专利名称：用于分离与传送纸板的装卸装置与方法
技术领域：
本发明涉及一种用于分离纸垛纸板并把所述纸板传送到受料装置上 的装卸装置以及一种方法，其中所述装卸装置具有一个用于传送纸板的 传送装置与一个用于分离纸垛纸板的分离装置，所述传送装置具有至少 一个带有吸力元件的提升装置，其中吸力元件可以在提升装置上竖直移 动，所述提升装置可以在一个远离受料装置的后部纸板边缘区域提起纸 板。另外，本发明还涉及一种包括本装卸装置的给纸装置。
背景技术：
本文开头所述形式的装卸装置与方法对我们来说已经十分熟悉，并 且经常用作用于生产纸板或其它层状分布产品的一种设备与方法。这种 形式的装卸装置在一个通常被称为给纸装置的设备中用于给设备给送纸 板。把垛好的纸板放到一台给纸装置上以便在一台设备中加工，其中装 卸装置会分离纸板并把把纸板传送到设备上，为了传送纸板，给纸装置 在一个相对位置会对装卸装置或者说是纸板进行定位。
现有技术已经公知过给纸装置或者说是装卸装置，其中所述装卸装 置在远离设备受料装置的后部纸板边缘区域用一个分纸吸嘴吸取纸垛上 最顶层的纸板，并在下面吹。紧接着，递纸吸嘴会接收纸板，所述递纸 吸嘴同样也加载有真空。然后断开分纸吸嘴的真空，递纸吸嘴会与被吸 住的纸板一起执行一个进给运动，并把纸板传送到受料装置的进料装置 中。在把纸板递交给进料装置的过程中，必须关掉用于递纸吸嘴的真空， 否则，所述递纸吸嘴会紧紧吸住纸板。在这种给纸装置中，至少要使用
--个相对较高的0.5巴以上的真空装置，所述真空装置只能有限地处理表 面不光滑的材料，特别是吸取侧带有开口波纹的瓦楞纸。由于开口波纹 在吸嘴的吸取范围内会形成泄漏，所以真空会因为吸入气体量较低而使
4真空轻微失效。所以在以上所述结构的给纸装置中，由于可能会出现故 障，只能以较低的速度分离并传送由带有开口波纹的瓦楞纸制成的纸板。 公知有一种给纸装置专门用于处理开口的瓦楞纸，所述给纸装置可 以借助一个位于前部纸板边缘区域的吸嘴从纸垛上提起纸板，并且送入 下游的受料装置上。这种给纸装置与以上所述的带有分纸吸嘴与递纸吸 嘴的给纸装置相比，在真空较小的情况下，其可以利用空气量相对较高 的吸嘴工作。利用所谓的前边缘进纸器可以可靠地分离与传送开口瓦楞 纸板。因为纸板是在前部纸板边缘区域被吸住的，所以只有第一纸板完 全被受料装置接收后，才能吸住第二纸板。位于前部纸板边缘区域的纸 板分离装置会通过各纸板的长度限制这种给纸装置的功率以及速度。另 外，在公开的这种给纸装置中，纸板的进给是通过与吸嘴的粘着实现的。 在材料较重或者是进给速度较高时，这种结构会导致纸板在受料装置上 的定位精度降低，因为在进给速度较高的情况下预传送较重纸板时，会 由于受料装置的惯性而出现松弛。但是，经常需要达120米/分钟的高进 给速度，因为要根据受料装置的加工设备的需求传送各纸板。
发明内容
本发明的任务在于建议一种用于搬运纸板的装置与方法，利用所述 装卸装置与方法可以更精确可靠地以较高的速度搬运材料重量相对较 大、表面相对粗糙的纸板。
通过一种具有权利要求1所述特征的装卸装置， 一种具有权利要求 14所述特征的给纸装置以及一种具有权利要求16所述特征的方法可以解 决本任务。
根据本发明所述的装卸装置用于分离纸垛纸板并把纸板传送到受料 装置上，所述装卸装置具有一种用于传送纸板的传送装置与一个用于分 离纸垛纸板的分离装置，所述传送装置具有至少一个带有吸力元件的提 升装置，所述吸力元件可以在提升装置上竖直移动，所述提升装置可以 在一个远离受料装置的后部纸板边缘区域提起纸板，吸力元件加载有一 个稳定的真空，传送装置具有一个对卸料装置水平导向的导向装置，这
5样，通过卸料装置就可以使纸板与吸力元件分离，并且传送到受料装置 上。
