包装机的制作方法

专利名称：包装机的制作方法
技术领域：
本发明涉及包装机。
背景技术：
一直以来，如专利文献l所示，提案有各种自动包装机等包装机，这 些包装机利用成形器将带状薄膜连续成形为筒状，在对筒状的薄膜进行纵 向密封后，进行横向密封，由此自动地制造填充有内容物的袋。在这种自 动包装机等包装机中，作为包装机所能制做的袋尺寸(袋宽)规格，通常
用一台包装机包揽从100mm到250mm的袋尺寸，对应于袋的尺寸更换使 用薄膜及成形器。
在现有包装机中，在更换成形器时，操作者用手拉出成形器及其支承 部分，使它们从主体向前方或一侧直线移动而离开主体后，来进行成形器 的更换。
专利文献l:日本特开2005—41576号公报
但是，成形器用强度及尺寸精度高的钢或合金等制造，通常为30kg 左右的相当重的重量物。另外，薄膜辊也巻绕有数百米的带状薄膜，因此， 重量通常达到40kg左右。尤其是，在食品等包装业界，有时使用多种多 样的达50种左右的袋尺寸，更换薄膜或变换薄膜的尺寸等作业需要很大 的劳力。
成形器相对于包装机的插入方向通常为从包装机主体的前面插入的、 所谓前面存取。当插入方向为前面时，由于设置在包装机下部的直立传送 带，没有人站立的位置，需要以扭身等不合理的姿势进行成形器更换。而 且，包装机通常立设有和成形器一同将薄膜制成筒状且将筒状薄膜导向下 方的管，但当多个管为并列配置的队配管时，用于成形器更换的作业空间 会更少。
另外，如专利文献1记载的包装机，在使成形器向包装机的侧方直线移动而拉出的情况下，也需要以使其能进行更换作业的方式将成形器拉出 到充分离开主体的位置，因此为了更换作为重量物的成形器，需要大量的 劳力，且移动距离长。另外，在主体的侧方也需要用于拉出成形器的空间。

发明内容
本发明的课题在于，提供一种能够以较少的劳力进行成形器更换的包 装机。
本发明第一方面提供一种包装机，其具备包装机主体、薄膜输送部、 成形器、成形器插入引导件。薄膜输送部设在包装机主体上。薄膜输送部 将作为包装材料的薄膜从包装机主体的后侧向前侧输送。成形器将薄膜制 成筒状并朝向下方。成形器插入弓I导件将成形器从包装机主体的侧方边旋 转边引导至包装机主体的前侧的规定位置。
在此，由于成形器插入引导件将成形器从包装机主体的侧方边旋转边 引导至包装机主体的前侧的规定位置，因此能够简单地安装成形器。另外， 由此也可以进行成形器的自动装填。
另外，优选成形器插入引导件具有引导件主体，其支承成形器；第 一支承部，其可旋转地支承引导件主体的第一端部；第二支承部，其具有 导轨，该导轨使引导件主体的第二端部在包装机主体的规定的成形器安装 位置和规定的成形器更换位置之间转动90度，同时沿圆弧状路径对其进 行引导。
在此，由于成形器插入引导件具有引导件主体，其支承成形器；第 一支承部，其可旋转地支承引导件主体的第一端部；第二支承部，其具有 导轨，该导轨使引导件主体的第二端部在包装机主体的规定的成形器安装 位置和规定的成形器更换位置之间转动90度，同时沿圆弧状路径对其进 行引导，因此，能够将支承成形器的引导件主体支承在第一和第二支承部， 同时能够以较少的劳力轻松地使其转动90度。
另外，优选引导件主体具有设置在靠近所述第一支承部和第二支承部 的位置且可由操作者的手握持的一对握持部分。
在此，由于引导件主体具有一对握持部分，因此可以手握引导件主体 的一对握持部分而以较少的劳力轻松地使其转动90度。另外，优选还具备与成形器一起将薄膜成形为筒状的管，引导件主体 支承成形器及管。
