专利名称：与成卷制品有关的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种编码应用装置，具体地，涉及一种自动地将编码 应用于一纸管的端面的编码应用装置，该编码表示与一信息记录纸相 关的信息，围绕该纸管任意不同种类的信息记录纸以巻状被巻绕在该 记录纸上，且该记录纸完整且连续地检测被应用该编码的纸管是否合 格，以便自动地将纸管分为合格物品或不合格物品。
本发明还涉及一种尺寸测量装置，具体地，涉及一种能够完全且 有效地检测一管状体的两个端面之间的尺寸的尺寸测量装置，该管状 体例如一信息记录纸巻等等。
此外，本发明涉及一种巻制品巻绕偏离测量装置，具体地，涉及 可整个且完全自动地检测一巻制品的巻绕偏离量的装置，该巻制品通 过将一带状纸巻绕至一巻绕轴上而形成，所述带状纸例如热敏型彩色 记录纸(TA纸)，所述巻绕轴例如一纸管等。
本发明还涉及一种除气/包装方法和除气/包装装置。
背景技术：
现有技术1
一种信息记录纸巻制品用于例如打印机等的信息装置中，其中， 任何一种不同类型的信息记录纸在例如一纸管的巻绕轴上被巻绕为 巻形。
有热敏型信息记录纸，压敏型信息记录纸，静电记录型信息记录 纸等，以及不同类型的信息记录纸基于若干颜色形成原理形成颜色。
还有不同类型的热敏型信息记录纸，例如仅形成单一颜色使得仅 能形成一变密度图象的信息记录纸，以及具有对应于三原色的热敏颜 色形成层的信息记录纸，且其当被加热时，可形成一彩色图象，以及 那些在其上与该热敏彩色形成层相反的一侧的表面形成粘着层以便 能够被粘着到另一物体的信息记录纸。此外，还有多种颜色形成温度 和厚度的信息记录纸。
这样，因为有多种信息记录纸，因此要求通过某种方法将一识别 码应用于该信息记录纸巻制品上，并防止信息记录纸巻制品在打印机 处安装的差错。
满足该要求的信息记录纸巻制品的一个例子是本发明的申请人 提出的信息记录纸巻制品，其中，"一薄层状信息记录纸被巻绕在具 有管状横截面的基体上，和在该基体的至少一个端面上提供有一识别 标志，其表示与该信息记录纸相关的信息，且其由一红外线吸收染色
形成"(日本专利公开(JP—A) 2000—344424号)。 现有技术2
加热时产生颜色以形成一彩色图象的热敏型彩色记录纸(以下称 之为"TA纸")这些年已获得广泛应用。
TA纸通常被作为巻绕在一纸管上的小巻制品出售，且通常被安 装进一用于TA纸的图象记录装置内。根据将一带状TA纸的原始巻 筒纸巻到一纸管上的过程，该小巻制品通常被在一巻制品巻绕装置中 制造，且当该原始板的一预定长度被巻至该纸管时，切断该原始板并 通过密封或标签等固紧该被切割的部分。
然而，当在巻绕在该纸管上的TA纸处出现巻绕偏离时，在该获 得的小巻制品的侧面处形成若干未对准部分。该小巻制品沿着该轴向 的尺寸，即该小巻制品的宽度变得大于该TA纸本身的宽度。当企图将这样一小巻制品安装进一用于TA纸的图象记录装置时，容易在TA 纸的进给中出现麻烦。
相应地，需要质量控制来确保该小巻制品的宽度为一给定值或更小。
在进行该质量控制以确保该小巻制品的宽度为一给定值或更小 时，需要彻底地检测该小巻制品的宽度，其上该TA纸被巻在该巻制 品巻绕装置中。
一种宽度测量装置，其具有一接触元件与该物体的端面接触，且 其自一原始备用位置和接触该物体时的位置确定该物体的宽度，其被 认为是完全地检测例如一小巻制品的成巻制品物体的宽度的装置。
然而，通常，向该TA纸的反面涂敷粘胶以使该TA纸能够在形 成图象后被粘着到另一物体上。由此，有多种情况下，该粘胶会从该 小巻制品的端面突出。
因此，当使用宽度测量装置且使得该接触元件接触一小巻制品的 端面以测量该宽度时，从该小巻制品的端面突出的该粘胶会粘附于该 接触元件。因此，考虑到会出现以下问题，即当测量下一个小巻制品 的宽度时，粘着于该接触元件的粘胶会被涂敷于该下一个小巻制品的 端面使得下一个小巻制品被弄脏。此外，还考虑到会出现以下问题， 即会出现与该粘胶的尺寸相应的误差，从而将不可能进行精确的测 量。而且还有可能是，当使该接触元件接触该小巻制品的压力过大时， 该物件会被损坏或变形。
现有技术3
当一TA纸被巻绕在一纸管上时，可能会在该TA纸的一层和在 该层之上且紧邻该层的另一层之间出现偏离，使得出现巻绕偏离，其 中，该TA纸从该小巻制品的纸管端面圆周地突出。如果出现巻绕偏 离，则会在该小巻制品的端面出现沿着圆周方向的凹入或突出，且该 小巻制品的宽度会明显地增加。
当在该小巻制品处出现明显的巻绕偏离且沿圆周方向突出该小
巻制品的纸管端面的TA纸的数量和突出高度增加时，该小巻制品的 宽度会明显增加，且有很大的可能就是将会出现该TA纸的运输不畅， 例如卡在该TA纸的图象记录装置中等。
因此，需要质量控制来确保该小巻制品的巻绕偏离量为一给定值 或更小。
在进行该小巻制品的这种质量控制以确保该巻绕偏离为一给定 值或更小时，需要完全检测该小巻制品在该巻制品巻绕装置中的巻绕 偏离量。
一种位移测量装置，被认为是用于完全检测该在例如一小巻制品 的巻制品端面处的例如巻绕偏离等非均匀性的存在/不存在和其幅度 的装置。该位移测量装置具有一与一物件的端面接触的接触元件，且 从一原始备用位置和该接触元件接触该巻制品时的位置之间的位移 测量自该物件处的非均匀部分的参考面的位移大小。
然而，通常，向该TA纸的反面涂敷粘着物使得在图象形成之后 该TA纸可被附着于另一物体上。因此，在多种情况下，该粘着物会 从该小巻制品的端面突出。
因此，当使该接触元件接触一小巻制品的端面以测量该非均匀部 分的位移时，从该一个小巻制品的端面突出的粘着物会粘附于该接触 元件上。有一种考虑是会出现以下问题，即当测量下一个小巻制品的 非均匀部分的位移时，粘着于该接触元件的粘着物会被施加于该下一 个小巻制品的端面使得该下一个小巻制品被弄脏，此外，还有一种考 虑是会出现与该粘着物的涂敷厚度相对应的误差，从而不可能进行精 确地测量。还有就是使该接触元件接触该小巻制品的压力过大时，会 损坏该巻制品或使该巻制品变形。
现有技术4
现有技术中已经提出用于除气并包装一待被包装的物体的若干除气/包装方法和除气/包装装置。图62示出这样一种除气/包装装置 的例子(见JP-A， 6-191511号)。
在一除气/包装装置602中， 一薄膜604通过一加热巻制品606 被制进一管状薄膜608内。当待被包装的物体610在一管道嘴612的 顶面上滑动时，该管道嘴612会吸取该薄膜内的空气。由此，该薄膜 通过密封棒614被交叉密封于均匀圆处。
然而，在该除气/包装装置602中，从结构上，会在各个待被包 装的物体610之间，以及该管道嘴612和待被包装的物体610之间产 生空间。因为该薄膜尺寸相对于该被包装的物体610来说较大，且因 为难于在空间中可靠地吸取均匀的空气，因此难于形成所谓的密封的 除气包装(在该包装中，该薄膜被紧紧地固定于该被包装的物体)。
为使该管道嘴612和待被包装的物体610之间的空间变小，例如， 已考虑使该管道嘴612变薄。然而，在如图62所示的除气/包装装置 的结构中需要一固定长度的管道嘴612。因此，如果该管道嘴612被 制薄，则刚性会降低，且该管道嘴612会变得容易变形。如果该管道 嘴612由于变形与该待被包装的物体610接触，则会出现其中该管道 嘴612会划破待被包装的物体610的情况。因此，使该管道嘴612变 薄是有限制的，且很难获得一紧密的包装。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种编码应用装置，其通过将一识别标 志(即， 一编码)应用于一用于形成一信息记录纸巻制品的基底(即， 巻绕轴)，能够有效地制造其上应用了编码的信息记录纸巻制品，且 同时完全检测该巻制品是否合格，以便自动地去除不合格的产品。
本发明的另一个目的是提供一种能够在不接触的情况下测量一 管状物体的宽度的尺寸测量装置，且相应地，即使该物体是其中粘胶 从其端面突出的物体，例如在小巻制品的情况下，也可高精度地自动
测量该产品而不会弄脏，损坏该产品或使该产品变形。
本发明的另一个目的是提供一种可在没有接触的情况下测量一 巻制品的端面处的位移的巻制品巻绕偏离测量装置，相应地，即使该 巻制品是其中粘着物从其端面突出的巻制品，例如在小巻制品的情况 下，仍可高精度地自动地测量该巻绕偏离的存在/不在和大小，且不 会弄脏、损坏或变形该巻制品。
本发明的再一个目的是提供一种除气/包装方法和除气/包装装 置，其可包装一待被包装的物体(例如，巻状产品)，使包装材料紧 紧地固定于其上，且可防止对该待被包装的物体的损坏。
本发明的第一个方面是一种编码应用装置，其包括 一管状体支 撑装置，其能够支撑一管状体，且能够驱动并使该管状体绕该管状体 的轴转动； 一应用编码的装置，其将特定的信息表示到该管状体的端 面；和一控制装置，其控制该管状体的转动和该编码的应用。
一编码可有效地被应用于一管状体的端面，该管状体例如一信息 记录纸巻制品的巻绕轴等。因此，可有效地制造该公开于日本专利申
请2000_344424中的信息记录纸巻制品的巻绕轴。
可应用该编码的管状体可以为两端均开口的管状体，或两端均关 闭的固态圆柱体。
管状体的一个例子是一信息记录纸巻制品的巻绕轴等。
该固态圆柱体的例子是一金属板巻制品，例如热盘管，其上巻绕 有巻制品状的巻制钢板，不同类型的固态圆柱体容纳器等等。
该编码可以是，如出版物中所公开的，任何不同种类的图形，字 符，数字和符号。然而，尤其优选的是该编码是条形码光学可读码， 其中，光吸收部分和反光部分排列为环形，所述光吸收部分基本上为 矩形或扇形，其吸收特定波长的光，所述反光部分基本上为矩形或扇 形其反射光。
该光学可读编码的例子为红外线可读码等，以下将描述红外线可 读码。
可通过打印等形成该光学可读码。或通过具有吸光或反光的表面 的粘着带形成光吸收部分或光反光部分。
在该管状体为一信息记录纸巻制品的巻绕轴的情况下，可由该编 码表示的该信息的一个例子是与巻绕在该巻绕轴上的信息记录纸相 关的信息。
在该管状体为一金属平盘蛇管(plate coil)的情况下，可由该编
码表示的该信息的例子有该金属板的材料，该金属板的长度，制造商， 制造厂，分配编码等等。
在该管状体为一管状容纳器的情况下，可由该编码表示的该信息 的例子为内容类型，其数量，生产日期，制造商，制造厂，分配编码等等。
最好使用例如为喷涂打印机，激光打印机，升华型热传递打印机 等等的非接触型打印机作为码形成装置。当然，也可使用例如热传递 打印机或击式打印机的接触型打印机。
桌上型计算机、定序器等可用作该控制装置。
在本发明的第二方面，该第一方面的装置还包括一编码检测装 置，其检测应用至该管状体端面的编码是否正确地表示了该特定的信 息。
因为被应用该编码的管状体可自动地被完全地检测，因此可取消 操作员进行检测的工作。
该编码检测装置的一个例子是这样一种编码检测装置，其读取应 用于该管状体的端面的编码，并将该读取的编码转换为一数字编码信 号，这将在以后进行描述，并比较该数字编码信号和该编码要表示的 信息，且仅在两者完全匹配时，该编码检测装置判断该管状体为一合 格产品，且当存在该两者即使具有轻微差别的部分时，该编码检测装 置判断该管状体为一不合格产品。
在,发明的第三方面，该第二方面的装置还包括一管状体分类装 置，其基于该编码检测装置的检测结果，将该管状体分类为合格产品 和不合格产品。
不仅应用该编码的管状体完全自动地被检测，而且，可自动排除 不合格的产品。因此，该第三方面的编码应用装置比第二方面的编码 应用装置更节省体力。
本发明的第四方面是一种编码应用装置，包括具有转塔轴的转 塔，和可绕该转塔轴转动的转动面； 一管状体支撑装置，其安装于该
转塔转动面且能够支撑一管状体，能够驱动并使该管状体绕着该管状
体轴转动； 一管状体安装装置，其将该管状体安装于该管状体安装装 置内； 一编码形成装置，其在该安装管状体的端面形成一编码，该编 码表示特定的信息； 一控制装置，其控制该管状体的转动和编码的应 用； 一编码检测装置，其检测形成于该管状体的端面上的编码是否正 确地表示了该特定信息； 一管状体移动装置，用于将该管状体从该管 状体支撑装置移开；和一管状体分类装置，其基于该编码检测装置的 检测结果将该被移动的管状体分类为合格产品和不合格产品。
除了第三方面的编码应用装置的优点之外，第四方面的编码应用 装置具有的优点是，因为其整个长度可以被做得更短，该编码应用装 置极易被引进生产线。
在本发明的第五方面，该管状体为用于巻绕一带状信息记录纸的 巻绕轴，该编码为表示与该信息记录纸相关的信息的信息编码。
该信息记录纸的例子为一彩色热敏记录纸，其被加热后产生颜色 以形成一彩色图象， 一单色热敏记录纸，其在受热后产生颜色，以便 形成一黑白的图象， 一压力敏感记录纸，静电记录纸等等。
由该信息编码表示的信息的例子为与质量控制相关的信息，例如 产品有效期，生产日期，批量，制造厂，以及该信息记录纸的类似信 息；与防止安装误差相关的信息，例如其中待安装信息纸的打印机等
装置是否兼容等，该记录面是否在反面或前侧，纸的宽度，巻绕长度,
是否采取跟踪处理等等；用于在最佳条件下启动信息记录的信息，例 如颜色形成敏感度，颜色形成特性等等，等等。
在本发明的第六方面，在第五方面的装置还包括一输入装置，用 于输入与该信息记录纸相关的信息。
在例如对一巻绕轴应用一编码的情况下，当巻绕在该巻绕轴上的 该信息记录纸的批号或类型等等变化时，可通过从输入装置输入与该 新的批号或类型相关的信息将一新编码施加至该巻绕轴。
相应地，该编码应用装置可灵活地对应于不同类型的产品的小量 生产。
该输入装置的例子是触板输入装置，操作员通过用手指按压桌面 型计算机的触板，数字键，键盘等等输入信息。当然，只要能输入字 符，数字和符号，该输入装置并非特定地限于一触板，数字键，键盘等等。
在本发明的第七方面，该编码为光学可读的编码，其由反射光的 光反光部分和吸收特定波长光的吸收光部分的排列形成。
因为该光学可读的编码可被光学地读取，因此可在不进行接触的 情况下进行读取，且该读取速度很快。因此，可有效地进行检测。
该光学可读编码的例子为由该可见光吸收部分和可见光反光部 分的排列形成的可见光读取编码，其中，该可见光吸收部分吸收可见 光，该可见光反光部分反射可见光； 一红外线可读码，其由吸收红外 线的红外线吸收部分和反射红外线的红外线反光部分的排列形成；一 紫外线可读码，其由吸收紫外线的紫外线吸收部分和反射紫外线的紫 外线反光部分的排列形成；等等。
在光学可读的编码中，优选红外线可读码和紫外线可读码，因为 有可能容易地防止由于以下事实而造成的普通复制机未经授权的复 制或更改，即所有部分均为单一色彩的颜色，例如，黑，紫，深蓝等等。
在本发明的第八个方面，该第七方面的装置还应包括一数字信号 转换装置，其将输入的信息转换为数字输入信号，且将该数字输入信 号输出到一编码形成装置，其中，该编码形成装置将该数字输入信号 转换为光反光部分和光吸收部分的排列以形成该光学可读的编码。
该从输入装置输入的信息在数字信号转换装置被转换为一数字 输入信号，其由若干1和若干0的排列形成，且该数字输入信号被输 出至一编码形成装置。在该编码形成装置处，该数字输入信号被转换 为一光学可读编码。接着，通过使该反光部分对应于该数字输入信号 的1且使该吸光部分对应于该数字输入信号的0，来确定一光学可读 编码的反光部分和吸光部分的排列。
该光学可读编码被形成为单元排列的集合，该排列为一反光部分 和一吸光部分的排列。在该单元排列中，由一反光部分和一在该一个 反光部分之后且与其紧邻的吸光部分形成的第一单元装置可被制为 对应于该数字输入信号的1。第二单元排列，其由一吸光部分和在该 一个吸光部分之后且紧邻该吸光部分的反光部分形成，可被制成对应 于该数字输入信号的0。这里，"之前"和"之后"意思是关于由该 编码检测装置读取的编码的方向的"之前"和"之后"。
该系统被称为曼彻斯特编码方法。优选该曼彻斯特编码方法，因 为，即使在数字输入信号中连续出现1和0，当该数字输入信号被转 换为光学可读编码时，不会出现这样的情况，即有三个或更多的连续 的反光部分或光吸收部分，且可避免编码读取员读取中所出现的误 差，这将在以后进行描述。
在本发明的第九方面，该光学可读编码是由该吸收红外线的红外 线吸收部分和反射红外线的红外线反光部分形成。
一红外线可读编码，其为光学可读码的一个例子，形成在该管状 体上。
在本发明的第十方面，该红外线可读编码的红外线吸收部分和红 外线反射部分具有相同的颜色。
如上所述，因为该红外线可读编码明显为一个颜色，其可容易地 被视觉所识别。此外，即使在一通常复制机处复制一红外线可读编码， 仅会出现一灰色或黑色的环或带。因此，几乎不可能由复制机进行未 授权的复制。
此外，其端面被施加了红外线可读编码的管状体的外部形状使得 在该端面涂敷有一单一的颜色。其侧面应用了红外线可读编码的一管 状体的外部形状使得在该侧面上画有一单颜色的带。
相应地，形成有一红外线可读编码的该管状体的外部表面并不陌生。
可通过分别使用红外线吸收墨和红外线非吸收墨打印来形成该 红外线吸收部分和红外线反光部分。
该红外线可读编码可通过打印该管状体上的红外线吸收部分和 红外线反光部分中的一个来形成，且接着，打印该红外线吸收部分和 红外线反光部分中的另一个，在该部分处，未打印之前所述的红外线 吸收部分和红外线反光部分中的那一个。该红外线吸收部分和红外线 反光部分通过分别由红外线吸收墨和红外线非吸收墨来形成。
此外，可沿该管状体的侧面或端面的整个边沿涂敷红外线非吸收 墨，以便形成一基层，且可由一红外线吸收墨将该红外线吸收部分打 印在该基层上。
可通过混合任何不同类型得红外吸收剂和由载色剂，颜料和溶剂 形成的普通油基打印墨，或由颜料，染料，表面活性剂，增稠剂，水 基载色剂和水形成的普通水基打印墨来形成红外线吸收墨。此外，油 基或水基的打印墨，其与不包含红外线吸收剂的红外线吸收墨具有相 同的颜色，可被用作该红外线非吸收墨。
该红外线可读编码的颜色最好为黑色，因为被组合进红外线吸收
墨的许多红外线吸剂是黑的，且难于从视觉上区分该红外线吸收部分 和红外线反射部分等等。然而，也可使用除黑色以外其他的颜色。
此外，可通过涂敷一普通的油基漆或水基漆形成该红外线可读编 码以形成该红外线反射部分，并涂敷一红外线吸收漆，其中， 一红外 线吸收剂已被混合进一油基或水基漆，以便形成该红外线吸收剂部 分。
如上所述，该红外线可读编码可通过将一吸收红外线的粘着带粘 着于该管状体的端面而形成，以形成该红外线吸收剂部分，而不是通 过打印或应用漆而形成该红外线可读编码。
在本发明的第十一方面，该编码形成装置具有 一在该管状体上 形成一红外线非吸收基层的基层形成装置，该红外线非吸收基层形成 该红外线反射部分； 一红外线吸收编码形成装置，其在该形成的基层 上形成该红外线吸收部分。
在由该基层形成装置形成的红外线非吸收基层的部分中，该基层 被暴露的部分处未由该红外线吸收编码形成装置形成红外吸收部分。 该红外线反光部分由此形成。
可容易地形成红外线可读编码，其中红外线吸收部分和红外线反 光部分被排列为没有间隔或偏离。
基层形成装置的例子是基层打印机，其由一红外线吸收墨将一基 层打印在一管状体的端面或侧面， 一基层上漆装置，其将红外线非吸 收漆涂敷在该管状体的侧面或端面，等等。
该红外线吸收编码形成装置的例子为红外线吸收编码打印装置， 其将红外线吸收墨打印在红外线反光部分之间的基层上，和红外线吸 收编码涂层装置，其通过将一红外线吸收漆涂敷在该基层上形成红外 线反射部分，等等。
在本发明的第十二个方面，该编码检测装置包括 一编码读取器, 其读取在该管状体上形成的编码，并将该读取的编码转换为由若干0