特别有利的是，可以通过卸料装置分离纸板与吸力装置，并向前推 进纸板，因为这样就可以给吸力元件加载一个稳定的真空，并且不必吸 力元件上开关真空。这样就可以实现提升装置在远离受料装置的后部纸 板边缘区域的定位，与提升装置不同的是，在一个前部纸板边缘区域不 必再等待纸板完全进入受料装置中，而是在纸板开始进料后，就可以从 纸垛上吸取下一纸板了。这样就可以保证在较高可靠性的情况下，从而 使装卸装置的工作频率更快。
在一种有利的结构型式中，卸料装置具有至少一个推力元件。在纸 板与推力元件之间可以制造一个形状配合，因为推力元件要从后面抓住 纸板，并把纸板传送到受料装置中。因为是形状配合地接收纸板，所以 可以精确地把纸板传送到受料装置上，而不会松弛，而在较高传送速度 的情况下，利用吸嘴传送时，就会发生这松弛现象。因此，纸板的形状 配合进给方式使装卸装置具有较高的工作频率。
特别有利的是，导向装置具有一个止动元件，所述止动元件可以在 一个顶部终端位置止住吸力装置的吸力元件。这样在从吸力元件上卸掉 纸板后，就可以避免吸力元件立即下落到纸垛的下一纸板上并提起第二 纸板。止动元件可以在一个定义的时刻吸起纸板，优选在达到推力元件 的起始位置后。
如果提升装置具有至少一个卸料元件，所述卸料元件安装在提升装 置中并且与至少一个顶部接收台面接触，那么可以有利地使用直径相对 较大的吸力元件，这样就可以避免卸料元件吸入纸板或者说是在一吸头 处形成一个凸起。另外，较大的吸力元件直径可以在较高吸入量的情况 下给吸力元件加载相对较小的真空。由此得到一个较高的可靠性，因为 这种真空即使是在吸头进气区漏气的情况下也会保持稳定。
如果卸料元件是以滚柱的形式构成的，那么就可以通过推力元件显 著简化从吸力元件上卸掉纸板的过程，因为纸板可以轻易滚到滚柱上， 并且还可以降低摩擦。在一种结构型式中，隔离装置具有至少一个压料装置。
特别有利的是，压料装置具有一个压料器，所述压料器可以在后部 纸板边缘区域移动。这样在通过提升装置把纸板与纸垛分离后，就可以 通过压料装置把压料器转入后部纸板边缘区域，并压到纸垛上的下一纸 板上。这样就可以避免在第一纸板进给的过程中第二纸板从纸垛上松开 并一起移动到进给方向上。
为了在从纸垛上提起第一纸板时避免第二纸板粘住第一纸板，比较 有利的是，分离装置具有至少一个吹纸装置。
如果吹纸装置具有一个加载有压縮空气的吹嘴，那么可以在通过提 升装置提起第一纸板时，通过吹嘴在第一与第二纸板之间的空隙中吹入 空气，这样就会在第一与第二纸板之间形成一种气垫。这样就可以从后 部纸板边缘区域一直到前部纸板边缘区把第一纸板与第二纸板完全隔 开。
为了在后部边缘区域开始提升第一纸板时，达到从纸垛上或者从下 一第二纸板上提前分离第一纸板的目的，特别有利的是，分离装置具有 至少一个间隔装置。
如果间隔装置是毛刷元件的形式构成，所述毛刷元件伸出纸垛的后 垛边缘，那么就可以在提升过程中，通过毛刷元件轻松地把第二纸板从 第一纸板上分离出来。
在另外一种有利的结构型式中，传送装置至少具有一个止挡装置。 这样，就可以在传送纸板前，使纸板精确地对准受料装置。
另外特别有利的是，止挡装置安装在一个远离受料装置的正面顶部 纸垛边缘上，并且通过止挡装置可以限制纸板传输到受料装置上。这样， 在纸板开始传输到受料装置上时，可以通过一个纸板阔释放第一纸板的 进给，并且可以避免第一纸板拖带下一第二纸板。
根据本发明所述的包括装卸装置的给纸装置具有一个定位装置，所 述定位装置可以对纸垛纸板与装卸装置进行相对定位。这样就可以通过 定位装置调整装卸装置，以适合不同大小的、可以在给纸装置上传送的 纸板。装卸装置总是可以在纸垛的后部纸板边缘区域使纸板或者是纸垛
7对准给纸装置的一个正面止挡板。
如果给纸装置具有一个带有提升机的底架，那么装卸装置就可以受 约束地传送纸垛上的纸板，这样在装卸装置开始每次进给动作前，就可 以遵循装卸装置与纸垛之间所定义的间隔。
