专利名称：高速异型瓶自动顺序装箱生产线的制作方法
技术领域：
本发明涉及食品与包装设备中的一种全自动的髙速异型瓶顺序装箱生产技术， 属于保健食品轻工机械系统领域。
背景技术：
湖北劲牌有限公司作为我国最大的保健酒生产企业，具有良好的保健酒产品和曰益 扩大的市场，特别是近年来，供不应求的矛盾也更加突出，但因瓶型的为异性瓶的特点， 目前国内还没有适合异型瓶的包装设备，更没有能够实现高速、顺序装箱的设备。因此， 研发一种这样的生产线，对于降低劳动强度、增加产能和效率、规范企业管理，不仅对 劲牌公司，而且对整个包装行业都具有重要的现实意义和显著的经济效益。
发明内容
本发明的目的是提供一种高速异型瓶自动顺序装箱生产线，降低劳动强度、增加产 能和效率、规范企业管理。
本发明的技术方案是 一种高速异型瓶自动顺序装箱生产线，其特征在于由全自 动开箱机、滚筒输箱机、自动顺序装箱机和自动封箱机通过传送带连接，顺序安装；
所述的自动顺序装箱机采用异形瓶自动顺序伺服理瓶装置，异形瓶自动顺序伺服理 瓶装置包括多排输瓶链道、拦瓶气缸、双排输瓶链道、摆动分瓶板、分瓶气缸、单排输 瓶链道和限位开关、到位检测开关、记数检测开关，摆动分瓶板的前端铰接在单排输瓶 链道的末尾，分瓶气缸铰接在摆动分瓶板的两侧，双排输瓶链道的入口对接在摆动分瓶 板的后端，双排输瓶链道的出口对接多排输瓶链道，拦瓶气缸位于双排输瓶链道的出口 处；限位开关和到位检测开关安装在多排输瓶链道上，记数检测开关安装在单排输瓶链 道上。
如上所述的高速异型瓶自动顺序装箱生产线，其特征在于所述的自动顺序装箱 机采用异型瓶气动机械式抓头，异型瓶气动机械式抓头有多个抓头，每个抓头由夹头、 固定轴、摆动轴、连接轴、连杆、安装座、拉杆、气动滑板和气缸组成，所述的安装座 和气动滑板连成一整体，由气缸来提供动力，两个固定轴对称装在安装座上，两个夹头 的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴上，两夹头的上孔通过两个摆动轴铰接在两个连
杆上,两个连杆通过连接轴铰接在拉杆上，拉杆穿过安装座上通孔与气缸的充气杆连接。 如上所述的髙速异型瓶自动顺序装箱生产线，其特征在于所述的异型瓶气动机
械式抓头，多个抓头的排列方向是每个抓头的两个夹头的对开方向在同一平面。
如上所述的高速异型瓶自动顺序装箱生产线，其特征在于所述的异型瓶气动机
械式抓头，每个拉杆连接一个气缸。
如上所述的高速异型瓶自动顺序装箱生产线，其特征在于所述的异型瓶气动机
械式抓头，两个夹头与瓶口外径相接触的地方都镶嵌有耐磨保护橡胶。
有益的效果本发明的高速异型瓶自动顺序装箱生产线，自动顺序装箱机采用的理 瓶装置既适用于圆形，又适用于非常规圆形的异型瓶，不仅可以自动理瓶，而且可以使 瓶子顺序排列，使异型瓶能够用机械自动包装，而且能有序装箱，可以变人工装箱为机 械自动装箱，提髙生产效率。
本发明的高速异型瓶自动顺序装箱生产线，自动顺序装箱机采用异型瓶气动机械式 抓头能够适应对非常规圆形的异型瓶装箱，其特点在于避开环形气动抓头不能实现对非 常规圆形的异型瓶的夹持，巧妙的利用了特殊容器结构上的长短尺寸，从最长方向入手， 完成所需要的进程。