和1的排列形成的数字编码信号，并输出该数字编码信号；和一比较 /判断装置，其比较该输出的数字编码信号和数字输入信号，该数字 输入信号通过在一数字信号转换装置转换从一输入装置输入的输入 信号获得，如果该数字编码信号和数字输入信号匹配，则该比较/判 断装置判断该管状体为合格的产品，如果该数字编码信号和数字输入 信号不同，该比较/判断装置判断该管状体为不合格产品。
该编码应用装置将由该编码形成装置施加的编码和由该编码表 示的信息转换为由若干1和0的排列形成的数字信号，并比较这些 数字信号。因此，可有效并可靠地对管状体进行合格/不合格的判断。
在该编码应用装置处，在由该编码形成装置应用的编码为红外线 可读编码的情况下，该编码读取器的例子为具有发光元件的编码读取 器，例如发光二极管等将红外线发射至该红外线可读编码上，和一光 接收元件例如光电二极管或光电三极管等，其接收从该编码反射的红 外线并将该收到的红外线转换为一模拟信号，例如一电压信号或电流 信号等等，其对应于该收到的红外线的强度。
该编码读取器最好为一反射型光斩波器，其中，该反光元件和接 收光元件形成为一个整体。
在本发明的第十三个方面，该编码读取器具有 一光学编码读取 器，其可光学地读取该光学可读的编码，并输出一模拟信号； 一部件
排列信号产生装置，其基于输出的模拟信号产生一部件排列信号，该 信号表示该光吸收部分和光反光部分在该光学可读编码处的排列；和
一数字编码信号产生装置，其基于该部件排列信号产生一数字编码信 号。
例如， 一正弦波形状的模拟信号，其由该光学编码读取器输出， 被变换为一矩形波，其中，当该模拟信号的强度大于或等于一预定值
时，该权重为100，当该模拟信号的强度小于一预定值时，权重为0， 可产生一部件排列信号。
在该数字编码信号产生装置处，例如，判断在由该部件排列信号
产生装置产生的部件排列信号(即，矩形波)中，权重为100的部件
对应于其红外线反射强度高的部件(即，红外线反光部分)，且在矩
形信号中权重等于o的部件对应于其红外线反射强度弱的部件(即，
红外线吸收部分)。
作为该曼彻斯特编码方法的一个例子，"o"被应用于其中权重为 1的部件相邻且在权重为ioo的部件之后的部件，"1"被应用于其中
权重为100的部件相邻且在权重为0的部件之后的部件。由此可将一
矩形波转换为一数字编码信号。
本发明的第十四方面是一尺寸测量装置，包括 一管状体支撑装 置，其支撑一管状体； 一发光装置，其向为包括该管状体的端部的区 域的照明区域发出带状的光，并沿与该管状体的轴正交的方向扫描该 光线； 一光接收装置，其接收从该发光装置发出的光；和一尺寸计算 装置，其沿一轴向根据由该管状体的两个端部处的光接收装置收到的 光量的变化计算该管状体的尺寸。
该发光装置和光接收装置被放置为使得彼此相对，且该管状体支 撑装置位于其间。
因此，在其轴向尺寸即宽度待被测量的该管状体被支撑在该管状 体支撑装置处的情况下，当沿与该管状体的轴正交的方向移动光同时 该管状体的两端部分均被来自该发光装置的带状光辐射时，当该光穿 过该管状体上时，该光被该管状体的两端所阻拦。因此，由该光接收 装置收到的光量会降低。该收到的光量的降低正比于来自该发光装置 的光被该管状体阻挡的量。因此，当投射在该管状体的端面的投射量 越大时，被管状体阻挡的光就越多，且该光接收装置的接收光量会降 低。
因此，在该尺寸计算装置处，通过根据接收光量的降低来计算在 该管状体的端面处的投射量，可测得该管状体的宽度。 -
该尺寸测量装置可在没有接触的情况下测量该管状体的宽度。因 此，即使在测量一产品的宽度的情况下，其中粘着胶从其端面突出，
例如在TA纸的小巻制品的情况下，也可有效地进行测量且不会损坏 该产品或使该产品变形。
巻制品产品是该管状体的一个例子。 一巻制品产品的例子是这样 一种巻制品，其中， 一带状，纸状体被巻绕在例如一纸轴的巻绕轴上， 如在TA纸的小巻制品的情况下。除了巻制品外，巻制品产品的另一 例子为线圈等，其中， 一巻制品钢板或不锈钢板等等被巻绕成巻制品 状。
管状体的其他的例子包括空心圆柱体产品，例如巻绕轴等，和实 心圆柱体产品例如各种类型的巻制品等。
该发光装置可以发射带状规则的可见光，红外线，或紫外线，或 发射带状激光。这里，"发射带状"的意思是发射光使得形成一整个 的带状光束。因此，该发光装置可以发射带状的普通可见光，红外线， 或紫外线，或可在排列为行的情况下辐射激光。此外，可辐射激光并 通过一适当的装置将其发散为带状。
通过沿与该管状体的轴向正交的方向仅移动该发光装置，或为一 整体的发光装置和接收光装置，该发光装置可沿与该管状体的轴正交 的方向扫描光。
该发光装置的例子是激光辐射装置，例如，
.具有半导体激光元件的光纤阵列型激光辐射装置，和由排列在 一平面上的一组光纤形成的光纤阵列，且来自该半导体激光元件的激 光被从一端引入其中；
. 一线性阵列型激光辐射装置，其中，半导体激光元件被沿正交 于扫描激光的方向的方向线性排列；
. 一平面阵列型激光辐射装置，其中，半导体元件被排列为平面
型；
. 一激光扫描型辐射装置，具有半导体激光元件，和多边镜，其
将自该半导体激光元件的激光扫描至一平面上；等等。
在这些激光辐射装置中，在一光纤阵列型激光辐射装置中，在光 纤阵列中，通过从一端辐射自另一端引入的激光产生带状激光束。
在一线性阵列型激光辐射装置内，该半导体激光元件均立即被激 光振动或自位于一端的半导体激光元件顺序地被激光振动。由此，产 生带状激光束。
在一平面阵列型激光辐射装置内，在该平面阵列上的半导体激光 元件，沿平行于该管状体的轴排列为一行的半导体激光元件同时立即 被激光振动或自任意端部分顺序地被激光振动。由此产生一带状激光 束。
在一激光扫描型辐射装置中，由一多边镜沿该管状体的轴向扫描 来自半导体激光元件的激光。由此产生一带状激光束。
在一光纤阵列型激光辐射装置， 一线性阵列型激光辐射装置，和 一激光扫描型辐射装置中，该管状体支撑装置被固定，且该激光辐射 装置被沿与在该管状体支撑装置处支撑该管状体的方向正交的方向 移动。这样，可沿与该管状体的轴正交的方向扫描该产生的激光束。 此外，即使该激光辐射装置被固定且该管状体支撑装置被移动，仍可 执行对该激光束的扫描。
此外，该光纤型激光辐射装置，该线性阵列型激光辐射装置，和 激光扫描型辐射装置可由一个激光辐射装置形成，该一个激光辐射装 置沿该管状体在管状体支撑装置上的支撑方向延伸，即平行于被支撑 于该管状体支撑装置处的该管状体的轴向方向，或可以是一对激光辐 射装置，其在尺寸测量时分别辐射该管状体的各端部。
在该平面阵列型激光辐射装置内，沿平行于该管状体的轴的方向 排列为一行的半导体激光元件均被立即激光振荡或自任一端顺序地 激光振荡，且沿与该管状体的轴正交的方向激光振动。这样，可沿正 交于该轴向的方向扫描该激光束。 该光接收装置的例子是
(1)具有一光接收元件的光纤阵列型激光接收装置，和一由排列 为一虚平面的光纤组形成的光纤阵列，来自该激光辐射装置的激光束 穿过该虚平面，且该虚平面将该激光束自一端引至该光接收元件；
(2) —线性阵列型激光接收装置，其中，光接收元件在一虚 平面内被排列为一直线；
(3) —平面阵列型激光接收装置，其中，光接收元件被排列为 平面形状；
等等o
该光纤阵列型激光接收装置和该线性阵列型激光接收装置可由
一激光接收装置形成，或可被分为两个激光接收装置，分别在该管状
体的端部分接收激光束。
该尺寸计算装置可以是，例如， 一桌面型计算机等等。 在本发明的第十五个方面，该管状体支撑装置是固定的，且该发
光装置和光接收装置为一个整体且可沿与该管状体的轴正交的方向移动。
在该尺寸测量装置内，该管状体支撑装置是固定的，且通过移动 该发光装置和光接收装置来进行光的扫描。因此，可简化该尺寸测量 装置处的控制。此外，使得操作可靠。
移动该发光装置和光接收装置的例子是滚珠螺杆，线性马达，气 压缸，液压缸等等。
在本发明的第十六个方面，该光接收装置具有；第一辐射部分， 其向该管状体的一端辐射光；和向该管状体的另一端辐射光的第二辐 射部分。
在该尺寸测量装置内，该第一和第二辐射部分应满足能够向该管
状体的端部或其附近辐射光。因此，该尺寸测量装置在平行于该管状 体的轴向的方向可被做得更短。因此，该尺寸测量装置可被做得整体 上更紧凑。
在本发明的第十七个方面，该发光装置为辐射激光的激光辐射装置。
该激光为单色光，且具有好的方向性，可压縮性，和高能聚集性。 因此，通过使用在该发光装置和接收光装置处的激光，可高精度地测 量与在该管状体的端面处的凹入和突出对应的被接收的光量的变化。 因此，可高精度地测量沿该管状体的轴向的尺寸。
在本发明的第十八个方面，该管状体具有为空心圆柱形或实心 圆柱形中之一的轴；和以巻制品状巻绕在该轴上的带状纸。
在本发明的第十九方面，该轴为纸管，且该纸为信息记录纸。
在本发明的第二十方面，该尺寸计算装置(a)从事先输入的该
管状体的外径确定在该光接收装置处接收的光量数据的有效范围;(b)
为该管状体的每个端部分准备一收到的光量曲线，其表示在该光接收 装置处接收的光量和扫描距离之间的关系，该扫描距离为光被扫描所
经过的距离；(c)确定每个收到的光量曲线中的最小光接收部分自该 规定位置的距离，其最小光接收部分表示接收的最小光量；(d)通 过转换该确定的距离确定该管状体的轴方向尺寸，其为在该管状体的 两端最突出的两端之间的尺寸。
在该尺寸测量装置中，根据该管状体的外径确定该光接收装置处 的数据的有效范围。因此，即使该管状体的外径很大，也可由该尺寸 计算装置获得不仅该管状体的中心部分，而且其外围部分所接收的光 量数据。因此，可精确地确定该管状体的尺寸。此外，在该管状体的 尺寸小的情况下，从该发光装置辐射的光未被该管状体的端部分阻挡 的该部分的大多数数据不会被该尺寸计算装置获得。因此，可取消与 该管状体的尺寸确定无关的不需要的接收光数量数据的处理。
在本发明的第二十一个方面，该尺寸计算装置进行波形处理，用 于消除幅度为给定值IM或更大的噪声。
当该管状体为信息记录纸巻制品时，其中，该信息记录纸被巻绕 在一纸管上，有很多这样的情况，其中，形成该纸管的纸纤维在该纸 管的端面处起毛或磨损，从而形成所谓的"胡须"。
当来自该发光装置的光触到该"胡须"时，该光被无规则地阻挡， 且会出现锐利的峰状噪音。
在该尺寸测量装置内，幅度大于给定值或更大的噪声被从该获得 的接收到的光量数据去除。因此，有可能防止该管状体的尺寸因为噪 音被计算为大于其实际的尺寸。
本发明的第二十二个方面是一巻制品巻绕偏离测量装置，其包 括 一位移测量装置，被设置为与通过将一带状纸巻绕至一巻绕轴上 而形成的巻制品的一端面相对，该位移测量装置线性地从中心至外侧 或从外侧至中心扫描该巻制品的一端面，该一端面基本上与该巻制品 的一个端面平行，并在没有接触的情况下测量自一预定基准面至沿巻 制品轴向向外突出的每个纸端面部分的距离，该基准面基本与该巻制 品的一个端面平行；和一计算装置，其基于测量的每个距离数据，确
定该巻制品的一端面处的纸的巻绕偏离的幅度。
可以在不进行接触的情况下测量巻制品处的巻绕偏离的幅度。因
此，即使对如在一TA纸的小巻制品的情况下，对于粘着物从其端面 突出的巻制品，也有可能确定该巻绕偏离的存在/不存在和巻绕偏离 的幅度，而不会弄脏、损坏该巻制品的端面或使其变形。
这里，该巻绕偏离也可被叫做突出部分，其中， 一层或多层纸状 产品沿圆周方向从该巻制品的端面突出。该巻绕偏离的幅度也可被称 作突出部分的高度。
该纸的一个例子是信息记录纸等，其中，在该表面由于加热或光 辐射形成一图象，等等，例如TA纸。然而，该纸不限于信息记录纸,
还包括常规纸，塑料薄膜，塑料纸等等。
巻绕轴应满足为在其周围可巻绕纸的管状或实心圆柱轴。 一个具 体的例子是小巻制品的纸管等等。
该位移测量装置的一个例子是光学位移测量装置，其将在以后描 述。此外，也可使用通过向该巻制品的端面辐射无线电波来确定到该 端面的距离的无线电波辐射型位移测量装置，和向该端面辐射超声波 并从该端面返回的回声确定到该端面的距离的超声波辐射型位移测 量装置，等等。
该扫描方向可以是从该巻制品的中央部分朝向周边部分的方向， 或可以是相反的方向。
为进行扫描，该位移测量装置可被沿与该巻制品的端面平行的方 向移动，或该位移测量装置可被固定而该巻制品被移动。
使用例如一滚珠螺杆等等的马达的转动的进给装置是该扫描装 置的一个例子，其沿平行于该巻制品端面的方向移动该位移测量装 置。此外，也可使用一气压缸或一液压缸等。
例如，还可使用一桌上型计算机或微机等等用作计算机装置。
在本发明的第二十三个方面，第二十二方面的装置还应包括一 合格/不合格判断装置，其基于该巻绕偏离的幅度判断该巻制品是否 合格。
可自动进行关于该巻制品是否合格的判断，该判断基于该巻绕偏 离量。因此，本发明最好可用作一巻制品巻绕装置内的巻制品巻绕偏 离检测装置，其在以后将进行讨论。
在本发明的第二十四个方面，该位移测量装置具有第一扫描速度 V,，该位移测量装置以该速度扫描一巻绕轴部分和开始纸巻绕的部 分，和第二扫描速度V2，该位移检测装置以该速度扫描在开始纸巻绕 的部分的外侧的部分，且第一扫描速度Vl低于该第二扫描速度V2。
有多种情况，其中，巻绕偏离仅出现在该巻绕轴附近纸巻绕开始
的部分。因此，在检测该巻绕偏离时，必须以特别高的精度测量在纸 巻绕开始的部分是否存在该巻绕偏离及其幅度。
在巻制品巻绕偏离测量装置内，如上所述，该位移测量装置在巻 绕轴扫描和巻绕开始部分期间以低速移动。当扫描部分进一步向该外 侧时，该位移测量装置以高速移动。
因此，在该纸巻绕开始部分，可高精度地测量该巻绕偏离的幅度， 且有可能防止忽视该巻绕偏离。而且，为该巻绕开始部分的外侧部分 的部分占该巻制品内最大的部分。在该部分，可有效地测量该巻绕偏 离的幅度。
扫描速度V,通常为扫描速度V2的1/5或更少，且最好为扫描速
度V2的1/10或更少。该扫描速度v,最好落入10mm/s或更小的范围 内。
在本发明的第二十五个方面，该位移测量装置为一光学位移测量 装置，用于通过向该巻制品的端面辐射光来测量距离。
因为光沿直线传输的能力很好，根据该巻制品巻绕偏离测量装 置，可高精度地测量到该巻制品端面的距离。
该光学位移测量装置的一个例子是激光辐射型位移测量装置，其 辐射激光到该巻制品的端面并测量到该巻制品端面的距离。
在本发明的第二十六个方面，该巻绕轴为纸管。
在本发明的第二十七个方面，该纸为信息记录纸。
在本发明的第二十八个方面，该第一扫描速度v,为第二扫描速 度V2的1/5或更小。
可高精度地进行在巻绕轴和纸状产品开始巻绕的部分处的巻绕
在本发明的第二十九个方面内，该第一扫描速度力为10mm/s或 更小。
在本发明的第三十个方面内，该计算装置包括(a)基于事先输
入的巻绕轴的厚度数据，将所获得的距离数据分为巻绕轴部分的距离
数据和纸巻绕部分的距离数据；(b)确定该巻绕轴部分的距离数据中
的最大距离dp其为沿该巻制品的轴向最向外突出的部分的距离； (c)确定该纸巻绕部分的距离数据中最大的距离d2，其为沿该巻制 品的轴向最向外突出的部分的距离；及(d)确定该最大距离山和(12之 间的差值Ad，并用该差值Ad作为该巻绕偏离的幅度。
平行于该巻绕轴的端面的虚平面为一参考面。通过测量巻绕偏离 自该参考面的高度来确定该巻绕偏离的幅度。
这里，在巻制品处，该纸通常被切为宽度等于该巻绕轴的轴向距 离。因此，如果在将该纸巻绕到该巻绕轴上时不出现巻绕偏离，则在 该巻制品处的该纸巻绕部分的端面应位于与该巻绕轴的端面相同的 平面内。
因此，如果通过使用在该巻制品的巻绕轴的端面作为参考平面来 确定在该纸巻绕部分处的突出部分的高度，则可确定该巻绕偏离的高 度(即，幅度)。
此外，可能会引起问题的巻绕偏离通常是这样的巻绕偏离，其比 最突出的巻绕轴部分更突出。
因此，如上所述，可基于最突出的巻绕轴部分通过自基准面的高 度来估计该巻绕偏离的幅度来排除将产生问题的巻制品。
此外，可通过计算机程序容易地进行该巻绕偏离的幅度的计算。
因此，在该巻制品巻绕偏离测量装置内，其中安装有计算机程序 的桌面型计算机可用作计算装置。
该巻绕轴的厚度数据在巻绕轴为管状体的情况下为该巻绕轴的 外径和内径之差，S卩，该巻绕轴的厚度数据，的1/2。在巻绕轴为一 实心圆柱体的情况下，该巻绕轴的厚度数据为该巻绕轴的半径。
在本发明的第三十一个方面，当该差值Ad为一预定的规定值或 更小时， 一合格/不合格判断装置判断该巻制品为一合格产品，当该
差值A d大于该规定值时，则判断该巻制品为不合格产品。
可通过计算机程序来容易地通过处理对该巻制品进行合格/不合 格的判断。
相应地， 一桌面型计算机，其中安装有计算机程序，可用作该该 巻制品巻绕偏离测量装置内的合格/不合格判断装置。此外，该同样 的桌面型计算机可被用作计算装置和合格/不合格判断装置。由此， 可简化该结构。
可将一通过经验或实验确定的值用作该规定值。
在本发明的第三十二个方面，该计算装置从该巻制品的外径和事 先输入的该巻绕轴的内径确定一有效的距离数据范围，并自落入该有 效距离数据范围内的距离数据确定最大距离d,和d2。
在该计算装置内，仅对可有效地用于测量该巻绕偏离的数据进行 处理。由此，可以更短的时间来确定该巻绕偏离的幅度。
本发明的第三十三个方面为一除气/包装方法，包括以下步骤 通过包装材料暂时包装一待被包装的物体，使得具有一个开口用于使 内部和外部连通的除气管；将除气管插入该用于除气管的开口部分； 并除去已被暂时包装的包装材料的内部的空气；并移去该除气管，密 封用于除气管的开口部分。
在该方法中，首先通过暂时的包装步骤包装该被包装的物体。此 时，仅有用于该除气管的开口部分是打开的。
接着，在除气步骤，该除气管被从用于除气管的开口部分插入， 且除去该包装材料内部的空气。这里，因为该包装材料在暂时包装步 骤被暂时包装，在除气时，该包装材料可被制为紧密地与该待包装的 物体相适应，不会在各个待被包装的物体之间留下空间，或不会在待 被包装的物体和包装材料之间留出空间。此外，除气管应满足被位于 用于除气管的开口部分，且应满足对暂时被包装的包装材料的内部进 行除气。因此，无需将该除气管自身深深插入该包装材料的内部。因
此，不会由于该除气管而损坏该包装材料和待被包装的物体之间的紧 密适配。这样，就可获得所谓的紧密包装。
无需将该除气管深深地插入该包装材料。因此，该除气管不会与 该待被包装的材料接触，且有可能防止该待被包装的材料被除气管损 坏。
除气之后，在密封步骤，从该包装材料的用于除气管的开口部分 抽回该除气管，并密封该用于除气管的开口部分。这样，可由该包装 材料完全地包装该待被包装的物体，形成包装结构。
在本发明的第三十四个方面，在暂时包装的步骤，通过在该包装 材料处形成一结点板部分来形成一枕型包装，且在该枕型包装的两端 处的包装材料鳍型部分被部分密封，该鳍型部分在形成该结点板部分 时出现。
部分密封的一个例子是，例如密封该鳍型(fin)部分的外面侧处 的部分。这样，可更可靠地防止该包装材料(且尤其是该鳍型部分和 结点板部分)的无意的变形和偏离。
当然，除此之外或作为代替，可密封该包装材料的鳍型部分的内 面侧部分处的部分。
本发明的第三十五个方面是一种除气/包装装置，包括 一暂时
包装装置，其可由一包装材料暂时包装一待被包装的物体，使得具有
一用于一除气部分的开口部分，用于使内部和外部连通；和一除气/ 包装装置，具有一除气管，其能够进入用于一除气管的开口部分并从 其离开，该除气/包装装置通过除气管使已被暂时包装的包装材料的 内部除气，并密封用于一除气管的开口部分。
在使用该除气/包装装置对该待被包装的物体进行除气/包装时， 首先，由该暂时包装装置对该待被包装的物体进行暂时包装。此时， 该暂时包装装置在该包装材料处留一开口，仅仅用于一除气管的开口 部分。