在此，由于引导件主体支承成形器及管双方，因此也使管和引导件主 体一起转动90度，因此成形器的更换更容易。
另外，优选成形器插入引导件还具有限制引导件主体的旋转或者解除 限制的锁定部。
在此，由于具备锁定部，因此可以将引导件主体以不能移动的方式锁 定在包装机主体的规定位置。
根据本发明，可以简单地安装成形器。而且，也可以进行成形器的自 动装填。


图1是本发明包装机的实施方式的制袋包装机的整体立体图。
图2是图1的制袋包装机的主视图。
图3是图1的纵向密封部及横向密封部的概略说明图。
图4是图1的纵向密封部及成形器插入引导件周围的放大图。
图5是表示图1的引导件主体的位于成形器安装位置的状态的立体图。
图6是表示图1的引导件主体的位于成形器更换位置的状态的立体图。
图7是图5的锁定机构的放大主视图。 符号说明
1 制袋包装机
2 包装机主体
5 制袋包装部分
6 薄膜供给部分
7 成形器插入引导件
24 纵向密封部 24b 成形器
25 横向密封部71 引导件主体
72 第一支承部
73 第二支承部
74 导轨
75 握持部分
76 锁定部
具体实施例方式
下面，参照附图对本发明包装机的实施方式进行说明。 (制袋包装机的概略构成)
图1 图2表示本发明的实施方式的立式制袋包装机1。该制袋包装 机1是由薄膜覆盖成为被包装物的薯片等食品，且将成为筒状的薄膜F纵 向及横向地密封来制造袋的机械。
被包装物从设置于制袋包装机1的上方的计量机(未图示)每次按照 规定量落入管24a内部。
制袋包装机l主要包括包装机主体2、作为进行被包装物的装袋的 主体部分的制袋包装部分5、向该制袋包装部分5供给成为袋的包装材料 即薄膜F的薄膜供给部分6、和用于更换将薄膜F制成筒状的后述的成形 器24b的成形器插入引导件7。
进一步具体而言，该制袋包装机1具备基础底边部21和作为多个功 能部的气胀轴部22、下拉部23、纵向密封部24、横向密封部25、齿轮箱 部26、加压部27、印刷部28，将它们可组合地单元化，各单元的驱动部 分的动作由控制装置(未图示)控制。
包装机主体2通过将基础底边部21和按照各单元支承上述多个功能 的第一 第五构架41 45组合而构成。 〔薄膜供给部分〕
在薄膜供给部分6，巻绕有薄膜F的薄膜辊Fr设置在气胀轴部22上， 从该薄膜辊Fr排出薄膜F。
从薄膜辊Fr排出的薄膜F通过使薄膜辊Fr旋转的驱动电动机29 (参 照图2)的动作送出，通过下拉部23的动作拉伸至制袋包装部分5侧而进行输送。驱动电动机29及下拉部23的动作由控制装置控制。
具体而言，薄膜供给部分6具有吸附薄膜辊Fr并驱动其旋转的气胀 轴部22、和将巻绕在薄膜辊Fr的薄膜F向纵向密封部24拉出的下拉部 23。下拉部23相当于本发明的薄膜输送部。g卩，下拉部23设置在包装机 主体2上，将薄膜F从包装机主体2的后侧向前侧输送。
另外，下拉部23具有吸附带机构23a、使该吸附带机构23a产生吸引 力的真空泵(未图示)、和用于吸附带旋转的动力部23b。真空泵和吸附带 的动力部23b配置在第一 第五构架41 45内部的空间。
印刷部28将表示制造年月日等的文字或符号印刷在从薄膜辊Fr拉出 的薄膜F的表面。
如图1 2所示，作为这些多个功能部的气胀轴部22、下拉部23、纵 向密封部24、横向密封部25、齿轮箱部26、加压部27、及印刷部28通 过第一 第五构架41 45在基础底边部21上构成为各个单元。