异型瓶气动机械式抓头，在汽缸的作用下，对开式机械夹头从容器截面尺寸最大的 方向夹紧瓶子，在气动滑板的作用和伺服驱动链的驱动下，沿导轨移动到需要的位置， 定位释放到包装纸箱中。这个机构，克服了气囊式抓头只能适应规则瓶型的不足，具有 较大的适应范围。异型瓶气动机械式抓头占位空间小，能够实现各种异形瓶的定位、抓 瓶、提升移位、定位、释放的整个过程。
图l.l，是异形瓶的主视图。 图1.2，是图l.l的侧视图。 图1.3，是图l.l的俯视图。 图2,是异形瓶装箱后的排列图。
图3，是本发明实施例中异形瓶自动顺序伺服理瓶装置结构示意图(俯视图)。 图4,是图3的水平视图。
图5,是本发明实施例顺号装箱的瓶号图(俯视图)。
图6，是本发明实施例的异型瓶气动机械式抓头结构示意图。
具体的实施方式
图3中标号的说明多排输瓶链道3.1、拦瓶气缸3.2、双排输瓶链道3.3、摆动分
瓶板3.4、分瓶气缸3.5，单排输瓶链道3.6。
图5中标号的说明单列瓶序5.5，双列瓶序5.3，三列瓶序5.1。 图6中标号的说明夹头6.1、固定轴6.2、摆动轴6.3、连接轴6.4、连杆6.5、安
装座6.6、拉杆6.7、气动滑板6.8、气缸6.9。
本发明实施例的髙速异型瓶自动顺序装箱生产线，由全自动开箱机、滚筒输箱机、 自动顺序装箱机和自动封箱机通过传送带连接，顺序安装。
参见图3。所述的自动顺序装箱机采用异形瓶自动顺序伺服理瓶装置，异形瓶自动 顺序伺服理瓶装置依次包括多排输瓶链道3.1、拦瓶气缸3.2、双排输瓶链道3.3、摆动 分瓶板3.4、分瓶气缸3.5和单排输瓶链道3.6，摆动分瓶板3.4的前端铰接在单排输瓶 链道3.6的末尾，分瓶气缸3.5铰接在摆动分瓶板3.4的两侧，双排输瓶链道3.3的入口 对接在摆动分瓶板3.4的后端，双排输瓶链道3.3的出口对接多排输瓶链道3.1,拦瓶气 缸3.2位于双排输瓶链道3.3的出口处；限位开关和到位检测开关安装在多排输瓶链道 3.3上，记数检测开关安装在单排输瓶链道3.6上。
图4是图3装置的水平示图。
工作原理说明(以图—1.3所示的劲酒125毫升扁瓶为实例，包装形式为3X8， 如图2)
参见图3,本发明实施例在光电检测控制程序的指令下，通过摆动分瓶板3.4,把 在单排输瓶链道3.6中的单列输瓶按每列要求的数量单位3瓶交替分成双排输瓶链道3.3 中的双列输瓶，然后把多个双列输瓶按瓶号顺序在多排输瓶链道3.1排列，再按每箱要 求的排数的数量单位3.8排组箱，进行装箱操作。
本发明实施例中，贴完标并编好号码的瓶子从单排输瓶链道3.6输送过来，经过摆 动分瓶板3.4时，记数检测开关对经过的瓶子进行记数检测，每经过3个瓶子，记数检 测开关发出信号给电磁换向阀控制分瓶气缸3.5换向，摆动分瓶板3.4在分瓶气缸3.5 的控制下摆动一个工位，向双排输瓶链道33的第二道送瓶；摆动分瓶板3.4交替摆动， 瓶子被分成每3个一组，按照排好的顺序进入到双排输瓶链道3.3上，双排瓶子到达拦 瓶气缸3.2位置时，上下拦瓶气缸3.2充气，气缸杆回退，放瓶子进到多排输瓶链道3.1 上(此时多排链道静止)，瓶子挤压到位检测开关发出信号，此时控制上下拦瓶气缸3.2 的电磁阀换向，气缸反向充气，气缸杆伸出拦瓶，之后提供多排输瓶链道3.1动力的伺 服电机(或步进电机)得到信号，转动二排瓶的工位，向前输送瓶子，并空出位子给双