接着，将该除气/密封装置的除气管置于该用于除气管的开口部 分，且由该除气管对该包装材料的内部进行除气。这里，因为已由该 暂时包装装置对该包装材料进行暂时的包装，在除气时，可使得该包 装材料与该待被包装的物体紧密适配，而不会在待被包装的物体之间 留下空间，且不会在该待被包装的物体和包装材料之间留下空间。此 外，应满足将该除气管置于用于一除气管的开口部分内，且能够除去 被暂时包装的该包装材料的内部的空气。因此，无需将该除气管本身 深深地插入该包装材料。因此，该包装材料和待被包装的物体之间的 紧密适配不会被该除气管损坏。这样，即可获得所谓的紧密包装。
此外，无需将该除气管深深地插入该包装材料。因此，该除气材 料不会接触该待被包装的物体，且有可能防止该待被包装的物体被该 除气管损坏。
除气之后，从该包装材料的除气管的开口部分取回该除气管，并 密封该用于除气管的开口部分。这样，可由该包装材料完全地包装该 待被包装的物体，形成包装结构。
在本发明的第三十六方面，该暂时包装的装置在包装材料处形成 一结点板部分以便形成一枕型包装。
也就是说，尽管并不特别限定由本发明形成的包装状态，通过使 用一枕型包装状态，可根据不同形状和结构的待被包装的物体来紧密 包装该包装材料。
此外，在形成该结点板部分时，可容易地通过不密封该结点板部 分的一部分或所有(通过不引起紧密适配或在该结点板部分的一部分 或所有部分进行粘着)来提供该用于除气管的开口部分。
在本发明的第三十七方面，该暂时包装装置部分密封在该枕型包 装的两侧的该包装材料的鳍型部分，该鳍型部分在形成该结点板部分 时产生。
也就是说，至少该鳍型部分的一部分的内面侧被该密封装置密
封。由此，该包装材料的内部被该除气装置除气。因此，可防止已被 设置为该枕型包装状态的包装材料的无意的变形和偏离(具体地说， 在该鳍型部分处的无意的变形和偏离)，且可使该枕型包装状态保持 在需要的形式。
图1为一编码打印装置的整个结构图，其为与本发明相关的编码 应用装置的一个例子。
图2为大体示出一纸管安装装置， 一基层打印机， 一加热板，一 信息编码打印机， 一加热板， 一编码读取器和一纸管偏离装置关于一 转台的结构的示意图，其被提供在图1的编码打印装置处。
图3为示出位于图1的编码打印装置处的该转台结构的放大的示 意图。
图4为从沿线x-x的箭头方向看去的图3的转台的横截面图。
图5为在图3的横切面x-x处切取的横截面图，其详细示出一部 分的结构，其中在该部分处， 一纸管支撑装置直立于图3的转台处。
图6为在图3的横切面x-x处切取的横截面图，其示出图5中所 示的该纸管支撑装置的内部结构。
图7A和7B为详细示出块管脚(chunk pin)附近区域的放大的 截面图，其中，该块管脚位于提供于图5的纸管支撑装置处的纸管安 装管位置。
图8为位于图1的编码打印装置处的该纸管安装装置，以及该纸 管安装装置的外围部分的详细放大示意图，
图9为从图8的左侧看去的示出图8中的纸管安装装置和图5中 的纸管支撑装置之间的位置关系的放大的侧面图。
图IO为从图1的左侧看去的该基层打印机和该信息编码打印机， 和该纸管支撑装置和该转台之间的位置关系的侧视图，它们位于图1
的该编码打印装置处。
图11为从图1的左侧看去的两个加热板，以及该纸管支撑装置 与该转台之间的位置关系的侧视图，它们位于图1的编码打印装置 处。
图12为从图1的左侧看去的该编码读取器和安装于该转台的纸 管支撑装置之间的位置关系的侧视图。
图13为示于图12的编码读取器的结构的放大视图。
图14为从图1的左侧看去该纸管分离装置的详细结构的侧视图。
图15为图14的纸管分离装置的顶视图。
图16为分离图14中所示的纸管分离装置的纸管C的操作的示 意图。
图17为结合图16，示出分离图14中所示的该纸管分离装置的
纸管的操作的示意图。
图18为详细示出一纸管分类装置的结构的放大图。
图19A和19B为示出图18中所示的该纸管分类装置的操作的操作图。
图20为基于自位于图1的编码打印装置的键盘输入的记录纸信 息，示出在纸管上打印一信息编码的过程的流程图。
图21A和21B为示出将通过转换自键盘输入的记录纸信息获得 的数字输入信号转换为信息编码打印数据的示意图，和通过转换该数 字输入信号获得的该信息编码打印数据的例子。
图22为示出基于图21A和21B中示出的信息编码打印数据打印 在该纸管C上的信息编码的端面视图。
图23为用于将电流输出转换为一矩形波的处理的流程图，该电 流输出通过在该编码读取器读取打印在该纸管C上的信息编码来获 得。
图24为示出该电流输出和矩形波之间关系的波形图，其中，该
电流输出通过在该编码读取器处读取打印在该纸管C上的信息编码 来获得，而矩形波通过转换该电流输出来获得。
图25A和25B为示出图24中所示的矩形波和通过在计算机主体 处转换该矩形波获得的信息编码打印数据之间的关系的示意图。
图26为示出在一计算机主体处将通过转换矩形波获得的信息编 码打印数据变换为一数字编码信号的过程，以及基于自该键盘输入的 记录纸信息比较该数字编码信号及一数字输入信号的过程，以及判断 该纸管C合格与否的过程的流程图。
图27为示出与本发明相关的巻制品宽度测量装置的例子的结构 示意图。
图28为示出从沿位于具有测量装置的巻制品处的激光辐射装置 和激光接收装置的移动方向的下游侧看去，图27中所示的巻制品宽 度测量装置的示意结构的示意图。
图29A和29B为示出该激光辐射装置和激光接收装置的第一个 例子的结构的详细的放大示意图。
图30A和30B为示出该激光辐射装置和激光接收装置的第二个 例子的结构的详细的放大示意图。
图31A和31B为示出该激光辐射装置和激光接收装置的第三个 例子的结构的详细的放大示意图。
图32A和32B为示出该激光辐射装置和激光接收装置的第四个 例子的结构的详细的放大示意图。
图33为示出该激光辐射装置和激光接收装置的第五个例子的结 构的详细的放大示意图。
图34为示出一从上方看去的一状态的示意图，在该状态中，该 激光辐射装置和激光接收装置经过该小巻制品的上方。
图35为示出一定序器和桌面型计算机的示意性结构的方框图。
图36为示出在图35中所示的桌面型计算机处的有效数据范围和
数据获取范围之间的关系的示意图，其中，该数据获取范围为输入光 电流值的数据的扫描范围。
图37为在桌面型计算机处消除噪声之前，所接收的光量的时间
曲线的示例图。
图38A和38B为示出在接收光量的时间曲线内的噪声及其附近 区域的放大图，以及示出该噪声取消之前和之后的曲线的放大图。
图39为示出在一中央计算装置处取消噪声后所接收的光量的时 间曲线的示例图。
图40为从位于一巻制品支撑架上的小巻制品R的端面看去的一 与本发明相关的巻制品巻绕偏离测量装置的示意性结构图。
图41为从与一位移测量装置的移动方向相关的下游侧看去的巻 制品巻绕偏离装置的示意性结构图。
图42为从与该位移测量装置的移动方向相关的下游侧看去的该 巻制品巻绕偏离测量装置的示意结构图。
图43为该位移测量装置的结构的放大的详细示意图。
图44为控制该巻制品巻绕偏离测量装置的定序器和桌上型计算 机的示意性结构图。
图45A为随一扫描距离变化的距离数据的示例图，图45B为解 释该有效数据范围的小巻制品的端面示意图。
图46为在图45A所示的距离数据中，从该纸管C的端面到该最 突出的部分的距离dl，在该TA纸的端面最突出的部分的距离d2和 一巻绕偏离△d之间的关系的示意图。
图47为示出基于从位移测量装置的CCD阵列读取的距离数据计 算的该巻绕偏离的幅度的计算程序的流程图。
图48为示出在一实验性例子中的该小巻制品的距离数据的示例图。
图49为示出在一比较性例子中的该小巻制品的距离数据的示例图。
图50为示出与本发明相关的一除气/包装装置的例子的示意性结 构的透视图。
图51为示出形成第四实施例的暂时包装装置的中央密封部分的 示意结构的透视图。
图52为一暂时加热密封部分的示意性结构的透视图。
图53A， 53B， 53C和53D为按顺序示出用于通过图52中的暂 时加热密封部分暂时加热密封用于包装的薄膜的步骤。
图54A， 54B和54C为按顺序示出在通过图52中的暂时加热部 分暂时加热密封用于包装的薄膜的步骤。
图55为一装置的示意性透视图，其在形成第四实施例的除气/密 封装置的除气/密封部分处打开用于包装的薄膜。
图56A和56B为按顺序示出通过图55所示的除气/开口部分打 开用于除气管的开口部分的示意图。
图57为示出一装置的示意性结构的透视图，其除去该薄膜中的 空气用于在该第四实施例的除气/密封装置的开口 /除气部分处进行包 装。
图58为该除气/密封装置的除气/密封部分的示意性结构的透视图。
图59为示出该除气/密封装置的鳍型折叠部分的示意性结构的透 视图。
图60为示出该除气/密封装置的鳍型按压部分的示意性结构的透 视图。
图61为示出通过该第四实施例的除气/包装装置获得的包装结构 的透视图。
图62为示出一传统的除气/包装装置的示意性结构图。
具体实施例方式
以下将结合图1一26描述本发明的第一实施例。
图1示出一编码打印装置的整体结构，其为与本发明相关的编码 应用装置的例子。
一编码打印装置150为将一编码打印在一纸管C的端面上的装 置，所述编码表示与巻绕在该纸管C上的信息记录纸相关的信息，所 述纸管C为其上巻绕有信息记录纸，例如彩色热敏记录纸等的管状巻 绕轴。该纸管C为本发明中的管状体的例子。
如图1所示，该编码打印装置150被置于基底B上。该编码打印 装置150具有一转台2和纸管支撑装置4。该转台2被形成为沿一垂 直面提供的环型盘，并绕如图1中的箭头所示的轴顺时针转动。在该 转台2的外围部分以固定的间隔提供有八个纸管支撑装置4。该纸管 支撑装置4基本上是圆柱形的，且当支撑该纸管C时，持续或间隔地 绕其轴转动。该编码打印装置150还具有一纸管安装装置6，其位于 基底B上，且其将该纸管C安装进该纸管支撑装置4，该装置4沿围 绕该轴的转动方向位于该转台2的最低位置的转动头的1/8位置处。 该编码打印装置150还具有一基层打印机8， 一加热板IO， 一信息编 码打印12，加热板14，和一编码读取器16。该基层打印机8沿该转 动方向a位于紧邻该纸管安装装置6的位置，且由黑色、红外线非吸 收墨将一基层打印在由该纸管安装装置6安装于该纸管支撑装置4内 的纸管C的端面上。该加热板10沿转动方向a位于紧邻该基层打印 机8的位置，且使已被打印在基层打印机8处的纸管C上的基层变干。 该信息编码打印机12沿转动方向a位于紧邻该加热板10的位置，并 由一黑色红外线吸收墨将为本发明的一个编码实施例的信息编码打 印在已被加热板IO烘干的基层上。该加热板14沿转动方向a位于紧 邻该信息编码打印机12的位置，并烘干由该信息编码打印机12打印 的编码。该编码读取器16沿转动方向a位于紧邻该加热板14的位置，
并读取打印在该纸管C上的信息编码。该编码打印装置150还具有一 纸管分离装置18和纸管分类装置20。该纸管分离装置18沿转动方 向位于紧邻该编码读取器16的位置。当转台2进一步转动1/4转且 纸管C位于该转台2的最低位置处时，其中在该编码读取器16处读 取该纸管C的信息编码，该纸管分离装置18将该纸管C从该纸管支 撑装置4移去使得将该纸管C移开该转台2。基于在编码读取器16 读取的结果，该纸管分类装置20将该纸管C分为合格产品或不合格 产品，其中，纸管C被纸管分离装置18从该转台2偏离。
该纸管支撑装置4对应于本发明的编码应用装置中的管状体支撑 装置。该纸管安装装置6对应于在该编码应用装置内的管状体安装装 置。该基层打印机8，该加热板10，该信息编码打印机12，且该加 热板14对应于该编码应用装置内的编码形成装置。该编码读取器16 对应于该编码应用装置中的编码检测装置。而且，该纸管分离装置 18和纸管分类装置20分别对应于在该编码应用装置内的管状体偏离 装置和管状体分类装置。
图2示出该纸管安装装置6，基层打印机8，加热板IO，信息编 码打印机12，加热板14，编码读取器16和纸管分离装置18关于转 台2的位置的概略图。如图2中所示，该纸管安装装置6，基层打印 机8，加热板IO，信息编码打印机12，加热板14,编码读取器16， 和纸管分离装置18均位于该转台2的外围部分的附近。注意该纸管 分类装置20位于该纸管分离装置18的下方。该纸管安装装置6,该 纸管分离装置18和纸管分类装置20直接直立在该基底B上。
在该基底B之下具有一不合格产品回收盒130，其回收已被该纸 管分类装置20分类为不合格的产品。
以下，将详细描述该编码打印装置150的各个部分。
图3示出转台2的前视图，且图4示出沿图3的横切面x-x截取 的转台的横截面。图5示出该部分的结构详细图，在该部分，该纸管
支撑装置4直立于该转台2处，且如图6示出该纸管支撑装置4的内 部结构。注意图4中省略了以后将被描述的驱动带28。
如图3和4所示， 一短的管状伺服电机22与该转台2同轴地安 装于该转台2的中央开口部分，其中，该管状伺服电机绕该轴间歇地 转动，每次转动l/8圈。
如图4所示，该伺服电机22具有一固定部分22B和一转动部分 22A。该固定部分22B被固定于基底B。该转动部分22A被形成为一 短的，中空的圆柱体，其一端具有开口，并被提供为使得覆盖该固定 部分22B的一端面侧。由于该转动部分22A关于该固定部分22B转 动，该转动部分22A使该转台2转动。
该转台2的内边沿部分被螺栓22C固定于该伺服电机22的转动 部分22A的端面。
另一方面， 一固定侧盘24位于该固定部分22B的端面，所述盘 24被形成为与该转台2的尺寸基本相同的环型盘，该固定部分22B 的端面位于该转动部分22A的相反侧。该固定侧盘24被固定于该基 底B。
如图3所示，驱动皮带轮26被提供于紧邻的两个纸管支撑装置4 之间，所述皮带轮26使该纸管支撑装置4绕其轴转动。相应地，在 该转台2处具有总共八个驱动皮带轮26。如图4一6所示， 一驱动皮 带轮30被同轴固定于每个纸管支撑装置4。该驱动带28在该驱动皮 带轮26和该纸管支撑装置4的驱动皮带轮30之间运行，所述纸管支 撑装置4被该驱动皮带轮26转动。
一张力(tension)皮带轮32位于该转台2的驱动皮带轮26和纸 管支撑装置4的内侧，并将张力施加至驱动带28使得不会在该驱动 带28在该驱动皮带轮26和被驱动皮带轮30之间运行时出现松弛。 注意该张力皮带轮32可位于该驱动皮带轮26和纸管支撑装置4处。
如图5所示，在转动轴26A处，该驱动皮带轮26被可转动地通
过一滚珠轴承26C安装于该转台2上。该驱动皮带轮26被固定于该 转动轴26A的一端。 一齿轮26B位于该转动轴26A的另一侧。该齿 轮26B将驱动力从一驱动电机34传递到该转动轴26A和驱动皮带轮 26，其中，驱动电机34使该驱动皮带轮36转动。
如图1和图5所示，该张力皮带轮32可转动地被提供于轴32A 的一端部分，其另一端安装于转台2上。
如图3所示，在该转台2的内侧周围部分的附近沿该转台2的径 向形成一切口型张力皮带轮安装孔2A。该张力皮带轮32的轴32A 的一端部分安装在该张力皮带轮安装孔2A内，使得可调整其沿轴向 的位置。通过调整该轴32A沿该张力皮带轮安装孔2A的位置，可改 变该张力皮带轮32的位置，且可增加或降低该驱动带28的张力。
如图4_6所示，该纸管支撑装置4具有一固定部分36和一纸管 安装管38。该固定部分36基本为管状，且固定于转台2。该纸管安 装管38为圆柱形，其紧邻该固定部分36，且关于该固定部分36同 轴且是可转动的。在编码打印时，该纸管C被连接并固定于该纸管安 装管38。该被驱动皮带轮30被固定于该纸管安装管38的近端部分。
以均匀的间隔形成四个圆柱形块管脚40，以便能够在该纸管安装 管38的侧面处的远端部分的附近和近端部分的附近的每一个处突出 并收回。该块管脚40的功能是在该块管脚40突出时，从其内侧固定 该纸管C。
一块管脚按压棒42从该固定部分36的端面突出，其端面在与提 供该纸管安装管38的侧相反的一侧。在该块管脚推棒42处提供有一 推棒驱使弹簧44,其为线圈弹簧，沿从该固定部分36的端面突出的 方向驱使该块管脚推棒42。由于该推棒驱使弹簧44沿上述方向驱使 该块管脚推棒42，该块管脚推棒42向外推该块管脚40以使其从该 纸管安装管38的表面突出。
如图4所示，在面向该转台2的一侧的固定侧盘24的表面处具
有一推棒推装置46。在纸管支撑装置4到达由该纸管安装装置6安 装的纸管C的位置以及在由该纸管分离装置18偏离该纸管C的位置 处时，该推棒推装置46将块管脚推棒42推向该固定部分36的端面。 有两个推棒推装置46: —个在当该纸管支撑装置4到达由该纸管安 装装置6安装该纸管C的位置时，推动该块管脚推棒42， 一个在纸 管支撑装置4到达一由该纸管分离装置18使该纸管C偏离的位置时， 推动该块管脚推棒42。
如图4_6所示，该推棒推装置46具有一拉入棒推元件46A和一 推元件激励器46B。该拉入棒推元件46A为棒型，且被推动使得其沿 该块管脚推棒42的轴靠近该块管脚推棒42。该推元件激励器46B沿 朝向该块管脚推棒42的方向以及沿移离该块管脚推棒42的方向移动 该拉入棒推元件46A。在图4一6中，该双点划线示出该拉入棒推元 件46A推该块管脚推棒42的状态和该块管脚40被拉入进该纸管安 装管38内的状态。该推元件激励器46B可以为具有电机和滚珠螺杆 的电激励器，或可以是气压或液压激励器。
如图6所示，在该纸管支撑装置4处的固定部分36在其一端具 有一法兰盘36A，其沿着轴向向外延伸。该固定部分36在法兰盘36A 处固定于该转台2。
该纸管安装管支撑轴48为中空且关于该固定部分3 6可转动地支 撑该纸管安装管38，其沿该固定部分36的轴穿过该固定部分。该纸 管安装管支撑轴48由在该固定部分36的端部分的滚珠轴承50支撑， 该固定部分36位于提供该纸管安装管38的一侧，且由与该固定部分 36处的这一侧相反的一侧的端部分处的滚珠轴承52支撑。该块管脚 推棒42可滑动地插入穿过该纸管安装管支撑轴48的中空部分。 一法 兰盘型部分，其被提供为沿轴向向外，且其与以后将被描述的近侧法 兰盘板38B —起形成该纸管安装管38的基底部分的一部分，被形成 在该纸管安装管支撑轴48的中央部分。
一轴承支撑板54被形成为一环型盘形状，且其与该纸管安装管
支撑轴48 —起支撑该巻制品轴承50，被同轴提供于与毗邻该转台2 的侧相对的固定部分36的法兰盘36A这一侧。该法兰盘36A和轴承 支撑板54在其外围部分通过固定螺栓56的固定部分固定于该转台2 上。
如图6所示，该纸管安装管38具有一纸管安装管主体38A，其 为管状且被关于该纸管安装管支撑轴48同轴提供；为法兰盘形状的 近侧法兰盘板38B关于该纸管安装管主体38A同轴，且被提供为使 得沿径向向外；和一端板38C，其为盘形状，且覆盖该纸管安装管主 体38A的近端处的开口部分。 一推棒插入通孔38D穿过该端板38C 的中央部分，穿过该通孔38D插入该块管脚推棒42。
沿该纸管安装管主体38A的近端部分的附近和远端部分的附近 中的每一个中的轴向提供有四个块管脚滑动孔38E。
一对被截取的锥形块管脚推凸轮58被固定于该块管脚推棒42， 该锥形块管脚推凸轮58被用作毗邻该块管脚40的底面并向外推该块 管脚40，且其被放大朝向该纸管安装管38的远端。
图7A和7B示出在该块管脚40的附近的该纸管安装管38的部 分的细节。图7A示出块管脚40被拉入的状态，图7B示出块管脚40 突出的状态。
如图6， 7A， 7B所示，在该块管脚40的近端部分处形成一大直 径部分40B。该大直径部分40B具有一外径，其基本与该块管脚滑动 孔38E的内径相同，并在该块管脚滑动孔38E内不发出咔嗒声的情 况下滑动。此外，该块管脚40具有一突出部分40A，其外径小于该 大直径部分40B的外径，且其在该纸管C被支撑时，从该纸管支撑 管38的侧面突出，使得该突出部分40A的远端部分毗邻该纸管C的 内周围侧面。在该大直径部分40B和突出部分40A之间形成一阶梯 40C。该大直径部分40B的底面为圆形且毗邻该块管脚推凸轮58的 侧面。