在根据本发明所述的用于从纸垛上分离纸板并把纸板传送到受料装 置上的方法中，通过一个传输装置可以在远离受料装置的后部纸板边缘 区域接收纸板，所述传送装置具有至少一个带有一个吸力元件的提升装 置，所述吸力元件可以在提升装置上竖直移动，从而从纸垛上提起纸板， 并借助一个分离装置实现纸板与纸垛的分离，吸力元件加载有一个稳定 的真空，传送装置借助一个安装在一个用于水平导向的导向装置中的卸 料装置使纸板与吸力元件分离，并把纸板传送到受料装置上。
在一种特别有利的参数中，可以在由开口波纹纸制成的纸板上实施 本方法。
本方法的其它有利实施方式可以参照装卸装置权利要求1的从属权 利要求的特征说明。
以下借助附图对本发明的优选结构型式进行详细说明 图1为带有一个装卸装置的给纸装置的侧视图2为在递出纸板后，处于一个正面进给位置中的装卸装置的侧视
图3为装卸装置沿着图2中III-III线的剖面图4为处于一个后部进给位置中的装卸装置的俯视图5为处于吸取过程中的装卸装置的侧视图6为装卸装置沿着图5中VI-VI线的剖面图7为处于一个提升过程后的装卸装置的侧视图8为处于一个后部进给位置中的装卸装置的侧视图9为处于传送期间的装卸装置的侧视图。
具体实施例方式
如图1所示， 一种带有装卸装置21的给纸装置20，所述装卸装置
用于分离与传送由开口波纹纸制成的纸板60。给纸装置20具有一个带有 链式提升机构23的底架22以及一个可以与链式提升机构23 —起竖直移 动的纸垛支撑板24，所述纸垛用于竖直定位带有开口波纹纸的纸垛25。 与给纸装置20相连的有受料装置26，所述受料装置带有进纸辊27,所 述进纸辊用于把纸板60递到一个在这里没有图示出来的后续加工装置 上，例如层压装置。纸垛25利用一个前部的纸垛边缘28定位到给纸 装置20的止挡板29上。在止挡板29的顶部有一个以纸板阀30构成的 止挡装置31，所述止挡装置可以在箭头32方向上释放纸板60的传输， 并且在纸板传送到受料装置26上的期间可以关闭，以便避免第二纸板60 意外先行。装卸装置21固定在给纸装置20的底架22上，并且在水平方 向上可以通过电动移动，这样，装卸装置21就会根据一个工位中各纸板 60的大小，利用一个位于后部纸垛边缘34上的一个后部止挡33进行定 位。另外，给纸装置20还包括在这里没有图示出来的定位元件，例如 间隔传感器，所述定位元件可以采集装卸装置21的水平位移与纸垛25 的垂直进给，并传输给一台在这里没有图示出来的控制装置以便共同控 制装卸装置21，给纸装置20以及受料装置26。
图2、图3与图4一起图示了用于分离与传送纸板的装卸装置21的 结构。其中，图2图示了装卸装置21的侧视图，此时，后部止挡33位
于纸垛25的后部纸垛边缘34上，图3图示了沿着图2中in-m线的剖面
图，图4图示了装卸装置21的俯视图。装卸装置21的提升装置36具有 一根吸管35，所述吸管具有相对较大的横截面用于供应吸入气体或者是 真空。另外，提升装置36的吸头37与吸管35紧紧相连，并且吸力元件 38固定在吸头37上，并且可以竖直移动。在吸头37中，固定有以可旋 转滚柱39构成的卸料元件40。滚柱39向下略微伸出顶部接收台面41， 如果这些纸板位于顶部接收台面41上的话，这样被提升装置36吸取的 或者是提起的纸板60在吸入气体稳定的情况下可以轻易地从吸力元件38 上被推到滚柱39上。提升装置36是传送装置42的组成部分，所述传送
9装置带有在图1中所示的止挡装置31、一个用于对卸料装置44进行导向 的导向装置43以及以薄板45的形式构成的止动元件46。卸料装置44具 有推力元件47，所述推力元件固定在推杆48上，并且可以围绕轴49旋 转。同样，薄板45紧紧地安装在卸料装置44的推杆48上。带有推力元 件47与薄板45的推杆48可以在位于前部进给位置51与一个后部进给 位置52之间的直线滑架50上水平移动。线性滑架50的驱动是通过一个 曲柄连杆机构53的方式实现的。固定在推杆48上的薄板45向下卡住吸 力元件38的上直径台54，这样在薄板45的水平进给运动中，吸力元件 就会保持在顶部接收台面41中，并且在达到后部进给位置52时，会被 薄板45释放，并且通过自重下落到纸垛25的底部接收台面55上。