排输瓶链道3.3,等待继续放瓶；随后控制上下拦瓶气缸3.2的电磁阀再次换向，气缸 杆回退继续放瓶。多排输瓶链道3.1上有定排限位开关，本例定为8排为一箱。当多排 输瓶链道3.1上的瓶子到达两个限位开关位置时，开关发出信号，提供多排输瓶链道3.1 动力的伺服电机(或步进电机)得到信号停止转动，多排输瓶链道l停止进瓶，等待其 他机构将瓶子抓走；当瓶子被抓走后，两个限位开关处于空位，再继续以上的工序。如 此反复即完成了异型瓶(特别是扁瓶、椭圆瓶等瓶型)的顺序理瓶工序。
如图5所示，表达瓶号的排列，瓶号用P1-P24标识。在上述装置中理出的一箱瓶 子，其瓶号是连续的。每排3个，有8排，共有24瓶(P1—P24)，装入一箱。号码有 序的装箱，有利于产品的生产和销售管理。
参见图6.i。本发明实施例的高速异型瓶自动顺序装箱生产线，其异型瓶气动机械 式抓头，它有3个抓头，每个抓头由夹头6.1、固定轴6.2、摆动轴6.3、连接轴6.4、连 杆6.5、安装座6.6、拉杆6.7、气动滑板6.8和气缸6.9组成，所述的安装座6.6和气动 滑板6,8连成一整体，由气缸6.9来提供动力，两个固定轴6.2对称装在安装座6.6上， 两个夹头6.1的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴6.2上，两夹头6.1的上孔通过两 个摆动轴6.3铰接在两个连杆6.5上，两个连杆6.5通过连接轴6.4铰接在拉杆6.7上， 拉杆6.7穿过安装座6.6上通孔与气缸6.9的充气杆连接。
3个抓头的排列方向是每个抓头的两个夹头6.1的对开方向在同一平面，异形瓶的 最大方向正在夹头的对开方向上。
当气缸充气杆伸出时，拉杆6.7被推动向下移动，通过连接轴6.4、连杆6.5、摆动 轴6.3带动夹头6.1上端向外移动，夹头6.1由固定轴6.2连接在安装座6.6上，因此夹 头6.1以固定轴6.2为转轴转动，夹头6.1下端向内摆动，从而夹头6.1夹紧瓶子。当气 缸反向充气时，通过这些工件的反向动作，夹头6.1松开瓶子。
这样就实现了定位、抓瓶、提升移位、定位、释放的整个过程。需要说明的是， 在本实施例中，每个抓头与瓶口外径相接触的地方都镶嵌有耐磨保护橡胶，这样避免了 在抓提过程中对产品的伤害，同时，每个抓头各用一个单独的汽缸，这样除了利用了气 体夹持的自保护性外，也不会因个别抓头出现错误而影响其它单位。
针对包装容器的特点，高速异型瓶自动顺序装箱生产线技术创新开发过程主要解决 了以下二个问题1、实现高速顺序理瓶，2实现异型瓶多瓶抓提装箱。实践证明，这 样有序进瓶速度可以达到15000瓶/时。
生产线的总线控制要求在整线额定生产能力(线效率12000瓶/时)，顺利实现自 动顺序装箱。全线输瓶、输箱系统平稳、流畅、噪音低、不跳带、不串动。所有电器控 制元件、气动控制元件，选用优质品牌，在输送过程中不堵瓶、不挤瓶、不破瓶、不伤 标，并能实现速度自动控制，各个生产环节互相匹配。要求在某个环节出现故障时，前 段系统降速或停机，后段继续运行。