沿该纸管安装管38的轴，在纸管安装管38的侧面处的该块管脚 滑动孔38E的开口部分的外围形成总共四个块管脚安装槽38F。该块 管脚安装槽38F具有一矩形横截面，且在该块管脚40被拉入时将该 块管脚40安装入其内部。
一块管脚压力板60，其防止该块管脚40伸出该纸管安装管38 的外部，被固定于该块管脚安装槽38F的底面。 一块管脚突出孔60A 形成于该块管脚压力板60内。该块管脚突出孔60具有一内径，其基 本与该块管脚40的突出部分40A的外径相同，但小于该纸管安装管 38的块管脚滑动孔38E和大直径部分40B的外径。尽管该突出部分 40A在该块管脚突出孔60A内滑动，该块管脚40在阶梯40C处与该 块管脚压力板60啮合。这样，可防止该块管脚40伸出该纸管安装管 38的外部。
一线圈弹簧62，其朝向该纸管安装管38的中心部分驱使该块管 脚40，被固定于该突出部分40A上。线圈弹簧62的一端稳固在该块 管脚40的阶梯40C处，而另一端稳固在该块管脚压力板60处。
在该块管脚推棒42未被该推棒推装置46推动的状态下，由该推 棒驱使弹簧44沿该固定部分36的端面突出的方向驱使该块管脚推棒 42。这样，如图6和图7B的实线所示，该块管脚推凸轮58也沿着趋 向该固定部分36的方向移动。相应地，该块管脚40的大直径部分 40B的底面毗邻该块管脚推凸轮58的侧面，即该凸轮面的大直径侧。 由此，该突出部分40A被向外推出且从该纸管安装管38的侧面突出。
另一方面，当该块管脚推棒42被该推棒推装置46推向该纸管安 装管38时，如图6和图7A中的双点划线所示，该块管脚推凸轮58 沿移离该固定部分36的方向移动。因此，该块管脚40的大直径部分 40B的底面在该块管脚推凸轮58的凸轮面处毗邻该小直径侧。由此， 由于该线圈弹簧62的驱使力，该块管脚40移向该纸管安装管38的 中央部分，且该突出部分40A被拉进该纸管安装管38。
该被驱动的皮带轮30被固定螺栓64同轴固定于该近端侧法兰板 38的与具有该纸管安装管主体38A的侧相反的一侧。该固定螺栓64 也是将该近端侧法兰板38B和纸管安装管支撑轴48固定于该纸管安 装管主体38A上的固定螺栓。
如图6所示，六个棒型引导元件66以均匀的间隔且沿该纸管安 装管主体38B延伸的方向直立在该近端侧法兰板38B处，以便在将 该纸管C安装在该纸管安装管38处时围绕该纸管C。
该引导元件66的远端部分被螺丝拧到一引导元件支撑环68，其 为环型盘的形状。该引导元件支撑环68与该纸管安装管38同轴。在 该引导元件支撑环68的内侧周围面和该纸管安装管38的侧面之间形 成一纸管C可穿过的缝隙。
一纸管接收板70安装在该引导元件支撑环68和近侧法兰板38B 之间，该纸管接收环70为环型盘的形状，且被该引导元件66沿该纸 管安装管主体38A的轴向引导。在该纸管接收板70上以均匀间隔形 成有六个引导元件通孔70A，其中，该引导元件66穿过该通孔。一 缓冲弹簧72位于该纸管接收板70和近端法兰板38B之间的弓I导元件 66上，该缓冲弹簧为用于缓冲的线圈弹簧。
当纸管C被安装在该纸管安装管38上时，由于该块管脚棒42 被推棒推装置46推动且该块管脚40被拉进该纸管安装管38，该纸 管C可被平滑地安装于该纸管安装管38上。在此状态下，该纸管C 穿过该引导元件支撑环68和纸管安装管38之间的间隙，且在一个端 面，毗邻该纸管接收板70。此时，该纸管接收板70移向该近侧法兰 板38B且缓冲弹簧72收縮。由此，可缓冲纸管C接触该纸管接收板 70时的冲击。相应地，每次当该纸管C被安装于该纸管安装管38时， 该纸管C的端面不会被冲击损坏。
当该纸管C被安装于该纸管安装管38上，该推棒推装置46的推
力被消除。当消除该推棒推装置46的推动时，如上所述，该块管脚 推棒42由于该推棒驱使弹簧44的驱使力从该固定部分36的端面突 出。因此，该八个块管脚40以均匀间隔从该纸管安装管38的侧面突 出。接着，该纸管C被这些块管脚40支撑在其内部壁表面。因此， 即使在该纸管C的内径大于该纸管安装管38的外径的情况下，该纸 管C可关于该纸管安装管38被同轴支撑。由此，不同内径的纸管C 可被安装于该纸管安装管38上。
接着，该纸管安装装置6和其外围部分在以下详细描述。 图8和9示出该纸管安装装置6及其外围部分的细节。 图8示出该纸管安装装置6的前视图，且图9示出从图8的左侧 看去的纸管安装装置6。在图8和9中，与图1—7A， 7B的参考标号 相同的标号代表相同的结构元件。
如图8和9所示，该纸管安装装置6具有一纸管安装架(stand)74， 其为一延长的板型元件，沿正交于该转台2的表面的方向提供，其被 形成为可移动以便靠近或移离该转台r2; —对纸管支撑块76和78， 其沿该纸管安装架74的移动方向提供，被放置为使得将该纸管安装 架74从其两侧夹在中间，且其在安装纸管C时，与该纸管支撑架74 一起形成一浅的V型的，及槽型的凹坑表面，该表面支撑该纸管C 使得该纸管不会滚动；位于该纸管安装架74之下并沿该前述方向移 动该纸管安装架74的驱动装置80;和一基底82，其上设置有驱动装 置80。该纸管安装装置6被通过基底82安装于该基底B。当该纸管 支撑装置4到达沿图8的顺时针方向自该转台2的最低位置转动1/8 圈的位置时，该纸管安装架74，该纸管支撑块76，和纸管支撑块78 被提供于该纸管C可被安装于该纸管支撑装置4的位置上。此外，提 供一预防弹出板96使得其被关于该转动方向a在该上游侧处的纸管 支撑块78的边沿向上导向。该防止弹出板96防止该纸管C从该纸管 支撑块78弹出，其中，该纸管C自一以后将描述的一纸管供应滑道 98提供。
该驱动装置80具有一移动部分86，其沿上述方向移动该纸管安 装架74，和一固定部分84，其被固定至基层82，且其上提供有一移 动装置，其使该移动部分86移动。移动装置的例子为一滚珠螺杆形 进给装置，其具有一滚珠螺杆，其将该移动部分86和一电机结合在 一起，且该电机使滚珠螺杆转动，或一线性电机等等。该纸管支撑块 76被通过一支撑88固定于该固定部分84，且该纸管支撑块78由一 支撑90固定于该基底82。
该纸管安装架74被通过一适当装置连接于该移动部分86。 一纸 管推板92通过一板型支撑元件94固定于该纸管安装架74的端面， 其中，该推板92为盘状且其直径与该纸管C的基本相同，纸管安装 架74的端面位于与面对该转台2的侧相反的侧。注意，如图8和9 所示，该支撑元件94的底端部分固定于该驱动装置80的移动部分 86。
该纸管供应滑道98被提供于图1和8的纸管安装装置6的左侧， 其将该纸管C供应给该纸管安装装置6。 一纸管压力器100位于该纸 管安装装置6附近的纸管供应滑道98的一部分之上，该纸管压力器 100为板状元件，其可转动且每次可将一个纸管C提供给该纸管安装 装置6。
当未向该纸管安装装置6提供纸管C时，该纸管压力器100如图 1和8的实线所示向下转动，且支撑纸管C使得该纸管C不在该纸管 供应滑道98上向下滚向该纸管安装装置6。
另一方面，当一纸管C待被安装在该纸管安装装置6处时，如图 l和8的双点划线所示，该纸管压力器100向上转动，使得在载于该 纸管供应滑道98上的纸管C中，该最低的纸管C向下滚向该纸管安 装装置6。当该最低纸管C被提供给该纸管安装装置6时，该纸管压 力器100被返回至如图1和8的实线所示的位置，且将该纸管C支撑在该纸管供应滑道98上。
已滚下该纸管供应滑道98的该纸管C被由该纸管安装装置6的 该纸管安装架74，该纸管支撑块76和纸管支撑块78形成的槽型凹 进表面支撑在与该纸管支撑装置4相反的位置，该支撑装置4到达沿 图8的顺时针方向从该转台2的最低位置转动1/8圈的位置，如图1 和8所示。
接着，如图9中的双点划线所示，当纸管安装架74向该转台2 移动时，该纸管C被移动至位于该纸管支撑装置4的纸管安装管38， 且被安装于该纸管安装管38处。此时，当该块管脚推棒42被沿一被 推进该纸管支撑装置4的固定部分36的方向推动时，如上所述，该 块管脚40被拉进该纸管安装管38，且该纸管C被光滑地安装在该纸 管安装管38上。
当纸管C已被安装在该纸管安装管38上时，该纸管安装架74 被返回至其原始位置，如图9中的实线所示。当释放对该块管脚推棒 42的压力时，该块管脚40再一次从该纸管安装管38的侧面突出， 且该纸管C被支撑在该纸管安装管38上。
接着，将描述该基层打印机8，加热板10，信息编码打印机12 和加热板14。
图10示出从图1的左侧看去的该基层打印机8和信息编码打印 机12，和纸管支撑装置4和转台2之间的位置关系。图ll示出从图 1的左侧看去，加热板10， 14和纸管支撑装置4和转台2之间的位 置关系。在图10和11中，与图l一9中相同的编号代表相同的元件。
该基层打印机8为一喷墨打印机，其将一红外线反射基层打印在 安装在该纸管支撑装置4处的纸管C的端面C2上，其端面C2位于 与面向转台2的侧相反的一侧。该基层打印机8具有一喷墨孔8A， 其将墨滴喷向该端面C2。如图1和10所示，该喷墨打印机8被设置 为使得在由该纸管安装装置6将该纸管C安装在该纸管支撑装置4
上后，当图1中该转台2被顺时针转动1/8圈时，该喷墨孔8A与该 纸管C的端面C2相反。
用于常规喷墨打印机的黑墨为用于基层打印机8的黑墨的例子。
在基层打印机8处，批号和跟踪号可被打印在该纸管C的侧面上。 在打印到该纸管C的侧面上时可使用一击打式打印机。
当转台2被转动且由该纸管安装装置6安装在该纸管支撑装置4 处的纸管C到达与该喷墨孔8A相反的位置时，由于来自中央控制计 算机1A的命令，其将在以后描述，该驱动电机34可被持续地转动， 该驱动电机34使其处装有纸管C的纸管支撑装置4转动。该纸管支 撑装置4处的纸管安装管38和安装在纸管安装管38处的纸管C也持 续地绕该轴转动。同时，红外线反射黑墨滴被从该喷射孔8A喷向该 端面C2。因此，该黑墨滴持续地粘着于该纸管C的端面C2，且在该 端面C2的整个外围上形成一红外线反射基层。
该加热板10为一能够加热和使已被在该基层打印机8处打印的 基层变干的加热板。该加热板10具有一加热面0A，其向该纸管C的 端面C2辐射辐射热。如图1和11所示，该加热板10被放置为使得， 在该基层被打印在该基层打印机8处的纸管C的端面C2上后，当图 1中的该转台2被顺时针转动1/8圈时，其上打印有该基层的该纸管 C的端面C2与该加热面10A相对。
该加热板10具有一加热装置，其加热该加热表面IOA。该加热 装置的例子有焦耳加热装置，其使用电阻加热例如加热电线或传导陶 瓷，和电磁感应加热装置，例如高频线圈。
当一信息编码待被打印在该纸管C上时，在纸管10处，操作该 加热装置，且将该加热面10A保持在高温加热的状态。通过单独提 供的温度装置(未示出)控制该加热板IO，使得该加热面10A变成预 定的温度。在该基层被在该基层打印机8处打印在纸管C的端面C2 上后，当该转台2被转动l/8圈，且其上打印有基层的该纸管C到达与该加热板10相对的位置时，打印在该纸管c上的该基层被加热且 被来自该加热面10A的辐射热烘干。在加热和烘干该基层期间，支 撑该纸管C的纸管安装管38被驱动电机34绕该轴转动。可根据与该 加热面10A的温度的关系适当地确定该转动速度。从生产率的角度， 该加热面10A的温度最好选择为使得在该纸管C 一旦转动期间该基 层可被烘干。
该信息编码打印机12为喷墨打印机，其将条形码形式的信息编 码由红外线吸收墨打印在该纸管C的端面C2上，在该纸管C上由该 基层打印机8打印有基层。该信息编码打印机12具有一喷墨孔12A， 其将红外线吸收墨滴喷向该端面C2。如图1和IO所示，该信息编码 打印机12被设置为使得在该被打印在该纸管C的端面C2上的基层 被加热板10加热并烘干后，当图1中该转台2沿顺时针转动1/8圈 时，该喷墨孔12A与该纸管C的端面C2相对，基层在该纸管C的 端面C2处被烘干。
当转台2转动且纸管C到达与喷墨孔12A相对的该位置时，其 中，基层被打印在该纸管C的端面C2上，且然后由加热板10加热 并烘干，该驱动电机34以恒定的速度转动，该纸管C也以恒定的速 度绕该轴转动，其中驱动电机34使其出安装该纸管C的纸管支撑装 置4转动。同时，红外线吸收黑墨滴被间隔地从该喷墨孔12A喷出， 且为条形码形式的信息编码被打印在该端面C2上。
该加热板14为加热并烘干由该信息编码打印机12打印的信息编 码。以与加热板IO相同的方式，加热板14具有一加热面14A，其向 该纸管C的端面C2辐射辐射热，在该纸管C的端面C2上打印有信 息编码。该加热板14的其他结构与加热板10的相同。
以下将描述该编码读取器16。
图12示出该编码读取器16和安装于该转台2的纸管支撑装置4 之间的位置关系，如从图1的左侧看去。该编码读取器16的示意结
构示于图13中。
如图12和13所示，该编码读取器16被提供有一光斩波器16A， 其将红外线辐射至打印在该纸管C的端面C2上的信息编码上，并接 收这些红外线中被该端面反射的红外线，且输出对应于该接收到的红 外线强度的电流； 一模拟信号处理电路16B，其将从该光斩波器16A 输出的电流输出转换为电压输出；和一A/D转换电路16C，其将从该 模拟信号处理电路16B输出的模拟电压输出转换为有限级数的数字 输出。例如，一16位A/D转换电路可被用作该A/D转换电路16C。 从该A/D转换电路16C输出的数字输出被输入一检测计算机1B且被 转换为一矩形波信号，且可判断该信息编码是否表示了正确的记录纸 信息，如在以后将描述的那样。
如图12所示，该编码读取器16被设置为使得在打印在该纸管C 的端面C2上的信息编码被加热板14加热并烘干后，当该转台2在图 1中顺时针转动1/8圈时，该光斩波器16A的一红外线进入/退出开口 与该纸管C的端面C2相对，其上已打印有该信息编码且其已被烘干。
该纸管分离装置18的详细结构示于图14_17中。图14示出从 图1的左侧看去的该纸管分离装置18，且图15示出从上方看去的纸 管分离装置18。此外，该纸管分离装置18将纸管C从纸管支撑装置 4偏离开的操作，如图16和17所示。在图14-17中，其参考标号与 图1一7A和7B中的参考标号相同，其表示的元件与由图1_9中的 用相同标号表示的元件为相同的元件。此外，使纸管安装管38，驱 动带28，张力皮带轮32转动的驱动皮带轮26，和除位于与该纸管分 离装置18相对的位置的纸管支撑装置4的七个纸管支撑装置4在图 14一17中被省略了。
如图14和15中所示，该纸管分离装置18具有一纸管夹持装置 102，在该纸管C被从该纸管安装管38移离时，其从图1和15的左 右方向夹持该纸管C; 一垂直引导器104在其近端部分支撑该纸管夹 持装置102，且同时沿垂直方向引导该纸管夹持装置102; —水平引 导器106，其在其上端部分支撑该垂直引导器104，且同时沿靠近的 和移离该纸管支撑装置4的方向引导该垂直引导器104; —支左108， 其固定于该基底B上并水平支撑该顶端部分的水平引导器106。
该纸管夹持装置102平行于该纸管支撑装置4处的纸管安装管38 延伸，且具有纸管夹持元件110和112，其为一对板状元件，并自图 15中的左右方向夹持该纸管C，和一纸管夹持部分开口/闭合装置 114，其使该纸管夹持元件110和112靠近或移离彼此。
该纸管夹持部分开口/闭合装置114具有一开口/闭合装置主体 114A，其被支撑在垂直引导器104处，且沿着垂直方向移动，和一活 塞型元件114B，其为棒型且沿水平方向自该开口/闭合装置主体114A 突出或被拉进。该纸管夹持元件112被形成为略微长于该纸管夹持元 件IIO，且被在其近端固定至该开口/闭合装置主体114A。另一方面， 该纸管夹持元件110在其近端被固定至该活塞型元件114B的远端部 分。 一气压缸， 一液压缸， 一滚珠螺杆等等可用作该纸管夹持部分开 关/闭合装置114。
一开口部分104A被沿径向提供在该垂直引导器104上。 一滚珠 螺杆104B被沿着该径向提供在该开口部分104A的内侧的垂直引导 器104处。使该滚珠螺杆104B转动的电机104C被提供在该垂直引 导器104的上端。类似地，也在该水平引导器106处，沿该径向提供 有一开口部分106A。 一滚珠螺杆106A被沿径向提供于该开口部分 106A的内侧的水平引导196处。此外， 一使该滚珠螺杆106B转动的 电机106C被安装于面对该转台2 —侧的水平引导器106的端面。
该滚珠螺杆104B与在该纸管夹持装置102处的开口/闭合装置主 体114A的一部分，具体地说是其近端部分拧接在一起。该开口/闭合 装置主体114A在该垂直引导器104的开口部分104A内垂直滑动。
一垂直引导支撑元件104D被固定于该垂直引导器104的上端部
分。该垂直引导支撑元件104D被可滑动地提供于该水平引导器106 的开口部分106A，并与该滚珠螺杆106B拧接在一起。当该滚珠螺杆 106B转动时，该垂直引导支撑元件114D沿靠近转台2的方向或移离 该转台2的方向在该开口部分106A内滑动。
当该垂直引导器104处的电机104C被转动时，该滚珠螺杆104A 也转动。由此，该开口/闭合装置主体114A向上或向下移动。伴随该 移动，该纸管夹持部分开口/闭合装置114也向上或向下移动。接着， 当该滚珠螺杆104A停止时，因为该开口/闭合装置主体114A被支撑 在一恒定高度，该纸管夹持部分开口/闭合装置114还被保持在一恒 定高度。
当该纸管偏离装置18不动时，如图14所示，该纸管夹持装置102 被停止在该垂直引导器104上高于该纸管支撑装置4的位置，以便不 会阻止该转台2的转动。
当该纸管C待被从位于该转台2的最低位置上的纸管支撑装置4 移开时，如图16所示，该滚珠螺杆104B转动，且该纸管夹持装置 102沿垂直引导器104向下移动至该纸管支撑装置4的高度。接着， 该滚珠螺杆106B转动，且该垂直引导器104被该水平引导器106B 引导且沿朝向该转台2的方向移动。换句话说，该垂直引导器104沿 靠近该纸管支撑装置4的方向移动。这样，该纸管夹持装置102靠近 该纸管支撑装置4。
当该纸管夹持装置102趋进该纸管支撑装置4，且该纸管夹持元 件110和112的位置基本直接位于安装在该纸管支撑装置4处的该纸 管C的两侧，该开口/闭合装置主体114A使该纸管夹持元件110靠近 该纸管夹持元件112，且该纸管C被该纸管夹持元件110和112夹持。
同时，该拉进棒推元件46A被自该推棒推装置46向位于该纸管 支撑装置4处的固定部分36突出，且该块管脚推棒42被推动以便其 被推进该固定部分36。由于该块管脚推棒42被推动，该块管脚40被拉进该纸管安装管38，该块管脚40从位于该纸管支撑装置4处的 纸管安装管38的侧面伸出。
当该块管脚40被拉进该纸管安装管38时，在该纸管夹持元件110 和112正夹持该纸管C的状态下，当该垂直引导器104沿移离该纸管 支撑装置4的方向移动时，如图17所示，该纸管C被拉离该纸管安 装管38。当该纸管C被拉离该纸管安装管38时，该拉进棒推元件46A 被拉进该推棒推装置46，且该块管脚推棒42的推力消除。
当该纸管C被拉离该纸管安装管38时，该纸管夹持装置102被 进一步沿该垂直引导器104降低,且该拉离纸管C被置于该纸管分类 装置20。
该纸管分类装置20具有基于对该纸管C合格/不合格的判断将纸 管C分类为合格产品或不合格产品的功能，其中该纸管C已被该纸 管分离装置18从该纸管支撑装置4处分离开，所述判断由检测计算 机1B基于来自编码读取器16的数字输出来进行。
图18示出该纸管分类装置20及其附近区域的前视图。图19A和 19B示出在该纸管分类装置20处分类为合格产品和不合格产品的操 作。在图18， 19A， 19B中，与图l一图7A， 7B中相同的参考标号 表示相同的结构元件。注意该纸管安装装置6和纸管分离装置18被 从图18中略去。