另外，装卸装置21具有一个带有一个压料装置57的分离装置56， 所述压料装置具有一个压料器58，所述压料器压在纸垛25上，以避免， 被吸取的纸板60在进给时，位于下面的纸板60不会一起移动。分离装 置56具有一个在这里没有详细说明的吹纸装置，所述吹纸装置的吹嘴59 会在被吸取的纸板60下面吹气，以便在被吸取纸板60与位于纸垛25上 的纸板60之间形成一个空气缓冲。这样易于顶部纸板60的进给，也可 以避免纸板60相互粘住，以保证完全分离。另外，分离装置56还具有一 个在这里没有图示出来的间隔装置，在提升期间，所述间隔装置借助毛刷 卸掉下面的纸板60，从而帮助分离两个相互连接在一起的纸板60，所述 毛刷位于顶部接收台面41与底部接收台面55之间的后部纸垛边缘34上。
图6图示了沿着图5中VI-VI线的剖面图，并与图5 —起图示了装卸 装置21，所述装卸装置带有传送装置42，所述传送装置处于传送过程的 初始位置。带有推力元件47与薄板45的推杆48位于几乎中间的进给位 置，运动方向与进给方向相反。在该位置，薄板45相对于吸力元件38 的位置允许吸力元件38通过重力下落到纸垛25的一个第一纸板60上， 因为薄板45不能再卡住吸力元件38的直径台54。压料装置57通过--个 在这里没有图示出来的耦合装置与推杆48的水平运动耦合在一起，并且 通过压料器58释放顶部纸板60以便吸力元件38与纸板60 —起进行提 升运动。通过永久加载在吸力元件38上的吸入气体或者是真空，吸力元件38可以向上移动到吸头37上，并且提起顶部纸板60，直到达到顶部 接收台面41。
图7图示了带有纸板60的吸力元件38的顶部位置。推力元件47在 该位置还位于纸板60之上，并且围绕其轴49被提升到纸板60的推杆48 上。
图8图示了在传送期间的装卸装置21，所述装卸装置在后部进给位 置52上带有推杆48与推力元件47。在一个与进给方向相反的推杆48的 运动方向中，推力元件47首先通过自重克服止挡61下落到后部纸垛边 缘34后，并且压料器58位于纸垛25的下一纸板60上。吹嘴59在下面 吹纸板60，所述纸板在后部纸板边缘区域62被提起，如图所示。在图l 中所示的纸板阀30会翻转，并且释放纸板60进给到受料装置26中。
图9图示了处于传送过程进给运动中的装卸装置21。推杆48在进 给方向32上移动，其中，由于曲柄连杆机构53的方向反向，进给运动 开始相对变慢。纸板60在后部纸垛边缘34被推力元件47抓住并推入顶 部接收台面41中，其中被吸力元件38吸住的纸板60从吸力元件38上 被卸下来，并且传送到受料装置26上。因为带有吸力元件38的吸头37 加载有稳定的吸入气体或者是真空，所以滚柱39在吸头37中有助于推 力元件47的卸料动作。在带有推力元件47的推杆48的进给动作期间， 吹嘴59是关闭的。位于推杆48上的薄板45在顶部接收台面41中止住 吸力元件38，所以吸力元件再次在后部的推进位置52中下落到纸垛25 上，并且吸起纸板60。止挡装置31的纸板阀30再次竖起，并且组织下 一纸板60的进给运动。如果纸板60位于受料装置26的进纸辊27中， 那么推杆48的进给运动会在曲柄连杆结构53通过进给位置51的反向运 动中变慢。接下来，沿着与进给方向32相反的运动方向，薄板45会释 放吸力元件38。之前，压料器58已经从纸垛25上移走。吸力元件38下 落到纸垛25最顶部的纸板上，并且利用较高的速度提起纸板。在这里没 有详细说明的传送装置42的伺服驱动装置停止在图5中所示的位置，并 等待进行下一传送工作的移动命令。
权利要求
1. 用于分离纸垛(25)纸板(60)并把所述纸板传送到受料装置(26)上的装卸装置(21)，其中所述装卸装置具有一个用于传送纸板的传送装置(42)与一个用于分离纸垛纸板的分离装置(56)，其中所述传送装置具有至少一个带有吸力元件(38)的提升装置(36)，其中吸力元件可以在提升装置上竖直移动，所述提升装置可以在一个远离受料装置的后部纸板边缘区域(62)提起纸板，其特征在于，所述吸力元件加载有一个稳定的真空，传送装置具有一个用于对卸料装置(44)水平导向的导向装置(43)，这样就可以通过卸料装置使纸板与吸附元件分离，并且把纸板传送给受料装置。