总之，经过数个月的满负荷运行的严格的考验，证明这个创新开发是成功的，这也 为我国的包装行业带来一个全新的观念。国内首条高速异型瓶顺序装箱生产线，使劲牌 公司装箱生产线的自动化程度得到了很大提髙。这同原来的自动灌装生产线相比，极大 地节省了人力，提髙了劳动生产率，单班生产能力可达5000件。同时，全自动化生产 方式也更好的确保了产品品质，满足了劲酒日趋扩大的市场需求。
权利要求
1、一种高速异型瓶自动顺序装箱生产线，其特征在于由全自动开箱机、滚筒输箱机、自动顺序装箱机和自动封箱机通过传送带连接，顺序安装；所述的自动顺序装箱机采用异形瓶自动顺序伺服理瓶装置，异形瓶自动顺序伺服理瓶装置包括多排输瓶链道、拦瓶气缸、双排输瓶链道、摆动分瓶板、分瓶气缸、单排输瓶链道和限位开关、到位检测开关、记数检测开关，摆动分瓶板的前端铰接在单排输瓶链道的末尾，分瓶气缸铰接在摆动分瓶板的两侧，双排输瓶链道的入口对接在摆动分瓶板的后端，双排输瓶链道的出口对接多排输瓶链道，拦瓶气缸位于双排输瓶链道的出口处；限位开关和到位检测开关安装在多排输瓶链道上，记数检测开关安装在单排输瓶链道上。
2、 如权利要求l所述的高速异型瓶自动顺序装箱生产线，其特征在于所述的自 动顺序装箱机采用异型瓶气动机械式抓头，异型瓶气动机械式抓头有多个抓头，每个 抓头由夹头、固定轴、摆动轴、连接轴、连杆、安装座、拉杆、气动滑板和气缸组成， 所述的安装座和气动滑板连成一整体，由气缸来提供动力，两个固定轴对称装在安装 座上，两个夹头的中部孔分别铰接在两个对称的固定轴上，两夹头的上孔通过两个摆 动轴铰接在两个连杆上，两个连杆通过连接轴铰接在拉杆上，拉杆穿过安装座上通孔 与气缸的充气杆连接。
3、 如权利要求2所述的髙速异型瓶自动顺序装箱生产线，其特征在于所述的异 型瓶气动机械式抓头，多个抓头的排列方向是每个抓头的两个夹头的对开方向在同一 平面。
4、 如权利要求3所述的髙速异型瓶自动顺序装箱生产线，其特征在于所述的异 型瓶气动机械式抓头，每个拉杆连接一个气缸。
5、 如权利要求4所述的高速异型瓶自动顺序装箱生产线，其特征在于所述的异 型瓶气动机械式抓头，两个夹头与瓶口外径相接触的地方都镶嵌有耐磨保护橡胶。
全文摘要
一种高速异型瓶自动顺序装箱生产线，由全自动开箱机、滚筒输箱机、自动顺序装箱机和自动封箱机通过传送带连接，顺序安装；自动顺序装箱机采用异形瓶自动顺序伺服理瓶装置，该装置包括多排输瓶链道、拦瓶气缸、双排输瓶链道、摆动分瓶板、分瓶气缸、单排输瓶链道和限位开关、到位检测开关、记数检测开关，摆动分瓶板的前端铰接在单排输瓶链道的末尾，分瓶气缸铰接在摆动分瓶板的两侧，双排输瓶链道的入口对接在摆动分瓶板的后端，链道的出口对接多排输瓶链道，拦瓶气缸位于双排输瓶链道的出口处；限位开关和到位检测开关安装在多排输瓶链道上，记数检测开关安装在单排输瓶链道上。可以降低劳动强度、增加产能和效率、规范企业管理。
文档编号B65B21/04GK101177170SQ200710168598
公开日2008年5月14日 申请日期2007年12月4日 优先权日2007年12月4日
发明者徐思新, 俊 韩 申请人:劲牌有限公司