该纸管分类装置20具有一纸管装载架116，其上最初装有已被该 纸管分离装置18分离的该纸管C; 一合格产品滑道118，其从该纸管 装载架116延伸至图18的右侧，且排出纸管C中的合格产品；和一 不合格滑道产品120，其从在该相对于该合格产品滑道118侧的纸管 装载架116延伸，且其向不合格产品回收箱130中排放出该纸管C中 的不合格产品。
该纸管装载架116被一装载架高度调整装置112从下方支撑。该 合格产品滑道118和不合格产品滑道120分别被从下方由一合格产品
滑道支撑装置124和一不合格产品滑道支撑装置126支撑在邻近该纸 管支撑架116的各侧的端部分。
该装载架高度调节装置122，该合格产品滑道支撑装置124，和 不合格产品滑道支撑装置126分别具有基底部分122A， 124A， 126A， 它们的内部具有沿着垂直方向延伸的圆柱体，和在该基底部分122A， 124A， 126A上的圆柱体内部滑动的柱塞122B， 124B， 126B。如图 18， 19A， 19B所示，该基底部分122A， 124A， 126A优选在被固定 成一体的状况下固定于基底B。例如，气压缸，液压缸，滚珠螺杆等 等可被用作该装载架高度调节装置122，该合格产品滑道支撑装置 124，和不合格产品滑道支撑装置126。注意，该柱塞124B和柱塞126B 的上端通过柱塞连接元件分别被连接至合格产品滑道118和不合格 产品滑道120。该柱塞连接元件124C和126C优选被形成为使得其与 合格产品滑道118和不合格产品滑道120的角度可在一定程度变化。
当该检测计算机1B不输出判断该纸管C合格/不合格的信号时， 如图18所示，在该装载架高度调节装置122，该合格产品滑道支撑 装置124和不合格产品滑道支撑装置126处的柱塞122B, 124B, 126B 的高度被调节为使得在邻近该纸管装载架116的侧处的该合格产品 滑道118和不合格产品滑道120的端部分略微高于该纸管装载架116。
当该检测计算机1B基于从该编码读取器16输出的数字输出判断 该纸管C为合格产品时，如图19A所示，该合格产品滑道支撑装置 124的柱塞124B的高度降低，且在邻近该纸管装载架116的侧的合 格产品滑道118的端部分变得略低于该纸管装载架116。相应地，如 图19A中双点划线所示，载于该纸管装载架116上的该纸管C从该 纸管装载架116落向该合格产品滑道118，滚下该合格产品滑道118， 且被排出至该编码打印装置150的外部。
另一方面，当该检测计算机1B基于来自编码读取器16的数字输 出判断该纸管C为一不合格产品时，如图19B所示，该不合格产品
滑道支撑装置126的柱塞126B的高度降低，且在邻近该纸管装载架 116的侧的不合格产品滑道120的端部分变得略低于该纸管装载架 116。相应地，如图19B中双点划线所示，载于该纸管装载架116上 的该纸管C从该纸管装载架116落向该不合格产品滑道120，并滚下 该不合格产品滑道118至该不合格产品回收箱130。
如图1所示，该中央控制计算机1A，其控制整个编码打印装置 150，被连接至该编码打印装置150。 一用于输入不同类型指令等的 触板型输入装置3被连接至该中央控制计算机1A。
一触板3A，其用于输入必要的控制信息，被提供于该触板型输 入装置3。
控制该基层打印机8的基层打印机控制装置8B，和控制该信息 编码打印机12的信息编码打印机控制装置12B被连接至该中央控制 计算机1A。
该检测装置1B，如上所述，其从该编码读取器16的读取结果判 断该纸管为合格产品还是不合格产品，其被连接至该编码打印装置 150的编码读取器16处的A/D转换电路16C。
该检测计算机1B被连接至该中央控制计算机1A。此外， 一键盘 1D和一显示器1C被连接至该检测计算机1B，该键盘用于调用与来 自该检测计算机1B的判断结果相关的数据并用于进行分析，显示器 1C显示该数据分析的结果。
以下将描述在该编码打印装置150处将该信息编码打印在该纸管 C上和将纸管C分类为合格产品和不合格产品的处理。
如图20所示基于来自触板3 A输出的信息将信息编码打印在该纸 管C上的处理。
如图20所述，在步骤202，根据显示在该触板3A上的指令，通 过使用数字，字母等等将与巻绕在该纸管C上的信息记录纸相关的记 录纸信息从该触板3输入。
从该触板3A输入的该记录纸信息在步骤204被传递至中央控制 计算机1A。在步骤206，在中央控制计算机1A处，该信息被转换为 例如24位数字输入信号
"000000000010101011111001"
接着，在步骤206，在中央控制计算机1A处，该数字输入信号 被转换为信息编码打印数据，其根据一预定的规则表示红外线反射部 分和红外线吸收部分之间的排列。该中央控制计算机1A输出一指令， 其表明该红外线吸收部分将根据该信息编码打印数据被打印至该基 层打印机控制装置8B和信息编码打印机控制装置12B。
用于将该数字输入信号转换为信息编码打印数据的规则以及通 过转换该数字输入信号获得的信息编码打印数据的例子如图21A和 21B所示。
在该中央控制计算机1A中，根据例如曼彻斯特编码方法，艮P， 如图21A所示的编码转换方法，其中
a. 数字输入信号的"0"被转换为第一单元排列，其中，红外线 吸收部分位于红外线反射部分之后，和
b. 数字输入信号的"l"被转换为第二单元排列，其中，红外线 反射部分位于红外线吸收部分之后，该第一单元排列和第二单元排列 被分配给该数字输入信号"000000000010101011111001"中的"0" 和"1"。接着， 一启始标记，其中连续有三个红外线吸收部分，被提 供于该第一单元排列和第二单元排列的排列的前端部分。该启始标记 由总共五个部分形成，其为三个红外线吸收部分和两个红外线反射部 分，后者紧邻在该三个红外线吸收部分之前和之后，并示出该信息编 码的起始点。这样，该数字输入信号被转换为如图21B所示的信息编 码打印数据。注意在图21A和21B中，该白色矩形代表待提供的红 外线反射部分的部分，该黑色矩形代表待提供的红外线吸收部分的部 分。
该中央控制计算机1A向该转台2，纸管安装装置6,基层打印机 控制装置8B，和位于该编码打印装置150处的信息编码打印机控制 装置12B输出一指令，该指令表示该信息编码待被根据该信息编码打 印数据沿逆时针方向打印在该纸管C的端面上。
该纸管安装装置6接收来自该中央控制计算机1A的命令，并在 该纸管支撑装置4的纸管安装管38处安装该纸管C。
当该纸管C已被安装在该纸管支撑装置4处时，由于来自该中央 控制计算机1A的指令，在图1和2中，该伺服电机22使该转台2
顺时针转动1/8圈。
当该转台2顺时针转动l/8圈时，该转台2停止。此时，该纸管 支撑装置4被移动至与该基层打印机8相对的位置，在该支撑装置4 处，该纸管C已被该纸管安装装置6安装。该基层打印机控制装置 8B接收来自该中央控制计算机1A的指令，并向基层打印机8输出一 控制指令。该基层打印机8接收来自该基层打印机控制装置8B的控 制指令，并将一基层打印在该纸管C的端部分。
在将该基层打印在该纸管C的端部分后，该伺服电机22再次使 该转台2顺时针转动l/8圈。由于在打印该基层后，该转台2被转动 1/8圈，该纸管C移向与该加热板10相对的位置，在该纸管C上由 该基层打印机8打印有该基层。其上形成有基层的纸管C的端面被来 自加热板10的热量加热，且由该基层打印机8涂敷的红外线非吸收 墨被烘干。注意，该加热板10的温度数据被从一温度调节装置输入 至该中央控制计算机1A，该温度调节装置控制该加热板10。
在烘干该基层后，该转台2被转动l/8圈。由基层打印机8在其 上打印有基层的纸管C被移至与该信息编码打印机12相对的位置。
这里，在信息编码打印数据中，如上所述，为白色和黑色的两个 矩形对应于一个比特的数据信息。因为该数字输入信号为24位信息， 如上所述，因此对应于该信息编码打印数据处的数字输入信号的矩形
的个数为2 (矩形)X24 (位)=48 (矩形)。此外，如上所述，由 五个矩形形成的启始标记被提供在该信息编码数字的前导部分。由 此，该整个信息编码打印数据中矩形个数为48 + 5 = 53 (矩形)。
相应地，在该信息编码打印数据内的矩形对应于一个扇形部分， 其通过将其上形成有基层的该纸管C的端面分为在该圆周方向上的 53个均匀的部分获得。
这里，该中央控制计算机1A使该纸管安装管38在该纸管支撑装 置4处转动，该支撑装置4位于相对于该信息编码打印机12的位置， 且向该信息编码打印机控制装置12B输出一指令，该指令表示该红外 线读取部件待由红外线吸收墨打印在与图21B中所示的信息打印数 据的黑色矩形对应的部分。该信息编码打印机控制装置12B根据该指 令控制该信息编码打印机12。
该信息编码打印机12由该信息编码打印机控制装置12B控制， 以便将该红外线吸收墨涂敷在该纸管C的端面上，从而形成条码型的 信息编码。如图22示出如此打印在该纸管C上的信息编码。
当在信息编码打印机12处形成该信息编码时，该转台2进一步 转动l/8圈。该纸管C移至与该加热板14相对的位置，该纸管上已 由该信息编码打印机12打印有信息编码，且该信息编码被来自加热 板14的热量烘干。注意该加热板14的温度数据被从控制该加热板 14的温度调节装置输入至该中央控制器计算机1A。
当该信息编码被来自该加热板14的热量烘干后，该转台2进一 步被转动1/8圈。其上形成有信息编码的该纸管C移至与该编码读取 器16相反的位置。
由该信息编码打印机12打印的信息编码被在编码读取器16处读 取。该检测计算机1B根据以下处理将这些结果转换为一数字编码信 号，并比较该数字编码信号和从该触板3A输入的记录纸信息。
在该编码读取器16处的光斩波器16A向图22所示的信息编码发
射红外线，该信息编码形成于该纸管C的端面上。该光斩波器16A 接收由该信息编码反射的红外线，并产生对应于该接收到的红外线的 强度的电流输出。
如图23所示，从该光斩波器16A输出的该电流输出被一模拟信 号处理电路16B转换为一电压信号。在该16位A/D转换电路16C处， 该电压信号被转换为数字化的输出，其输出强度为216级，即65， 536 级。注意该信号的相位从该光斩波器16A至该A/D转换电路16C是 相同的。
从该光斩波器16A输出的电流输出由图24中的一曲线示出。从 该A/D转换电路16C输出的数字化的输出还如曲线a所示。
该数字化的输出被发送至该检测计算机1B。接着，由与驱动电 机34交互锁定的旋转编码器(未示出)产生一时钟脉冲，也在读取 该信息编码的同时被输入该检测计算机1B，作为参考，用于使该数 字化输出的位数，即由该编码读取器16读取的信息编码的位数，以 及以后将描述的矩形波形输出的位数彼此一致。
在该检测计算机1B处，对于在该信息编码处的每一位，确定该 数字化输出的输出强度是否为一给定参考值x或是更大。当该数字化 输出在一位的输出强度为该参考值x或更大时，对于该位，输出一 100%波高的信号。对于其他位，当该数字化输出的输出强度小于该 参考值x时，对于这些位，输出一波高为0%的信号。这样，该数字 化的输出被转换为一矩形波形。该矩形波形通过如此转换该数字化的 输出获得，如图24的曲线所示。
在该矩形波b处，波高为100%的部分对应于该信息编码中的红 外线反射部分，波高为0%的部分对应于该信息编码中的红外线吸收 部分。由此，该检测计算机lB使矩形波b中波高为100%的部分对 应于表示该红外线反射部分的白色矩形，且使得矩形波b中波高为0 %的部分对应于表示该红外线吸收部分的黑色矩形。这样，该矩形波 b被转换为信息编码打印数据。转换之前的该矩形波b示于图25A， 且转换后的该信息编码打印数据示于该图25B。
如图25A所示，该矩形波b开始是部分一个波高为100%的部分， 接着是三个波高为0%的部分，且一个波高为100%的部分跟随在该 波高为0%的三个部分之后。如图25B所示，这些部分对应于，在转 换后的信息编码打印数据中，为白色矩形的五个初始部分，其后是三 个黑色矩形和一个白色矩形。这里，连续放置的三个或更多黑色矩形 仅在启始标记中出现。在表示该记录纸信息的从l一24位的部分中， 没有其中具有连续三个或更多的白色矩形或黑色矩形的部分。
这里，该检测计算机1B将该五个初始部分识别为一启始标记， 并判断表示该记录纸信息的部分从这些初始的五个部分之后的部分 开始。
此外，该检测计算机1B将通过转换该矩形波获得该信息编码打 印数据通过曼彻斯特编码方法转换为由若干"0"和若干"1"的排列 形成的数字编码信号，该曼彻斯特方法中，"0"被用于对应于一单 元排列的记录纸信息位，其中， 一黑色矩形位于一白色矩形之后，"0 "用于对应于一单元排列的记录纸信息位，其中，白色矩形位于黑色 矩形之后。例如，通过根据步骤302，转换图25B中所示的信息编码 打印数据获得的数字编码信号为-"000000000010101011111001"。
如图26中的步骤304所示，该检测计算机1B比较该数字编码信 号和通过转换从该触板3A输入的记录信息获得的数字输入信号。接 着，当这些信号完全匹配时，该检测计算机1B判断该纸管C为一合 格产品，并向中央控制计算机1A输出一指令，表明该纸管分类装置 20被如此控制使得该纸管C被引导至合格产品滑道118。另一方面， 在数字编码信号中，如果有不与该数字输入信号匹配的部分，则该检 测计算机1B判断该纸管C为一不合格产品，并向中央控制计算机1A
输出一指令，表明该纸管分类装置20被如此控制使得该纸管C被引 导至不合格产品滑道120。
该纸管分类装置20接收来自该中央控制计算机1A的指令，并引 导该纸管C至合格产品滑道118或使该纸管C巻进不合格产品回收 箱130。
在该编码打印装置150，该纸管支撑装置4被提供于该转台2上， 且该编码打印装置150传递其上被打印有编码的纸管C。此外，该纸 管安装装置6，基层打印机8，加热板IO，该信息编码打印机12，加 热板14，编码读取器16，该纸管分离装置18，和纸管分类装置20 位于该转台2的周围。由此，可使得整个装置简洁，且使得更容易引 入到生产线等。
因为为红外线可读编码的编码可用作该信息编码，该信息编码可 被以一种非接触的状态读取。由此，可改进判断该纸管C是合格或不 合格的效率。
此外，该信息编码的所有红外线反射部分和红外线吸收部分由一 深色，例如黑色形成。由此，即使该纸管C的端面，其上由编码打印 装置150打印有信息编码，被电子照相复制，仅会在该复制件中出现 黑色环。几乎不可能使用廉价的装置来复制或擅改该信息编码。
从该触板3A输入的记录纸信息和从该信息编码读取的信息均被 转换为数字信号并被进行比较。由此，可在现有的桌上型计算机上容 易并可靠地进行这两个信息的比较。
此外，因为该曼彻斯特编码方法被用于准备并读取该信息编码， 因此不会连续提供三个或更多连续的红外线反射部分，且不会连续提 供三个或更多的红外线吸收部分。
相应地，通过在信息编码中提供其中具有三个或更多红外线反射 部分或三个或更多红外线吸收部分的部分，有可能容易地在位于该编 码打印装置150处的编码读取器16处读取一信息编码的启始点，而
基本上不用考虑误读。
如上所述，根据本发明，提供有一种编码应用装置，其具有以下 优点该编码应用装置可有效地将一表示与信息记录纸相关的信息的 编码通过红外线吸收墨施加至巻绕轴的至少一个端面，该巻绕轴为其 上巻绕有信息记录纸的巻绕轴，且其用于一信息记录纸巻制品处；该 编码应用装置可自动地排除该不能精确应用编码的不合格产品；且该
编码应用装置可容易地被引入生产线。 第二实施例
以下将参考图27—39描述本发明的第二实施例。
图27和28示出一巻制品宽度测量装置的整个示意性结构，其为 与本发明相关的尺寸测量装置的例子。
一巻制品宽度测量装置280被引入，例如， 一小巻制品处理装置， 其通过将TA纸以小巻制品形式巻绕至纸管上制造小巻制品，并用于 检测一小巻制品的宽度是否落入一预定的范围内。此外， 一巻制品巻 绕偏离检测装置，其检测自该小巻制品的端面的巻绕偏离的幅度，也 被引入该小巻制品处理装置。
该巻制品宽度测量装置280具有一基底B; —巻制品支撑架202， 其被固定于该基底B上，且其上载有一小巻制品R，其宽度待被测量; 激光辐射装置204位于该巻制品支撑架202上，并向下发射带状激光 束，其与该小巻制品R被装载于该巻制品支撑架202处的方向平行; 和位于该巻制品支撑架202之下的激光接收装置206，并接收来自该 激光辐射装置204的激光束。
该巻制品宽度测量装置280还具有光投射/接收装置支撑架208， 滚珠螺杆210，电机212，旋转编码器214。该光投射/接收装置支撑 架208将该激光辐射装置204和激光接收装置206分别支撑于该巻制 品支撑架202之上或之下。此外，该光投射/接收装置支撑架208可 沿将该小巻制品R支撑在该巻制品支撑架202的方向，g卩，沿与支撑 在该巻制品支撑架202上的小巻制品R的轴线正交的方向水平移动， 如图27中的箭头所示。该滚珠螺杆210移动该光发射/接收装置支撑 架208。该电机212驱动该滚珠螺杆210。该旋转编码器(以后称为 "RE") 214被连接至该电机212的转动轴。
每次该滚珠螺杆210移动一给定距离，例如0.05mm时，该RE214 输出一个脉冲。图28示出从沿由箭头a (以下称为"移动方向a") 指示的该激光辐射装置204和激光接收装置206的运动方向的下游侧 看去的该巻制品宽度测量装置280的结构。
该小巻制品R为其中TA纸T被以巻形巻绕于该纸管C上的巻制
口
叩o
如图28所示，该激光辐射装置204被作为一对来提供，且该激 光接收装置206也被作为一对来提供，当沿移动方向a从下游侧看时， 各对从左至右夹在该架B和巻制品支撑架202之间。以下，该激光 辐射装置204和激光接收装置206，其位于图28中关于该基层B和 巻制品轴承架202的左侧，有时分别被称为激光辐射装置240和激光 接收装置260。此外，该激光辐射装置204和激光接收装置206，其 位于图28中关于该基层B和巻制品支撑架202的右侧，有时分别被 称为激光辐射装置242和激光接收装置262。
检测到该小巻制品R被载于该巻制品支撑架202上的用于定时 的检测器216，为一光电检测器，其基本由位于该巻制品支撑架202 之上和之下的光发射元件和光吸收元件形成。通过使用以下事实来检 测该小巻制品R是否位于该巻制品支撑架202上，即当该小巻制品R 位于该巻制品支撑架202时，来自该发光元件的光被该小巻制品R 阻挡，不会到达该光接收元件。
一控制该电机212的定序器218，和一桌上型计算机220，其基 于在该激光接收装置206测量的该收到的光量数据计算该小巻制品R 的宽度，被连接至该巻制品宽度测量装置280。注意，在图27中，
参考标号222， 224， 226分别指代键盘，显示器，打印机。此外，参 考编号228指代触板输入/显示装置。
该巻制品支撑架202,该激光辐射装置204，该激光接收装置 2096，和小巻制品R分别对应于在与本发明相关的尺寸测量装置中的 该管状体支撑装置，该发光装置，该接收光装置，和管状体。
该定序器218和桌上型计算机220对应于本发明的尺寸测量装置 中的尺寸计算装置。此外，形成该激光辐射装置204的该激光辐射装 置240和242对应于与本发明相关的尺寸测量装置中的第一激光辐射 装置和第二激光辐射装置。形成该激光接收装置206的该激光接收装 置260和262对应于与本发明相关的尺寸测量装置中的第一激光接收 装置和第二激光接收装置。
以下，将描述该巻制品宽度测量装置280的各部分的细节。