在图1及图4所示的最前方(图4的左前侧)的第二构架42上设置 有横向密封部25及齿轮箱部26。在最上侧的第三构架43上设置有纵向密 封部24、下拉部23、印刷部2 8。另外，加压部27由第二构架42、第四 构架44及第五构架45支承。另外，气胀轴部22支承在第五构架45上。 另外，图1所示的气胀轴部22的驱动电动机29也支承在第五构架45上。 (制袋包装部分〕
如图1 3所示，制袋包装部分5具有将薄膜F制成筒状并将纵方向 (薄膜F的输送方向)的接缝纵向密封的纵向密封部24、和利用密封钳 51将筒状薄膜Fm在横方向(薄膜的宽度方向)上横向密封的横向密封部 25。另外，齿轮箱部26及加压部27进行横向密封部25的驱动以用于密 封钳51的开闭动作之外的动作。 〈纵向密封部24〉
纵向密封部24由管24a、成形器24b、纵向密封加热器24c和下拉辊 24d构成。管24a为圆筒形的部件，上下端开口。由设置于管24a的计量 机(未图示)计量的被包装物C投入该管24a的上端的开口部。
成形器24b为将薄膜F制成筒状并朝向下方的部件，以包围管24a的 方式配置。该成形器24b的形状为将从薄膜辊Fr排出来的片状薄膜F在通过成形器24b和管24a之间时成形为筒状的形状。另外，管24a和成形 器24b可以根据制造的袋的大小进行更换。
如图3 4所示，纵向密封加热器24c在使巻绕在管24a上的筒状薄 膜Fm的重叠部分Fs自管24a表面突出的状态下从重叠部分的两侧夹入进 行纵向密封。
另外，在本实施方式中，利用纵向密封加热器24c从筒状薄膜Fm的 重叠部分Fs的两侧夹入进行纵向密封，但也可以用另外的方法进行纵向 密封。例如，也可以将纵向密封加热器24c边以一定的压力按压在管24a 上边加热，将筒状薄膜Fm的重叠部分纵向地密封。 〈横向密封部25〉
横向密封部25配置在纵向密封部24的下方。横向密封部25为包括 内装加热器的一对密封钳51的机构。
在图3中省略了图示，橫向密封部25具有钳旋回用电动机，该钳旋 回用电动机以使一对密封钳51分别以沿着彼此对称的D字状轨迹的方式 使密封钳51旋回。
另外，在密封钳51的一钳的内部内装有切刀(未图示)。该切刀发挥 在由密封钳51完成的横向密封部分的高度方向的中心位置将袋B和后续 的筒状薄膜Fm切开的作用。 〔成形器插入引导件)
成形器插入引导件7为将成形器24b从包装机主体2的一侧边旋转边 引导至包装机主体2的前侧的规定位置的部件。
具体而言，如图4 6所示，成形器插入引导件7具有引导件主体71、 第一支承部72、第二支承部73。引导件主体71支承成形器24b。第一支 承部72将作为引导件主体71的第一端部的脚部71a可旋转及可滑动地支 承在第一支承部72的上表面。第二支承部73具有导轨74。导轨74具有 圆弧状路径，使作为引导件主体71的第二端部的脚部71b在包装机主体2 的规定的成形器安装位置(参照图5)和规定的成形器更换位置(参照图 6)之间边转动90度边沿圆弧状路径进行引导。
这样，由于制袋包装机1具备将成形器24b从包装机主体2的侧方边 旋转边插入的成形器引导件7，因此能够简单地安装成形器24b。而且，通过上述的成形器插入引导件7的结构，用于支承成形器24b 的引导件主体71可沿导轨74转动90度，能够以较少的劳力轻松地使引 导件主体71转动90度。
另外，只要是能将成形器24b容易且可靠地固定在引导件主体71的 装置，即可采用各种固定方法。例如，利用螺纹及螺栓等将成形器24b固 定在引导件主体71上。
另外，引导件主体71具有设置在靠近第一支承部72及第二支承部73 的位置且可用操作者的手握持的一对握持部分75，能够以较少的劳力轻松 地使引导件主体71转动90度。