2. 根据权利要求l所述的装卸装置，其特征在于，卸料装置具有至 少一个推力元件。
3. 根据权利要求1或2中任一项权利要求所述的装卸装置，其特征 在于，导向装置具有一个止动元件(46)，所述止动元件可以止住吸力装 置的吸力元件，直到达到顶部终端位置的后部纸板边缘区域。
4. 根据以上权利要求中任一项权利要求所述的装卸装置，其特征在 于，提升装置具有至少一个卸料元件(40)，所述卸料元件固定在提升装 置上，并且与至少一个顶部接收台面(41)接触。
5. 根据权利要求4所述的装卸装置，其特征在于，卸料元件是以滚 柱(39)的形式构成的。
6. 根据以上权利要求中任一项权利要求所述的装卸装置，其特征在 于，分离装置具有至少一种压料装置(57)。
7. 根据权利要求6所述的装卸装置，其特征在于，压料装置具有一 个压料器(58)，所述压料器可以移动到后部纸板边缘区域。
8. 根据以上权利要求中任一项权利要求所述的装卸装置，其特征在 于，分离装置具有至少一个吹纸装置。
9. 根据权利要求8所述的装卸装置，其特征在于，吹纸装置具有一 个加载有压縮空气的吹嘴(59)。
10. 根据以上权利要求中任一项权利要求所述的装卸装置，其特征在于，分离装置具有至少一个间隔装置。
11. 根据权利要求IO所述的装卸装置，其特征在于，间隔装置是以毛刷元件的形式构成的。
12. 根据以上权利要求中任一项权利要求所述的装卸装置，其特征在于，传送装置具有至少一个止挡装置(31)。
13. 根据权利要求12所述的装卸装置，其特征在于，止挡装置安装在远离受料装置的正面顶部纸垛边缘(28)上，其中，通过止挡装置可以限制纸板到受料装置的传输。
14. 包括根据以上权利要求之一所述装卸装置的给纸装置(20)，其特征在于，给纸装置具有一个定位装置用于利用装卸装置对纸垛(25)的纸板(60)进行相对定位。
15. 包括根据以上权利要求之一所述装卸装置的给纸装置，其特征在于，给纸装置具有一个带有提升装置的底架(22)。
16.用于分离纸垛(22)纸板并把纸板传送到受料装置(26)上的方法，在所述方法中，可以通过一个传送装置(42)在一个远离受料装置的后部纸板边缘区域(62)接收纸板，所述传送装置具有一个带有至少一个吸力元件(38)的提升装置(36)，所述吸力元件可以在提升装置上竖直移动，这样就可以从纸垛上提起纸板，并借助分离装置(56)完成纸板与纸垛的分离，其特征在于，吸力元件加载有一个稳定的真空，传送装置借助一个卸料装置(44)把纸板与吸力元件分离并把纸板传送到受料装置上，所述卸料装置安装在用于水平导向的导向装置(43)上。
17.根据权力要求16所述的方法，其特征在于，可以在由开口波纹纸制成的纸板实施此方法。
全文摘要
本发明涉及一种用于分离纸垛(25)纸板(60)并把所述纸板传送到受料装置上的装卸装置(21)以及一种方法，其中所述装卸装置具有一个用于传送纸板的传送装置(42)与一个用于分离纸垛纸板的分离装置(56)，所述传送装置具有至少一个带有吸力元件(38)的提升装置(36)，其中吸力元件可以在提升装置上竖直移动，所述提升装置可以在一个远离受料装置的后部纸板边缘区域提起纸板，所述吸力元件加载有一个稳定的真空，传送装置具有一个用于对卸料装置(44)水平导向的导向装置(43)，这样就可以通过卸料装置使纸板与吸力元件分离，并且把纸板传送到受料装置上。
文档编号B65H3/08GK101506072SQ200680055753
公开日2009年8月12日 申请日期2006年9月5日 优先权日2006年9月5日
发明者洛塔尔·施托克 申请人:施托克机械制造股份有限公司