该激光辐射装置204和该激光接收装置206的细节示于图29A和 29B中。图29A示出从关于该移动方向a的下游侧看去的该激光辐射 装置204和激光接收装置206，且图29B从关于该移动方向a正交的 方向看去的该激光发射装置204和激光接收装置206。
如图29A和29B所示，该激光辐射装置204和激光接收装置206 分别具有一外壳204A和206A，其被形成为延长的板型，且该板型 沿着与该移动方向a正交的方向，即沿着该小巻制品R被装载于该巻 制品支撑架202上的方向延伸。
在该激光辐射装置204处的该外壳204A的底面，半导体激光元 件被沿该外壳204A的纵向排列为一行，使得其发光面朝下，以便形 成一激光元件阵列204B。
类似地，在该激光接收装置206处的外壳206A的顶面，接收来 自该半导体激光元件阵列204B的激光束的光接收元件被沿着该外壳 206A的纵向排列为一行，以便形成一光接收元件阵列206B。通常， 使用 一光电二极管或光电三极管等等作为该光接收元件。
当该激光元件阵列204B待发射激光束时，使所有的半导体激光 元件均可同时发射光，或使该半导体激光元件可从该阵列的一个端部 分向另一端部分连续地发光。
如图29A和29B所示的激光辐射装置204和激光接收装置206 为在与本发明相关的尺寸测量装置中的线性阵列型激光辐射装置和 线性阵列型激光接收装置的例子。
激光辐射装置204和激光接收装置206的其他的例子示于图30A 至33。图30A， 31A， 32A示出从关于该移动方向a的下游侧看去的 该激光辐射装置204和激光接收装置206。图30B， 31B， 32B示出 从正交于该移动方向a的方向看去的该激光辐射装置204和激光接收 装置206。
在图30A和30B的例子中，该激光接收装置206为一线性阵列 型激光接收装置，其与图29A和29B所示的装置具有相同的结构。 另一方面，该激光辐射装置204为一光纤阵列型激光辐射装置，其具 有一外壳204C，该外壳204C为被形成为一延长的板型，沿着与该移 动方向a正交的方向延伸，且在其底面， 一狭缝状的激光束辐射孔 204D沿着该径向开口 ； 一安装在该外壳204C的内部的单一半导体激 光元件204E;和一由一组光纤形成的光纤阵列204F，该组光纤被沿 在该外壳204C的内部沿该纵向排列，且其将在该半导体激光元件 204E处产生的激光引导至该激光束辐射孔204D。
该光纤阵列204F被设置为使得其一端部分与该半导体激光元件 204E的发射激光的部分相对，且其另一端位于该激光辐射孔204D的 附近。相应地，从该半导体激光元件204E辐射的激光通过该光纤阵 列204F被发送，且从该激光束辐射孔204D向下辐射一带状激光束。 石英光纤或塑料光纤中的任一个均可被用作形成该光纤阵列204F的 光纤。
在图31A，31B所示的实施例中，该激光辐射装置204是与图30A
和30B中所示的光纤阵列型激光辐射装置相同的装置。另一方面，该 激光接收装置206为一光纤阵列型激光接收装置，其具有一外壳 206C，该外壳206C被形成为延长的板型，沿与该移动方向a正交的 方向延伸，且在其顶部， 一狭缝状的激光束接收孔206D沿该纵向开 口，该孔接收来自该激光辐射装置204的激光束； 一安装在该外壳 206C内部的单一的光接收元件206E;和由一组光纤形成的光纤阵列 206F，该组光纤被沿纵向排列在该外壳206C的内部，且其将在该该 激光束接收孔206D接收的激光束引导至该光接收元件206E。石英光 纤或塑料光纤中的任一个均可被用作形成该光纤阵列206F的光纤。 此外，以与该光接收元件阵列206B的光接收元件相同的方式，通常， 可使用一光电二极管或光电三极管等等用作该光接收元件206E。
在图32A和32B的例子中，该激光辐射装置204为一光纤阵列 型激光辐射装置，其类似于图30A和30B中所示的装置。另一方面， 关于该例子的激光接收装置206具有形成在该外壳206C的顶面的激 光束接收孔206D和从该激光束接收孔206D延伸进该外壳206C的内 部的光纤阵列206F的这一点，该激光接收装置206类似于图31A和 31B中所示的激光接收装置206。然而，在该例中的该激光接收装置 206不同于图31A和31B中所示的激光接收装置206，在于该例的激 光接收装置206不是具有单个光接收元件206E，而是具有由一组沿 该外壳206C的纵向排列的光接收元件形成的光接收元件206G，且该 光纤阵列206F被设置为以便将在激光束接收孔206D收到的激光束 引导至该光接收元件阵列206G。
在图33所示的例子中，该激光接收装置206具有与图30A和30B 中所示的激光接收装置206的结构相同的结构，且被置于其可从该激 光辐射装置204接收激光束的位置。
另一方面，该激光辐射装置204具有一单个激光源204G;和一 光学多面镜204H，其沿正交于一个光辐射/接收装置支撑架208的移
动方向的方向扫描来自该激光源204G的激光。 一光学系统204J，其 使得该激光在该光学多面镜204H弯进与该激光接收装置206的光接 收元件阵列206B正交的平行光方向，被置于该光学多面镜204H的 附近。该光学多面镜204H被设置为能够关于一中心轴转动，在来自 该激光源204G的激光触到该光学多面镜204H的侧表面的反射表面 的位置。如图33中的双点链线所示，该小巻制品R被支撑在该光学 系统204J和该激光接收装置206之间。
任何不同类型的激光振荡器，例如半导体激光元件或固态激光 等，均可被用作该激光源204G。
在该光学多面镜204H的侧表面处提供了八个反射面。当然，该 反射面的个数可以是，例如12， 24， 25， 36， 48等等。
由于该光学多面镜204H在一位置转动一次，来自激光源204G 的该激光被弯曲，以便被从在激光接收装置206处的该光接收元件阵 列206A的一端至另一端进行扫描。
艮P，当该光学多面镜204H位于图33中的双点划线所示的位置C 时，来自激光源204G的激光L触到一反射面Rs，其为该光学多面镜 204H的八个反射面中的一个，且由此被反射使得其被弯曲，如箭头 Lc所示，且到达图33中该光接收元件阵列206B的右端。
当在图33中该光学多面镜204H自该位置顺时针转动并到达由图 33中的双点划线所示的位置b时，该反射面Rs也顺时针转动。由此, 该激光L被在该反射面Rs反射，如箭头Lb所示被弯曲，并到达该 光接收元件阵列206B的中央部分。
接着，当该光学多面镜204H进一步顺时针转动并到达由图33 中的实线所示的位置时，该反射面Rs也进一步顺时针转动。由此， 该激光L被在反射面Rs反射，如箭头La所示被弯曲，且到达图33 中该光接收元件阵列206B的左端部分。
当该光学多面镜204H进一步自位置a顺时针转动时，该光学多
面镜204H再一次进入图33的位置C。由此，该激光L再一次被光 学多面镜204H弯曲，如箭头Lc所示，并被发射至该光接收元件阵 列206B的右端部分。
这样，通过顺时针转动光学多面镜204H，在图33中从右至左对 激光L进行扫描，且产生激光束。
图34示出从上看去该激光辐射装置204和激光接收装置206沿 移动方向a经过该小巻制品R的状态。尽管图34省掉了激光接收装 置206，该激光接收装置206位于该激光辐射装置204之下，其中具 有小巻制品R。此外，例如，该小巻制品R的结构具有巻绕的结构， 其中，其一端面锥形地从该外围部分突出朝向该中央部分，且其另一 端面被锥形地凹入朝向该中央部分。
当该激光辐射装置204和激光接收装置206位于图34中的位置 A时，来自激光辐射装置204的激光束到达该激光接收装置206，而 不会被任何物体所阻挡。由此，在该激光接收装置206处接收的光量 最大。
当该激光辐射装置204和激光接收装置206从图34中的位置A 移动至位置B时，来自该激光辐射装置204的激光束被该小巻制品R 的外围部分阻挡。由此，由该激光接收装置206在位置B接收的光量 小于在位置A接收的光量。
当该激光辐射装置204和激光接收装置206从图34中的位置B 移动至位置C时，来自该激光辐射装置204的激光束被该小巻制品R 的中央部分阻挡。这里，如上所述，该小巻制品R的中央部分进一步 突出其外围部分。由此，该激光接收装置206在位置C接收的光量最 小。
当该激光辐射装置204和激光接收光装置206经过图34的位置 C时，由该小巻制品R阻挡的来自该激光辐射装置204的激光束的量 降低。由此，由该激光接收装置206接收的光量在位置D
外，当该激光辐射装置204和激光接收光装置206到达图34中的位 置E时，来自该激光辐射装置204的激光束根本未被该小巻制品R 所阻挡。由此，在该激光接收装置206接收的光量增加至基本与当激 光辐射装置204和激光接收装置206位于位置A时接收的光量相同 的接收光量。
相应地，如果测量出在该激光接收装置206处接收的光量的降低 量，则可测量该小巻制品R的尺寸。
以下将描述定序器218和桌上型计算机220。
图35示出该定序器218和桌上型计算机220的示意结构。
定序器218为一进行整个小巻制品处理装置290的顺序控制的定 序器，其中引入该巻制品宽度测量装置280。如图35所示，以下部 分被连接至该定序器218:触板输入/显示装置228，通过该装置输入 小巻制品处理装置290处的处理尺寸的设置和操作指令，且其在该小 巻制品处理装置290处显示操作状态和异常内容；检测器216，用于 定时，其被提供在该巻制品宽度测量装置280处；和用于定时的检测 器261 ，其检测到该小巻制品R位于巻制品巻绕偏离检测装置282处 的一预定位置；和电机212，位于该巻制品宽度测量装置280处和扫 描电机221 ，其位于该巻制品巻绕偏离检测装置282处。
这里，该小巻制品处理装置290用作以小巻制品的形式将该TA 纸巻绕在该纸管C上以便制造该小巻制品R。该巻制品宽度测量装置 280和巻制品巻绕分离检测装置282被引入该小巻制品处理装置290。
该巻制品巻绕偏离检测装置282具有一激光测离仪270，其向该 小巻制品R的端面发射激光，并测量至该端面的距离。该巻制品巻绕 偏离检测装置282用于基于由该激光测离仪270的测量结果检测该小 巻制品R的巻绕偏离的幅度是否落入一预定的范围内。
用于定时的该检测器261 ，以与用于定时的检测器216相同的方 式，由一发光元件和接收光元件形成。该用于定时的检测器261用于
检测该小巻制品R是否被载于位于该巻制品巻绕偏离检测装置282 的巻制品支撑架上。
该扫描电机221为一沿该巻制品巻绕偏离检测装置282处的小巻 制品R的端面扫描激光距离元件270的电机。RE241被连接至该扫 描电机221的转动轴。该RE241还在每次该激光测离仪270移动一 给定距离，例如0.05mm时输出一脉冲。
该桌上型计算机220具有以下功能计算在该巻制品宽度测量装 置280的激光接收装置260和262处接收的光量数据，以及在该巻制 品巻绕偏离检测装置282的激光测离仪270处的测量结果，并判断该 小巻制品R是否合格。
该激光接收装置260和262，该激光测离仪270， RE214， RE241， 显示器224，键盘222，和打印器226被连接至该桌上型计算机220。 此外，该定序器218被连接至该桌上型计算机。
当尺寸参数，例如待被处理进该小巻制品处理装置290内的小巻 制品R的TA纸的宽度W，该小巻制品R的直径上等等，该操作指 令等被输入该触板输入/显示装置228时，该尺寸参数和操作指令被 输入该定序器218。
该定序器218基于操作指令实现小巻制品处理装置290的顺序控 制，并输出该尺寸参数至该桌上型计算机220。
在该小巻制品处理装置290，该巻制品宽度测量装置280和巻制 品巻绕偏离检测装置282基于来自定序器218的顺序控制指令被激 活。
当该滚宽度测量装置280被激活时，用于定时的该检测器216在 该巻制品宽度测量装置280被打开。
当表示该小巻制品R被装载于该巻制品支撑202的一信号被从该 用于定时的检测器216输入至该定序器218时，该定序器218输出一 信号至该桌上型计算机220。当该桌上型计算机220收到该信号时，
该桌上型计算机220基于在从该定序器218输入的该尺寸参数中的小 巻制品的直径r设定该激光辐射装置204，该激光接收装置206，和 该激光测离仪270的扫描范围。基于在该桌上型计算机220处设定的 操作范围，该定序器218控制电机12和扫描电机221。这样，在该 巻制品宽度测量装置280处，启动该激光辐射装置204和激光接收装 置206的扫描。
当扫描启动时，每次当该激光辐射装置204和激光接收装置206 移动0.05mm时，从RE214输出一脉冲至该桌上型计算机220。
自该激光接收装置206 (260， 262)的该测量数据被作为电压输 出。由此，在该输出被在A/D转换器处转换至模拟数据后，其被输 入至该桌上型计算机220。
基于来自RE214的脉冲和来自激光接收装置206 (260， 262)的 测量数据，该桌上型计算机220根据以后将描述的处理进行计算，以 便确定该小巻制品R的宽度。
该计算的结果被存储在该桌上型计算机220内的一存储器中，且 被同时输出至该定序器218，且被显示在该触板输入/显示装置228上。 此外，当一表示该计算结果待被显示在该显示器224上的命令被从该 键盘222输入到该桌上型计算机220时，该桌上型计算机220将计算 结果以表格或图表的形式显示在显示器224上。
当该TA纸的宽度W，和一示出该小巻制品R的宽度可在多大程 度上大于该TA纸的宽度的可允许的误差，和检测标准，例如可允许 的巻绕偏离的宽度等等，被从该键盘222输入至该桌上型计算机220 时，该桌上型计算机220基于该计算结果和输入的检测标准判断该小 巻制品R是否为合格。
该判断的结果还被输出至该定序器218且被显示在该触板输入/ 显示装置228上。
以下将描述基于自该激光接收装置206 (260， 262)的模拟数据确定激光小巻制品R的计算处理。
基于从该定序器218输入的该小巻制品R的直径r，该桌上型计 算机220确定一有效的数据范围，其为形成所接收的光量一传递距离 曲线的数据范围，该曲线将在以后描述。该有效数据范围和数据获取 范围之间的关系如图36所示，该数据获取范围为这样一个范围，其 中自该激光接收装置206所接收的光量的数据被在该桌上型计算220 处输入。
当设定该有效数据范围时，该桌上型计算机220通过将该激光接 收装置206的扫描距离，g卩，该移动的距离，绘制在水平轴上以及将 该收到的光量绘制在该垂直轴上，准备一接收的光量一扫描距离曲 线。该接收的光量一扫描距离曲线的例子如图37所示。该接收的光 量一扫描距离曲线对应于本发明中的接收光量曲线。
可如图37所示看到来自该小巻制品R的侧表面的绒毛和尘土的 噪音，即尖锐的峰值，或换句话说，尖锐的凹进部分。该桌上型计算 机220通过一 A/D转换装置将该噪声从该接收的光量的数据中除去， 该接收的光量自该激光接收装置206输入，且之后，计算该小巻制品 R的宽度。可根据以下处理例子来进行该噪声消除。
首先，检测所有该凹进的和突出的部分在该接收光量的距离曲线 中的位置(光电流值)。然后，事先确定一允许的噪声深度np和可 允许的噪声宽度tp噪声深度为可被允许的噪声的最大深度，噪声宽 度为可被允许的噪声的最大宽度。
接着，如图38A所示，该接收光量一扫描距离曲线从凸面到凹面 变化的变化量为变化量n，其大于该可允许的噪声深度m。在一部分 中，其中该可允许的噪声宽度^从变化的角度从凸面到凹面的范围， 当该曲线从凸面到凹面的变化大于该允许的噪声深度n,的一变化量 n，时，其，在该部分产生的一尖状的凹进部分。由此， 一中央计算处 理装置220A确定在该部分的凹槽部分为噪声，然后，如图38B所示，
该中央计算处理装置220A使用在该部分内的该最高高度来替换该噪
声部分。
通过对每个预定的数进行平均来消除该剩余的噪声。 图39示出一曲线，其中已根据上述处理从图37的接收光量一扫 描距离曲线消除噪声。
接着，该桌上型计算机220确定在图39中的该接收光量一扫描 距离曲线中的最小接收光部分的位置。该桌上型计算机220从其中的 主存储装置调用在事先通过实验确定的接收光量(光电电流)和小巻 制品的宽度R之间的关系表达式。基于该关系表达式，该桌上型计算 机220在该小巻制品R的端面确定自该中央部分的距离，其为对应于 该最小接收到的光部分的部分。因为这些距离对应于自该小巻制品R 的中央部分的最大宽度，该距离被加在一起以便确定该小巻制品R 的最大宽度。
与本实施例相关的巻制品宽度测量装置280可在不接触的情况下 测量该巻制品的宽度。由此，即使有一物体，其中粘胶从其端面突出， 如在该信息记录纸的小巻制品的情况，也可自动且高精度地进行全部 测量，而不会弄脏，损坏或使该物体变形。
相应地，该巻制品宽度测量装置280可被引入一巻制品巻绕装置， 其以小巻制品的形式巻绕一带型，片状产品，例如一信息记录纸等等 至一轴上，以便产生一小巻制品，且最好可被用于该小巻制品的宽度 的完全的检测中。
通常使用一纸管作为该小巻制品的巻绕轴。易于在该纸管的端面 形成绒毛。然而，在该巻制品宽度测量装置280中，该计算机220在 将该噪声自该激光接收装置206的测量数据除去后，计算该小巻制品 的宽度。由此，可精确地测量小巻制品的宽度，在该处一信息记录纸 巻绕在一纸管上。
此外，为扫描来自该激光辐射装置204的激光束，该滚珠螺杆210被该电机212转动使得该光发射接收装置支撑架208被移动。由此， 可使用高精度来进行扫描。
如上所述，根据本发明，提供有一种尺寸测量装置和巻制品巻绕 装置，其配备有尺寸测量装置，其中，可在没有接触的情况下测量一 管状体的宽度，且相应地，即使有这样一种物体，其中粘胶从其一端 面突出，例如小巻制品，该物体也可被高精度地自动测量且不会弄脏 损坏或变形该物体。
第三实施例
以下将结合图40—49描述本发明的第三实施例。
本发明的一巻制品巻绕偏离测量装置测量一小巻制品的巻绕偏 离，其中，该TA纸被巻绕在该纸管C上，且判断该小巻制品是否合 格。图40—42示出该巻制品巻绕偏离测量装置的示意性结构。注意 在图41中省去了以下将描述的伺服电机306和旋转编码器310。
图40中所示的巻制品巻绕偏离测量装置380被引入，例如，一 小巻制品处理装置，其通过以小巻制品的形式将TA纸巻绕在纸管上 来制造小巻制品，且该测量装置380被用于检测该小巻制品的巻绕偏 离的幅度是否落入一预定的范围。 一巻制品宽度检测装置，其检测该 小巻制品的宽度，也被引入该小巻制品处理装置中。
如图40—42中所述，与本发明实施例相关的该巻制品巻绕偏离 测量装置380配备有一巻制品支撑架312，其上载有巻绕偏离待被测 量的该小巻制品R; —激光发射型位移测量装置302，其在扫描该小 巻制品R的一端面时，该小巻制品R被载在该巻制品支撑架312上， 平行于该端面且在从该端面的中央部分朝向其外围部分的该径向方 向，测量到该小巻制品R的端面的距离； 一滚珠螺杆304，其沿该水 平方向且平行于该小巻制品R的端面延伸，且其使该位移测量装置 302沿图40中的箭头方向以恒定速度移动(以下，"扫描方向a")以 便扫描该小巻制品R的端面，和一棒型引导元件308，其被放置为平
行于该滚珠螺杆304，且沿扫描方向a引导该位移测量装置302。该 位移测量装置302对应于与本发明相关的巻制品巻绕测量装置中的 位移测量装置。
该滚珠螺杆304通过一连接件306A被连接于该伺服电机306的 转动轴。由于该滚珠螺杆304由于该伺服电机306转动，该位移测量 装置302沿该移动方向a从例如，图40中的实线示出的位置到由双 点划线示出的位置扫描该端面。
该旋转编码器310，其提供关于该位移测量装置302的位置相关 的信息，也被连接于该伺服电机306的转动轴。每次该位移测量装置 302移动一预定距离，例如0.05mm时，该旋转编码器310输出一脉 冲。