而且，引导件主体71支承成形器24b及管24a双方，管24a也可以 和成形器24b —同旋转，更容易进行成形器24b的更换。
成形器插入引导件7具有限制引导件主体71的旋转或解除限制的锁 定部76。
具体而言，如图5 7所示，锁定部76具有与形成于引导件主体71 的脚部71a的侧面凸缘部71c嵌合的滑块76a、往复移动自如地支承滑块 76a的支承部分76b、将滑块76a向引导件主体71的凸缘部71c按压的筒 体76c、和使筒体76c往复移动的手柄76d。
因此，操作者通过操作手柄76d来借助筒体76c使滑块76a与引导件 主体71的凸缘部71c压接，由此能够以简单的操作可靠地将引导件主体 71锁定。
由此，可以利用锁定部76在将引导件主体71设置在包装机主体2的 规定的成形器安装位置(参照图5)的状态下，以使引导件主体71不能移 动的方式进行锁定。另外，在更换成形器时，通过解除锁定部76可使引 导件主体71移动，因此可以使引导件主体71旋转移动容易地更换成形器 24b。
锁定部76的构成为例如，使手柄76d倒向一方则成为锁定状态， 倒向另一边则成为解除状态，操作容易且可以防止错误的操作。 〈实施方式的特征〉 (1)
在实施方式的制袋包装机1中，成形器插入引导件7将成形器24b从包装机主体2的侧方边旋转边引导至包装机主体2的前侧的规定位置。
这样，由于制袋包装机1具备将成形器24b从包装机主体2的侧方边 旋转边插入的成形器插入引导件7，因此可以简单地安装成形器24b。另 外，只要在包装机主体1的侧方设置用于装填对应于各袋尺寸的多个成形 器24b的自动装填机构，也可进行成形器24b的自动装填。
(2)
如图5 6所示，通过使用成形器插入引导件7，可以将成形器24b 沿横向滑动插入。例如，通过将成形器插入引导件7暂且沿横向装填且边 压入边旋转来装填成形器24b，由此不需要很大的劳力，即使是女性也可 以进行简单地安装。
另外，通过可沿横方向安装，可以在包装机主体l的横向设置成形器 架，可以如自动换刀数控机床的工具切换机构那样进行至今都不可能的成 形器24b的自动装填。
因此，通过如此使用成形器插入引导件7，可以大幅度地降低成形器 24b的更换工时，达到用户满意。
(3)
尤其是，在专利文献1记载的那种使成形器及其支承部分向包装机主 体侧方直线往复移动的横向滑动方式中，需要使成形器及其支承部分暂且 移动到充分离开包装机主体的位置，以使其在更换成形器时不与包装机主 体干涉，因此它们的移动距离一定变长。另一方面，在如本实施方式的制 袋包装机1那样在包装机主体2内部暂且使成形器24b及成形器插入引导 件7向侧方旋转的横向旋转方式的情况下，能够以短的移动距离进行成形 器24b的安装作业。
(4)
另外，在通常的自动包装机中，在成形器24b及管24a前方配置有纵 向密封加热器24c等机构和直立传送带，因此从包装机主体2的前方更换 成形器24b的作业困难且需要繁重的劳力。但是，在本实施方式的制袋包 装机1中，在包装机主体2内部只要暂且使成形器24b及成形器插入引导 件7向侧方旋转即可，因此可以从包装机主体2的侧方容易地进行成形器 24b的安装作业，完全不会被包装机主体2前方的障碍物(纵向密封加热器24C等机构及直立传送带等)妨碍。
(5)
另外，在实施方式的制袋包装机1中，成形器插入引导件7作为具 体的构成具有引导件主体71、第一支承部72、和第二支承部73。引导件 主体71支承成形器24b。第一支承部72可旋转地支承引导件主体71的第 一端部。第二支承部73具有导轨74。导轨74具有圆弧状路径，使引导件 主体71的第二端部在包装机主体2的规定的安装位置(参照图5)和规定 的成形器更换位置(参照图6)之间边转动90度边沿圆弧状路径对其进行 引导。
