器(3)，所述方法包括-通过所述角部配件(6)的一啮合开口(8)，将包括所述传感器(3)在内的所述联结装置(1)的一部分插入所述角部配件(6)中；-利用所述传感器(3)，探测所述联结装置(1)是否以一不希望的定位被插入所述角部配件(6)中；-将所述第一啮合部分(2)保持在所述突出状态，以致于所述第一啮合部分(2)可防止联结装置(1)更进一步地插入所述角部配件(6)中。
26.根据权利要求25所述的方法，还包括-当处于一不希望的定位时，将所述联结装置(1)从所述啮合开口(8)中移出；-重新定位所述联结装置(1)；-通过所述角部配件(6)的一啮合开口(8)，将包括所述传感器(3)在内所述联结装置(1)的一部分插入所述角部配件(6)中；-利用所述传感器(3)，探测所述联结装置(1)是否以一预期的定位插入所述角部配件(6)中；-进一步移动所述联结装置(1)使其进入所述角部配件(6)中，以致于所述啮合部分(2)开始与位于所述角部配件(6)的所述啮合开口(8)周围的所述集装箱的一部分相接触；-进一步移动所述联结装置(1)使其进入所述角部配件(6)中，以致于所述啮合部分(2)与位于所述啮合开口(8)周围的所述表面之间的所述接触向所述第一啮合部分(2)施加作用力，用以使所述第一啮合部分(2)从所述突出状态变为所述缩进状态；-移动所述第一啮合部分(2)进入所述角部配件(6)中。
27.根据权利要求26所述的方法，其中所述第一啮合部分(2)是弹簧承载至所述突出状态的，其中当所述第一啮合部分(2)被移动超出所述角部配件(6)的所述啮合开口(8)周围的所述集装箱(7)上的所述部分时，所述第一啮合部分(2)将被向着所述突出状态偏压，因此有助于将所述联结装置(1)保持在所述角部配件(6)中。
28.根据权利要求25至27中任一项所述的方法，其中所述传感器(3)包括一定位构件(3)，其中所述插入所述定位构件(3)的步骤包括，插入所述定位构件(3)，使得当以一预期的定位被插入所述角部配件中时，所述定位构件从所述角部配件(6)的侧部开口(9)中伸出。
29.根据权利要求28所述的方法，其中，还包括所述定位构件(3)至少是暂时地从所述角部配件(6)的侧部开口(9)附近处的入口区域移开，以清空所述入口区域。
全文摘要
一种联结装置(1)，用以与集装箱(7)的至少一个第一角部配件(6)相连，包括至少一第一啮合部分(2)。第一啮合部分可至少在两个不同状态间移动，为相对于联结装置主体的第一突出状态，和相对于所联结装置主体的第二缩进状态。联结装置还包括传感器(3)，设置该传感器用以探测联结装置是否以一预期的定位插入角部配件中，且其中传感器被设置为如果其探测到一不希望的定位，传感器与防止第一啮合部分状态改变的装置相配合，这样，当通过传感器探测到一不希望的定位时，第一啮合部分就会被阻止以支承状态与角部配件相啮合。本发明也涉及用于固定集装箱的联结装置的使用，和将一联结装置插入角部配件中的方法。
文档编号B65D21/02GK101020527SQ200610073930
公开日2007年8月22日 申请日期2006年2月27日 优先权日2006年2月15日
发明者马库斯·尼曼 申请人:欧赛特海洋运输公司