如图40所述，该巻制品巻绕偏离测量装置380还具有一计算机 320，来自该旋转编码器310和位移测量装置302的输出被输入至该 计算机，且其基于该输入计算该小巻制品R的巻绕偏离的位置和幅 度；和一定序器330，其被连接至该计算机320，且其当发送和接收 不同类型的控制指令和控制数据至/从该计算机320时，控制该伺服 电机306和位移测量装置302。注意图41和42中省去了计算机320 和定序器330。 一键盘322，显示器324，和一打印机326被连接至 该计算机320。
一用于定时的检测器314，其具有一发光元件和一光接收元件， 后者接收来自该发光元件的光，且其在该位移测量装置302之前光学 检测一测量启始点，其被沿移动方向提供在邻近其下游侧处的该位移 测量装置302位于。由于该用于定时的检测器314与该位移检测装置 302 —起移动且来自该发射光元件的该光被小巻制品R阻挡使得该光 不会到达该接收光元件，用于定时的该检测器314检测到已到达该测 量启始点。该计算机320对应于该计算机装置和本发明的巻制品巻绕 偏离测量装置的合格/不合格判断装置。
图43示出该位移测量装置302的结构的详细图。 如图43所示，该位移测量装置302具有一半导体激光元件302A， 其将该激光L辐射至该小巻制品R的端面；一 CCD阵列302B，其 中，电荷耦合元件(CCD)沿图41的垂直线位于一直线上，且其接 收该激光L的反射光，该激光L触及该小巻制品R的端面并由其反 射；和一外壳02C，其将该半导体激光元件302A和CCD阵列302A 置于其内部。
该半导体激光元件302A被连接至该定序器330，该CCD阵列 302B被连接至该计算机320。
在该外壳302C， 一光发射侧光路302D，其为激光L穿出离开的 开口，位于该激光L的光路上，和一光接收侧光路302E,来自该小 巻制品R的反射光进入穿过该光路，被提供于该反射光的光路上。一 光发射侧透镜302F，其将该激光L聚集到该小巻制品R的端面上， 被固定在该光发射侧光路302D上。 一光接收侧透镜302G，其将反 射光聚集到该CCD阵列302B上，被固定于该光接收侧光路302E上。
此外， 一滚珠螺杆拧紧部分302H，其与该滚珠螺杆304拧接在 一起，被提供于在图43的上端部分的外壳302内。 一中空的圆柱引 导部分302J，其与该引导元件308啮合且其引导该位移测量装置302， 被提供于与在该外壳302C的中央部分处的反射光的光路分离的位 置。由于该引导元件308沿形成于该引导部分302J的中央部分的引 导孔302K的内部滑动，该位移测量装置302被防止绕该滚珠螺杆304 转动。
如将要在以下描述的那样，该位移测量装置30在扫描该端面的 同时测量该巻绕偏离的位置和幅度。
假设，如图43所示， 一巻绕偏离1和位于该巻绕偏离1的内侧， 且其突出量大于该巻绕偏离l的突出量的巻绕偏离2，作为在该小巻
制品R的端面处的巻绕偏离出现。此外，假设，在该小巻制品R的
端面部分处，在该部分没有巻绕偏离，行进该光路L1的该激光L被 反射，且被成象到一CCD阵列320B上的一点。
自该巻绕偏离1部分至该位移测量装置302的距离短于在该端面 部分的距离，该端面部分没有巻绕偏离。相应地，触及该巻绕偏离l 部分的激光L被在比触及该没有巻绕偏离的位置的激光L的位置更 接近于该位移测量装置302的位置反射，在如图43中的指定为光路 L2的路径上行进，穿过该光接收侧透镜302G的中央，且被成象在该 CCD阵列上。这里，如图43所示，由反射光L2和激光L形成的角 度e'大于由反射光ll和激光L形成的角度e 。相应地，该反射光 L2被成象在该CCD阵列302B上的b点处，其位置比图43中的点的 位置更向下。
如上所述，该巻绕偏离2的突出量大于该巻绕偏离1的突出量。 由此，自该巻绕偏离2至该位移测量装置302的距离更短。相应地， 触及该巻绕偏离2的激光L在比触及该巻绕偏离1的激光L的位置更 接近于该位移测量装置302的位置处反射，在如图43的指定为光路 L3的路径上行进，穿过该光接收侧透镜302G的中心，且被成象在该 CCD阵列302B上。这里，如图43所示，由反射光L3和激光L形成 的角度e'，大于由该反射光L2和激光L形成的角度6 '。由此， 该反射光L3被成象在该CCD阵列302B上位于比该点b更向下的点c 处。
这样，该巻绕偏离的突出量越大，触及该巻绕偏离的该反射光在 该CCD阵列302B上的成象位置越向下。
这里，因为该位移测量装置302平行于该小巻制品R的端面移动， 因此，在该位移测量装置302和该端面之间的距离是恒定的。相应地， 从该位移测量装置302至该端面和该巻绕偏离的距离可根据三角测 量原则从该CCD阵列上的成象点的位置来确定。
以下，将描述该计算机320和定序器330的结构。
图44示出该计算机320和定序器330的示意性结构。 定序器330为进行一整个小巻制品处理装置390的序列控制的定 序器，其中引入该小巻制品巻绕偏离测量装置380。
该小巻制品处理装置390用于以小巻制品的形式将该TA纸巻在 该纸管C上以便制造该小巻制品R。该巻制品巻绕偏离测量装置380 和巻制品宽度检测装置382被引入该小巻制品处理装置390，其中， 所述巻制品宽度检测装置382检测该小巻制品R的宽度是否落入一预 定的范围。
如图44所示，以下装置被连接于该定序器330: —触板输入/显 示装置328，通过该装置328输入小巻制品处理装置390处的处理尺 寸和操作指令的设置，且其显示在该小巻制品处理装置390处的操作 状态和异常内容；用于定时的检测器314，其位于该小巻制品巻绕偏 离测量装置380处； 一用于定时的检测器315，其检测到该小巻制品 R位于该巻制品宽度检测装置382处的一预定位置处；以及位于该巻 制品巻绕偏离测量装置380处的伺服电机306和位于该巻制品宽度检 测装置382处的电机307。
该巻制品宽度检测装置382具有一巻制品宽度测量装置303，其 光学地测量该小巻制品R的宽度。该巻制品宽度检测装置382用于基 于该巻制品宽度测量装置303的测量结果来检测该小巻制品R的宽度 是否落入一预定的范围。该巻制品宽度测量装置303在该小巻制品R 的每一端面具有一发光部分(未示出)，其沿与该小巻制品R的轴平 行的方向以带型发射激光，和一对光接收部分303A，其接收来自该 发射光部分的激光并测量该小巻制品R的宽度。
用于定时的该检测器315以与用于定时的检测器314相同的方式 由发光元件和接收光元件形成。用于定时的检测器315用于检测该小 巻制品R是否被载于位于该巻制品宽度检测装置382处的巻制品支撑 架上。
电机307为沿该小巻制品R扫描该巻制品宽度测量装置303的电 机。 一旋转编码器311被连接于该电机307的旋转轴。该型转编码器 311还在该巻制品宽度测量装置303每次移动一给定的距离，例如， 0.05mm时，输出一个脉冲。
电机320具有计算在该巻制品巻绕偏离测量装置380的位移测量 装置302处的测量数据，和该巻制品宽度检测装置382的光接收部分 303A的接收的光数据的功能，并判断该小巻制品R是否为合格。
该位移测量装置302，位于该巻制品宽度测量装置303处的该光 接收部分303A,该旋转编码器310，该旋转编码器311 ，该显示器314， 该键盘322和该打印机326被连接于该计算机320。此外，该定序器 330被连接至该计算机320。
当尺寸参数，例如该TA值的宽度W，其被处理进该小巻制品处 理装置390中的该小巻制品R，和在该小巻制品R处的该纸管C的 内径rl，和该小巻制品R的外径r2等等，和操作指令等被输入该触 板输入/显示装置328，该尺寸参数和操作指令被输入该定序器330。
该定序器330基于该操作指令实现该小巻制品处理装置390的顺 序控制，并向该计算机320输出该尺寸参数。
在该小巻制品处理装置390处，该巻制品巻绕偏离测量装置380 和巻制品宽度检测装置382基于来自该定序器330的顺序控制指令激 活。
当该巻制品巻绕偏离测量装置380被激活时，该位移测量装置 302和用于定时的检测器314被在该巻制品巻绕偏离测量装置380处 打开。
当一表明该小巻制品R被载在该巻制品支撑架302上的信号被从 该用于定时的检测器314输入至该定序器330时，该定序器330输出 一信号至计算机320。当该计算机320接收该信号时，该计算机320 基于从该定序器330输入的小巻制品的外径r2设定该位移测量装置
302和该巻制品宽度测量装置303的扫描范围。基于在该计算机320 处设定的操作范围，该定序器330控制该伺服电机306。这样，在该 巻制品巻绕偏离测量装置380处，开始该位移测量装置302的扫描。
当开始扫描时，每次该位移测量装置302和巻制品宽度测量装置 303移动0.05mm时，从该旋转编码器310输出一个脉冲。
来自该位移测量装置302的测量数据被作为电压输出。由此，在 该输出被在一 A/D转换器处转换为模拟数据后，其被输入至计算机 320。
基于来自该旋转编码器310的脉冲和来自该位移测量装置302的 测量数据，该计算机320根据以下将描述的处理来进行计算，以便确 定该小巻制品R的巻绕偏离的幅度。
该计算的结果被存储在该计算机内的存储器中，且被同时输出至 该定序器330并被显示在该触板输入/显示装置328上。此外，当表 示该计算结果待被显示在该显示器324上的指令被从该键盘322输入 至该计算机320时，该计算机320以表格或图表的形式将计算结果显 示在该显示器324上。
当该TA值的宽度w和示出该小巻制品R的宽度可在多大程度上 大于该TA纸的宽度w的可允许的误差，以及例如可允许的巻绕偏离 的幅度的检测标准等，被从该键盘322输入至该计算机320时，该计 算机320基于计算结果和输入的检测标准判断该小巻制品R是否合 格。
该判断结果还被输出至定序器330并被显示在该触板输入/显示 装置328上。
以下将描述基于从该位移测量装置302输入的测量数据确定该巻
绕偏离的幅度的处理。
图45A和45B示出由该计算机320基于从该CCD阵列302B读
取的成象点的位置数据计算的至该小巻制品R的端面的距离数据的
一个例子。图45A为一图表，其中，距离数据被绘制在垂直轴上， 且该位移测量装置302的被扫描的距离被绘制在水平轴上。图45B 为示出该小巻制品R的端面和一有效数据范围之间的关系的端面视 图，以下将对其进行描述。
该计算机320自位于该计算机320内的一存储装置320A调用一 计算机程序用于计算该巻绕偏离的幅度。该计算程序的内容如图47 所示。接着，该计算机320根据该计算程序由该CCD阵列302B读 取的成象点的位置数据确定巻绕偏离的幅度。
以下将描述该计算程序的内容。
如图47所示，基于该小巻制品R的外径r2和该纸管测得内径r2 来确定一有效的数据范围。具体地，如图45B所示，在该小巻制品R 的端面处的带阴影部分，即，其中该位移测量装置302自该小巻制品 R的中心点的扫描距离大于该纸管C的内径rl且小于该小巻制品R 的外径r2的范围，被设定为该有效数据范围。这里，该有效数据范 围意思是用于确定用于评价该巻绕偏离的幅度的基准面，并用于计算 该巻绕偏离的幅度的距离数据的范围。
当已设定该有效数据范围时，该有效数据范围内的距离数据被分 成该纸管C部分的距离数据和该TA纸巻绕部分的距离数据。这里， 该TA纸端面为该小巻制品R处的TA纸的巻绕部分的端面。接着， 各个距离数据被暂时存储在该存储装置320A中。
接着，从该存储装置320A读取该纸管C部分和TA纸巻绕部分 的距离数据，且确定距离dl和距离d2，其中，距离l为自为该位移 测量装置302在其中行进的虚拟面的扫描面至在该纸管C的端面处最 突出的部分的距离，距离2为从该扫描面至在该TA纸巻绕部分最突 出的部分的距离。该距离数据和距离1及距离2之间的关系示于图 46。
基准平面为一虚拟面，其平行于该扫描面且与在纸管C部分最突 出的部分接触。当已确定dl和d2时，则可确定在该TA纸巻绕部分 处最突出的部分自该基准面的高度Ad-d2-dl。这里，该巻绕偏离为 在该小巻制品处的该TA纸巻绕部分的突出部分。由此，该高度Ad 为自基准面的在该巻绕偏离中的最大巻绕偏离的高度。
由此确定的高度A d被认为是该该巻绕偏离的突出量，即幅度。
此外， 一中央计算处理装置320A比较由上述处理确定的巻绕偏 离的幅度A d和被事先输入的规定值x。如果该巻绕偏离的幅度A d 小于或等于该规定值x，则判断该小巻制品R为一合格产品。如果该 巻绕偏离的幅度A d大于该规定值，则判断该小巻制品R为不合格产 品。由此，该小巻制品R被分类为一合格产品和或不合格产品。
在多种情况下，施加于该TA纸的反面的粘着剂在该小巻制品R 的端面处突出。然而，该巻制品巻绕偏离测量装置380可在不接触的 情况下测量该小巻制品R处的巻绕偏离。由此，可在不损坏或变形该 小巻制品R的情况下测量该巻绕偏离是否存在及其幅度，且不会被从 另一小巻制品R的端面突出的粘着剂弄脏一小巻制品R的端面。
此外，在小巻制品R处，在多种情况下，巻绕偏离出现在TA纸 开始被巻绕的部分。在巻制品巻绕偏离测量装置380处，如上所述， 该位移测量装置302以低速度在该纸管C和该TA纸开始巻绕的部分 之间移动。当扫描比该TA纸巻绕开始的位置更进一步向外侧的部分 时，该位移测量装置302以高速移动。
相应地，在纸管C和该TA纸开始巻绕的部分处，可高精度地测 量该巻绕偏离的幅度。由此，可防止忽视该巻绕偏离的发生。此外， 在巻绕TA纸的区域处，其通常占据在该小巻制品处的最大的部分， 可有效地测量该巻绕偏离的幅度。
此外，在该巻绕偏离测量装置380处，该滚珠螺杆304被与该位 移测量装置302拧接在一起，该滚珠螺杆304由该伺服电机306转动。 这里，该伺服电机306可高精度控制该转动速度，且可同时进行该转
动方向的反转。由此，可高精度控制该位移测量装置302的扫描速度 和扫描距离。
此外，在位移测量装置302处，将激光辐射至该小巻制品R的端 面上，由CCD阵列检测从该端面反射的光，且基于三角测量原则确 定自该端面的距离。相应地，从该扫描面至出现在该端面处的巻绕偏 离的距离可被高精度地确定。由此，在该巻绕偏离测量装置380处， 可高精度测量该巻绕偏离的幅度，其等效于由高度线规进行测量的情 况。
此外，在巻绕偏离测量装置380中，由计算机320和定序器330 进行该整个装置的控制。由此，可完全自动地进行该巻绕偏离的幅度 的测量和合格/不合格的判断。
通过使用图40—42所示的巻制品巻绕测量装置380，且通过将扫 描速度vl设定至1.25mm/s，扫描速度v2设至12.5mm，来对该巻绕 偏离的幅度进行实际测量，实验用于具有105mm外径的小巻制品R， 其中，该TA纸被巻绕在内径为50mm且外径为60mm的纸管上。从 该CCD阵列读取的小巻制品R的距离数据示于图48。在该实验性例 子例中，从图48来看很清楚，获得的清楚的距离数据不仅用于该TA 纸部分的端面，且用于该纸管C部分的端面。
为比较，根据相同的过程进行如在实验例中的该相同小巻制品R 巻绕偏离的幅度，只是扫描速度vl被设定为12.5mm/s。该比较例的 结果如图49所示。从图49看很清楚，几乎得不到任何用于在该纸管 C部分处的端面的距离数据。
如上所述，根据本发明，提供有一巻制品巻绕偏离测量装置和配 备有该巻制品巻绕偏离测量装置的巻制品巻绕装置，其可在未接触的 情况下测量一巻制品的端面处的位移，且相应地，即使有一巻制品， 例如在小巻制品的情况下，粘着剂在端面处伸出，也可自动高精度地 测量该巻绕偏离的幅度和存在/不存在，且不会弄脏、损坏或变形该 巻帝u品。 第四实施例
以下将结合图50—62描述本发明的第四实施例。 与本发明相关的除气/包装装置412的整个结构示于图50。该除 气/包装装置412用于包装一纸管414，在此一所谓的TA纸被以巻制 品型巻绕。与本实施例相关的TA纸为其中在其一表面上涂敷有一加 热颜色形成剂的纸，且当由一加热传送系统等将一预定的热量施加于 该面时形成该颜色。由此，可使用TA纸以便在例如街头或小店中的 简单的相片打印等中获得高质量的图象。为保持该TA纸的特性，该 TA纸必须被包装在防湿且屏蔽光的状态。注意该纸管414在被巻绕 为巻制品状的状态下设定在图象记录装置中，且在图象记录之前或之 后由一切割装置等被切成一预定的结构(通常纸状)，所述切割装置 等被提供于该图象记录装置内或独立存在。
该除气/包装装置412具有一包装膜供应部分418，其提供一用于 包装的为包装材料的膜416;和一纸管供应部分420，其提供为待被 包装的物体的纸管414。该除气/包装装置412还具有一暂时包装装置 422，其通过用于包装的薄膜416暂时包装该纸巻制品414;和一除 气/密封装置424，其除去已被暂时包装的用于包装的该薄膜416内部 的空气，且进行密封。该纸管供应部分420，该暂时包装装置422和 除气/密封装置424每一个具有一操作面板426，操作员从该操作面板 426输入的信息被发送至控制装置428，且该包装膜供应部分418， 纸管供应部分420，该暂时包装装置422以及该除气/密风装置424被 控制。该触板430位于该控制装置428之上。该触板430显示与该除 气/包装装置412相关的信息。操作员也可通过触板430输入预定的
f曰息。
以下，名词"传送方向"是指该纸巻制品414的传送方向，其由 附图中的箭头F所标识。如图50所示，在该暂时包装装置422中，
该纸管414的轴向和传送方向彼此一致。在该除气/包装装置424中， 这些方向彼此正交。
该用于包装的薄膜416为多层结构，其中，至少一侧端面为由加 热熔融树脂制成的薄膜，且其被形成网状薄膜，且被以巻形巻绕使得 该加热熔融树脂位于内侧。 一密封剂，其当热量施加于其上时显示出 粘着力，被涂敷在与本实施例相关的用于包装的薄膜416的外围面 上。以下将要描述，由于该密封剂，用于包装的该薄膜416的外面的 密封是可能的。
设定轴432，其上设定有用于包装的巻绕为巻制品状的薄膜416， 被提供在该包装薄膜供应部分418内。用于包装的该薄膜416被从设 定在该设定轴432上的状态持续除去巻绕(windout)。注意在本实施 例的包装薄膜供应部分418内有两个设定轴432。当由于包装的薄膜 416，其被设定在一个设定轴432处，被完全除去巻绕，，其被设定在 另一设定轴432处的该用于包装的薄膜416，然后被完全除去巻绕， 且被提供。这样，有可能继续提供用于包装的薄膜416。该供应的用 于包装的薄膜416，在其加热熔融树脂薄膜指向上的情况下，到达位 于供应方向下游的暂时包装装置422的中央密封部分434。
该纸管供应部分420具有一供应带传送器436,且纸管424被该 供应带传送器436传送。此时，该纸管414被传送为使得它们的轴向 与传送方向一致，且使得彼此被间隔开一固定的间隔。在该中央密封 部分434处，该纸管414被传送至该用于包装的薄膜416的加热熔融 树脂上。
在该中央密封部分434除，该纸管414在被携带在该用于包装的 薄膜416上的状态下由进给巻制品(未示出)传送。接着，首先，图 50中的引导板435使用于包装的薄膜416的横向端部分416w从下向 上弯曲。
如图51所示， 一对空气加热器437被置于该引导板35的下游。 该空气加热器437被形成为或被放置为使得其相对面437F之间的间 隔向该传递反向下游侧逐渐变窄。在该相对面437F上形成有多个气 孔，且从一未示出的热空气供应源提供的热空气被从这些气孔吹出。 当这些空气加热器437使用于包装的薄膜416的两个横向端部分 416W沿相对面437F彼此靠近时，该空气加热器437加热该加热熔 融树脂薄膜且使得加热熔融树脂薄膜在该两横向端部分416W处的 部分通过来自气孔的热空气彼此接触。注意，在图51中，该空气加 热器437的相对面437F被形成为弯曲状。当然，该相对面437F也可 被形成为平面形状。