利用这种构成的成形器插入引导件7，支承成形器24b的引导件主体 71沿导轨74转动90度，由此能够将支承成形器24b的引导件主体71支 承在第一支承部72及第二支承部73上，同时能够以较少的劳力轻松地使 其转动90度。
(6)
另外，在实施方式的制袋包装机1中，引导件主体71具有设置在靠 近第一支承部72及第二支承部73的位置，且具有可由操作者的手握持的 一对握持部分75。由此，可以手握引导件主体71的一对握持部分75以少 的劳动力轻松地使其转动90度。
(7)
另外，在实施方式的制袋包装机1中，引导件主体71支承成形器24b 及管24a。由此，也使管24a—起转动90度，因此更容易进行成形器24b 的更换。另外，在更换管24a及成形器24b双方的情况下，也容易进行更 换作业。
(8)
另外，在实施方式的制袋包装机l中，成形器插入引导件7具有限制 引导件主体71的旋转或解除限制的锁定部76。由此，可以利用锁定部76 在将引导件主体71设置在包装机主体2的规定的成形器安装位置(参照 图5)的状态下，以不使引导件主体71移动的方式进行锁定。另外，在更 换成形器时，通过解除锁定部76，可以将引导件主体71旋转移动，容易 地更换成形器24b。工业上的可利用性
本发明可应用于需要更换成形器的包装机。
权利要求
1、一种包装机，其特征在于，包括包装机主体；薄膜输送部，其设置在所述包装机主体上，将作为包装材料的薄膜从所述包装机主体的后侧向前侧输送；成形器，其使所述薄膜成为筒状并朝向下方；和成形器插入引导件，其将所述成形器从所述包装机主体的侧方边旋转边引导至所述包装机主体的前侧的规定位置。
2、 如权利要求1所述的包装机，其特征在于 所述成形器插入引导件包括 引导件主体，其支承所述成形器；第一支承部，其能够旋转地支承所述引导件主体的第一端部； 第二支承部，其具有导轨，所述导轨使所述引导件主体的第二端部在 所述包装机主体的规定的成形器安装位置和规定的成形器更换位置之间 转动90度，并沿圆弧状的路径引导所述引导件主体的第二端部。
3、 如权利要求2所述的包装机，其特征在于所述引导件主体具有一对握持部分，其设置在靠近所述第一支承部和 第二支承部的位置，且能够由操作者的手握持。
4、 如权利要求2所述的包装机，其特征在于 还具有与所述成形器一起将所述薄膜成形为筒状的管， 所述弓I导件主体支承所述成形器和所述管。
5、 如权利要求2所述的包装机，其特征在于所述成形器插入引导件还具有锁定部，该锁定部限制所述引导件主体 的旋转或解除限制。
全文摘要
本发明提供一种包装机，其能够以少的劳力进行成形器的更换。包装机(1)具备包装机主体(2)、薄膜输送部(23)、成形器(24b)、成形器插入引导件(7)。薄膜输送部(23)设置在包装机主体(2)上。薄膜输送部(23)将作为包装材料的薄膜从包装机主体(2)的后侧向前侧输送。成形器(24b)将薄膜制成筒状并朝向下方。成形器插入引导件(7)将成形器(24b)从包装机主体(2)的侧方边旋转边引导至包装机主体(2)的前侧的规定位置。
文档编号B65B59/00GK101585417SQ20091014302
公开日2009年11月25日 申请日期2009年5月22日 优先权日2008年5月23日
发明者市川诚, 近藤真史 申请人:株式会社石田