一对起伏形成巻制品438位于该空气加热器437的下游侧，且将 该用于包装的薄膜416的两个横向端面416W (在该部分处该加热熔 融树脂薄膜已被空气加热器437熔合)钳合在一起。多个突出438L 沿其外围方向形成在该发现巻制品438的外围面上。这些突出438L 在用于包装的薄膜416的钳合部分形成多个突出416S，其沿传送方 向延伸，使得增高该加热熔融树脂薄膜的粘着力。这样，用于包装的 薄膜416基本上为管状，且纸管414被在其内部以一固定间隔被排成 一行。
如图52和53A所示，该暂时包装装置422具有一暂时加热密封 部分440。 一传送器462被提供于该暂时加热密封部分440内，该纸 管414和用于包装的薄膜416被传送器462沿该纸管414的轴向传送。
该暂时加热密封部分440具有总共四个压力板442，其沿该用于 包装的薄膜的416的传送方向以一预定间隔排列，其中两个压力板 442被位于用于包装的基本上为片状薄膜416的相反两侧的任一横向 侧。与该用于包装的薄膜416相对的该压力板442的表面为平面的压 力面442P。如图53B所示，在该纸管414之间的位置(即，在该纸 管414之间的间隔位置)处，该四个压力板442的每一个同步向该用 于包装的薄膜416的中央移动以便从其横向两侧向用于包装的薄膜
416施加压力，使得将该用于包装的薄膜416重塑为部分基本为矩形 的管子。
该暂时加热密封部分440还具有四个内弯的板444，其位于邻近 各个压力板442的位置。与该用于包装的薄膜416相对的该内弯板 444的表面是以三角形向用于包装的薄膜416突出的内弯部分444F。 如图53C所示，在该用于包装的薄膜416已被压力板442形成基本矩 形管的位置，该四个内弯板444同时向用于包装的薄膜416的中心移 动。内弯部分444F，其从其横向侧向用于包装的薄膜416施压，被 形成在该内弯板444处。在这些内弯板444F部分，用于包装的薄膜 416的部分被向其中心侧折叠。
如图54A， 54B, 54C所示，该暂时加热密封部分440具有一对 加热块446， 448，其位于该用于包装的薄膜416的上方和下方；和 一切割器450，其位于该用于包装的薄膜416之上。该加热块446， 448位于该用于包装的薄膜416的上方，整体靠近或移离该用于包装 的薄膜416，且位于该用于包装的薄膜416之下的加热块446， 448 与其一起同时靠近或移离用于包装的薄膜416。此外，在自该加热块 446的移动过一预定时间后，该切割器450向下移动。
位于传送方向上游侧的该加热块446与用于包装的薄膜416相对 的部分为平面的加热部分446H。该加热器部分446H被加热至该加 热熔融树脂可能熔融的温度。如图54B所示，当该上下加热块446 彼此靠近以便使用于包装的薄膜416夹在其中时，该加热熔融树脂薄 膜被沿着该用于包装的薄膜416的整个宽度方向熔融，使得该用于包 装的薄膜416在该部分熔融。
位于该传送方向下游侧的该加热块448与用于包装的薄膜416相 对的部分为加热部分448H，该加热器部分448H被加热至该加热熔 融树脂可能熔融的温度。该横向的中心部分被沿彼此移离的方向凹 进，使得在其处形成释放部分448A。如图53D和54C可以看到，当
该上下加热块446彼此靠近时，该用于包装的薄膜416被在该释放部 分448A的两侧部分处被夹住。由此，该加热熔融树脂薄膜被该加热 部分448H的热量所熔融。该暂时加热密封部分440被构造为熔融用 于包装的薄膜416的在其两个横向侧部分的部分。相反，在释放部分 448A处，因为用于包装的薄膜416未被箝夹，该加热熔融树脂薄膜 未被熔融，且用于包装的薄膜416未被熔融。
这里，其在向其施加热量时表现出粘着力的密封剂，被涂敷在该 与本实施例相关的用于包装的薄膜416的外表面。相应地，当在该暂 时加热密封部分440处涂敷加热器部分446H， 448H的热量时，不仅 用于包装的薄膜416的内表面，而且其外表面(即，由该内弯板444 的内弯部分444F接触的表面)也被密封(所谓的点密封)，使得形成 外表面密封部分416S (见图56和57)。
当该用于包装的薄膜416己被加热块446， 448熔融后，如图54C 所示，该切割器450被降低并切割该用于包装的薄膜416。这样，连 续且相继地在纸管414之间的位置处由该加热块446， 448进行熔融， 由该切割器450进行切割。该各个纸管414由此在该切割器450的下 游侧处暂时单独地被包装。在该暂时包装状态，用于包装的薄膜416 具有一结点板部分454，如从该侧所见，其被折叠为基本上为三角形 的结构；和鳍型部分456， 458，在其位置处该熔融膜被层叠于该结 点板部分454的远端侧。用于包装的薄膜416由此处于所谓的枕型包 装状态。注意，如图54A， 54B， 54C所示，该切割器450位于该加 热块446， 448之间且邻近传送方向上游侧加热块446。相应地，在 该暂时包装状态，如从纸管414看去，该上游侧鳍型部分456相对来 说长于该下游侧鳍型部分458。
由于形成在该加热块448处的释放部分448A，该位于用于包装 的薄膜416的横向中心部分的加热熔融树脂薄膜未被熔融。相应地， 用于除气管的开口部分460，其对应于一除气管486，以下将对其进
行描述(见图57)，被形成在由切割器450切割成的用于包装的薄膜 416上。
以下，该纸管414和用于包装的薄膜416被称为暂时包装体452， 其中形成有用于除气管的开口部分460且其被暂时枕型包装状态。
该暂时包装体452接着被传送至该除气/密封装置424。如从图 50所见，该除气/密封装置424被放置为朝向正交于该暂时包装装置 422的方向。尽管该暂时包装体452的朝向本身并未变化，该传送方 向被转动90°。
如图55所示，该除气/密封装置412具有多个由两个臂形成的支 撑臂464。该支撑臂464被安装于一传送器装置。在该暂时包装体452 被该支撑臂464支撑以便不会随意滚动和下落的状态下，以均匀时间 间隔重复在一预定位置的停止和移动(所谓的进行间歇运动)。如图 50所示，该停止位置，从该传送方向上游侧，为一引入部分466，第 一空载部分468，第二空载部分470， 一开口/除气部分472， 一除气、 密封部分474， 一鳍型弯曲部分476， 一鳍型压力部分478，和一排 出部分480。
该暂时包装体452，其已被引入该引入部分466，首先被接连停 在该第一空载部分468和第二空载部分470。在这些空载部分处不对 该暂时包装体452进行特定的处理，但调整定时以便对应于后续步骤 的处理。
如图55和56所示， 一对吸管484位于该开口/除气部分472。该 吸管484以与该暂时包装体452的传送方向相同的方向一个位于鳍型 部分456之上， 一个位于其下。每个吸管484被连接至一吸管装置(未 示出)。吸管孔484H形成于该吸管484相对于用于除气管的开口部 分460的部分。由于该吸管装置的驱动，可从上方和下方形成该鳍型 部分456的该用于包装的薄膜416进行吸气。此外，该吸管484被一 驱动装置(未示出)向上和向下移动，以便彼此靠近和彼此移离。如
图56A所示，已到达该开口/除气部分472的该暂时包装体452的鳍 型部分456被暂时夹在该吸管484之间。接着，在该鳍型部分456的 用于包装的薄膜416由吸管装置的驱动被吸上或吸下时，如图56B 所示，该吸管484被移开。这样，用于除气管的开口部分460被大大 地向上和向下打开。
如图57所示，该除气管486被提供在与用于除气管的开口部分 460对应的位置处的开口/除气部分472。此外，该开口/除气部分472 具有一中空的防止板488，其被放置为与该除气管486相对，且使暂 时包装体452位于其间；和一对位于该除气管486上方和下方的压力 板490。该中空防止板488沿该暂时包装体452的传送方向放置，且 沿其轴向向该暂时包装体452施压。这样，该用于包装的薄膜416 (具 体地，该结点板部分454和鳍型部分458)被夹在该中空防止板488 和该纸管414的轴向端面之间，使得该用于包装的薄膜416不会任意 移动。
该除气管486和压力板490被一支撑器(未示出)支撑。与该暂 时包装体452的传送同步，该支撑器移至该除气/密封部分474。同时， 该除气管486和压力板490以同样的速度与该暂时包装体452同时移 动。
该除气管486被连接至一未示出的吸管装置(例如， 一泵等等)， 使得可从其远端486F吸到空气。此外，该除气管486被一未示出的 移动装置沿靠近该暂时包装体452或从该暂时包装体452收回的方向 移动(沿方向G和其相反的方向)。
该压力板490被一未示出的驱动装置沿靠近或移离彼此的方向移 动。钳合部分492，其由例如海绵塑料等等的塑料体形成，被安装于 压力板490彼此相对的的部分。
相应地，该除气管486向该暂时包装体452靠进，该暂时包装体 452位于该开口/除气部分472，且被从其远端486T侧插入用于除气管的开口部分460。如图57所示，当该除气管486被插入达到一预 定位置时，该除气管486的前进停止。之后，该压力板490彼此靠近 使得在钳合部分492处钳住该鳍型部分456。该钳合部分492由塑料 材料制成。由此，该鳍型部分486的用于包装的薄膜416可被制成紧 密适配该除气管486，且该除气管486不会被过施压，且使得，由于 弹力，不会在该除气管486和形成鳍型部分456的用于包装的薄膜 416之间产生空隙。
在该状态下，通过驱动该吸气装置，除去该暂时包装体452的内 部的空气。此时，该用于包装的薄膜416被夹在该纸管414的轴向端 面和中空的防止板488之间。由此，即使除去该暂时包装体452内部 的空气，也可防止用于包装的薄膜416被拉进该纸管414的内部(进 入该巻轴的中空部分)，且可使该暂时包装体452保持在其初始位置。
此外，在此状态，该暂时包装体452通过驱动该传送器装置被移 动，该传送器装置上安装有该支撑臂464，且该未示出的支撑器与其 同时移动。§卩，该暂时包装体452到达该除气/密封部分474，同时该 除气管486被插入用于该暂时包装体452的除气管的开口部分460内 且该鳍型部分456被该压力板490的钳合部分492钳合。
由于该除气，用于包装的薄膜416企图紧密地适配于纸管414。 然而，在本实施例中，不仅该鳍型部分456的内面被加热熔融树脂密 封，而且，外表面也被该密封剂粘着，使得形成该外表面密封部分 416S。相应地，该枕型包装状态(具体地，该结点板454和鳍型部分 456)不会被该除气任意毁坏，且可保持该枕型包装状态的结构，使 其不会形成铍纹。
如图58所示，该除气/密封部分474具有一对加热器块494，其 被放置为位于该鳍型部分456之上和之下。该加热器块494被位于比 该压力板490更靠近该鳍型部分456的远端侧的位置，且不会接触已 到达该除气/密封部分474的压力板490。此外，该加热器块494同步
靠近和移离彼此，且夹住该鳍型部分456。该加热块494的相对部分 为平面加热器部分494H，其被加热至可熔融该加热熔融树脂的温度。
当该暂时包装体452到达该除气/密封部分474时，首先，该除 气管486被从一用于除气管的开口部分460抽回，且被从一用于除气 管的开口部分460拉出。与该除气管486的拉出同时，用于除气管的 该开口部分460被该钳合部分492的弹力钳合。由此，空气不能随意 进入该暂时包装体452。
接着，该上下加热器块494彼此靠近且夹住该鳍型部分456。该 加热器部分494H使该加热熔融树脂薄膜沿该鳍型部分456的整个宽 度方向熔融。由此，该用于包装的薄膜416被在该部分熔融，且该暂 时包装体452被在该除气状态完全密封。熔融后，该压力板490和加 热块494移离。
这样，当该暂时包装体452被密封时，该包装纸管414被从外部 隔离，屏蔽光，且被该用于包装的薄膜保持防湿，且由此不会不必要 地损坏。注意，该纸管414的包装在该阶段基本完成。因此，以下用 于包装的薄膜和被用于包装的薄膜包装的纸管414将一起被称为实 际包装体496。
接着，由于该传送器装置的驱动，该实际包装体496到达该鳍型 折叠部分476。该鳍型折叠部分476具有位于该鳍型部分456， 458 之上和之下的鳍型折叠板498，且其可由一未示出的驱动装置上下移 动以便彼此靠近和移离。该鳍型折叠板498的相对面为钳合面498P， 其被倾斜且保持在一预定的温度。当该鳍型部分456， 458被该鳍型 折叠板498的钳合面498P钳合时，由于来自该倾斜折叠板498的热 量，该用于包装的薄膜416的加热熔融树脂薄膜被沿着该钳合面498P 折叠，使得在其中形成一折叠。
此外，由于该传送器装置的驱动，该实际包装体496到达该鳍型 压力部分478。压力板500位于该鳍型压力部分478的实际包装体496
的两个轴向侦ij。该压力板500沿该实际包装体496的轴向移动以便彼 此靠近和移离。在压力板500彼此最靠近的位置，该压力板500压下 并折叠该鳍型部分456， 458。这样，可縮短该鳍型部分456， 458向 外凸的长度。通过压该鳍型部分，完成由本发明的该除气/包装装置 412对该纸管414的包装，且如图61所示，完成与本实施例相关的 包装结构504。
最后，该实际包装体496被来自该除气/密封装置424的该排出 部分480排出，且被一排出传递器502传送和排出，当然，该排出传 递器502不是绝对地必需被提供，且该实际包装体496可被在从该除 气/包装装置412的排出部分480排出的情况下被运送等。
从以上说明很清楚，在本实施例的除气/包装装置412中，该纸 管414被该暂时包装装置422单独地暂时包装。在形成该暂时包装体 452的情况下，在该暂时包装体452处形成的唯一的开口部分为用于 开口孔的开口部分460。相应地，当在除气/密封装置424处对该暂时 包装体452的内部进行除气时，进行除气使得在纸管414和用于包装 的薄膜416之间不是随意存在空气，且该用于包装的薄膜416可被制 为紧紧适配于该纸管414。
此外，在本实施例的除气/包装装置412中，即使该除气管486 不被深深地插进该暂时包装体452，也可对该暂时包装体452的内部 除气。相应地，也可从图57理解，如果该除气管486的远端位于该 鳍型部分456周围，该除气管486的插入量是足够的。由此，该用于 包装的薄膜416紧密适配该纸管414的能力不会被该除气管486损 坏。
这样，在该暂时包装体452的内部被除气的情况下，该用于包装 的薄膜416被制为紧密配合该纸管414以便形成该实际包装体496。 由此，形成一所谓的紧密包装。
此外，因为该除气管486未被深深插进该暂时包装体452，该除
气管486不会接触该纸管414和损坏该纸管414。
在上述描述中，由TA纸形成的该纸管414被用作待被包装的物 体的例子，其被本发明的除气/包装装置412包装。然而，该待被包 装的物体当然不限于由该TA纸形成的纸管414。类似地，该用于包 装的包装材料未被限制为具有上述结构的用于包装的薄膜416。可根 据与待被包装的物体之间的关系选择适当的包装材料。
在包装待被包装的物体的时间的包装状态未被限制于上述枕型 包装状态，且可根据该待被包装的物体的类型等等选择一适当的形 状。当使用一枕型包装状态时，该包装材料可被可靠地制成紧密配合 待被包装的物体，以便对应于该待被包装的物体的结构的变化。即使， 例如，该待被包装的物体具有不同的尺寸或结构，紧密包装是可能的。
当使用枕型包装状态时，如在本实施例中那样，如果鳍型部分456 在除气之前被密封，则该结点板部分454和鳍型部分456的结构不会 在除气时被损坏，且可保持该枕型包装状态的结构。因此，这是较佳 的。具体地，在本实施例中，因为不仅该用于包装的薄膜416的内表 面，而且外表面均被密封，因此有可能更可靠地保持该结点板部分 454的结构。当然，在可通过仅密封内表面来防止该结点板部分454 破坏的情况下，无需密封外表面，且其中密封剂未被涂敷于其外表面 上的薄膜可被用作用于包装的薄膜。此外，可根据该包装材料的结构 适当地选择密封内表面的结构。例如，当使用不具有一加热熔融树脂 薄膜的包装材料时，可通过在该内表面涂敷一密封剂来密封该包装材 料。在任何情况下，最好使用一根据用于密封的特定结构具有好的密 封性的材料作为包装材料。
假如有一位置使得可防止该结点板部分454的结构的破坏，进行 密封的位置也并非受到特定的限制。从该角度，在一能够可靠包装待 被包装的物体的范围内，该密封位置最好为离该待被包装的物体尽可 能近的位置。如果使用于除气管的开口部分460的尺寸(或，在该两个暂时加 热密封部分440之间的空间)更大，则在该除气管486和用于除气管 的开口部分460之间的相对位置偏离可被取消，且可将该除气管486 可靠地插进该用于除气管的开口部分460。然而，如果该尺寸太大， 则容易在密封用于该除气管的开口部分460时，在用于该除气管的开 口部分460处会形成皱纹。相应地，为获得该两者，最好是用于除气 管的开口部分460的尺寸落入一预定的范围内。例如，如果使用管状 的除气管486，则在该暂时加热密封部分440之间的间隔最好为该除 气管486的外径的两倍或三倍。相应地，如果例如该除气管486的外 径为8mm，则该两个暂时加热密封部分440之间的空间最好为16— 24mm。
此外，为一被点密封至即使其被密封的表面积很小也不会随意分 开的部分，最好通过例如，在该加热块448的加热器部分448H处形 成凹凸部分，等等，来施加一本地压力。
此外，本发明的该除气/包装方法当然可通过上述除气/包装装置 412进行，但也可在不使用该除气/包装装置412的情况下进行。例如， 由操作员手动来进行除气/包装方法的所有或一些步骤。
因为本发明具有上述结构，因此可以在其中 一包装材料紧密配合 于其上的情况下包装一待被包装的物体，且可防止对待被包装的物体 的损坏。
权利要求
1.一种除气/包装方法，包括以下步骤由包装材料暂时包装一待被包装的物体，使得存在一个用于除气管的开口部分，该除气管连通内部和外部；将除气管插入该用于除气管的开口部分，并除去已被暂时包装的该包装材料内部的气体；以及移去该除气管，并密封该用于除气管的开口部分。
2. 根据权利要求l的方法，其中，在该暂时包装步骤中，通过 在该包装材料处形成若干个结点板部分来形成一枕型包装，且部分密 封在该枕型包装两端处的包装材料鳍型部分，其在形成该结点板部分 时出现。
3. —种除气/包装设备，包括暂时包装装置，其可由包装材料暂时包装一待被包装的物 体，使得存在一个用于除气管的开口部分，该除气管连通内部和外部; 和除气/密封装置，其具有除气管，其可进入并退出该用于除气 管的开口部分，该除气/密封装置通过除气管除去已被暂时包装的该 包装材料内部的气体，并密封该用于除气管的开口部分。
4. 根据权利要求3的设备，其中，该暂时包装装置在该包装材 料处形成若干个结点板部分，以便形成枕型包装。
5. 根据权利要求4的设备，其中，该暂时包装装置在该枕型包 装的两侧位置处部分地密封该包装材料的鳍型部分，该鳍型部分在形 成该结点板部分时出现。
全文摘要
本发明涉及一种与成卷制品有关的装置，尤其是一种除气/包装方法和除气/包装设备，该方法包括以下步骤由包装材料暂时包装一待被包装的物体，使得存在一个用于除气管的开口部分，该除气管连通内部和外部；将除气管插入该用于除气管的开口部分，并除去已被暂时包装的该包装材料内部的气体；以及移去该除气管，并密封该用于除气管的开口部分。
文档编号B65B9/067GK101353090SQ200810131510
公开日2009年1月28日 申请日期2002年7月12日 优先权日2001年7月12日
发明者中山武彦, 中桐政幸, 藤田泰二郎 申请人:富士胶片株式会社