专利名称：收放及拉伸管形膜的机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种预拉伸套膜装置中使用的机构，此机构将开口的管形膜收集、预拉伸并释放，从而将管形膜套在货物上，属于包装机械领域。
背景技术：
随着对货物包装质量要求的提高，预拉伸套膜技术由于其高效、节能、环保的特 点而逐渐得到了广泛的应用。专利文献02806886. 6中公开了一种拉伸套膜装置中使用 的管形膜打褶、拉伸及释放机构，其主动轮与配对轮中心的连线不在水平位置，而是与水 平线成一定的角度；该机构的缺点是在管形膜释放至末尾段即管口段时，管口不容易从拉 伸件中脱出，管口脱出后其位置不稳定，且管口由于变形太大而产生塑性变形。专利文献 200810176178.6中公开了另外一种管形膜打褶、拉伸及释放机构，设置了上下可移动式配 对轮，解决了管形膜在释放末段存在的管口位置不稳定的问题，但是其结构较复杂，依然存 在管口易产生塑性变形的问题，并且其管形膜拉伸件为适应移动式配对轮而留有较大的缺 口，此缺口极易损坏被拉伸后的管形膜。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是现有的管形膜收集、拉伸及释放机构容易使管口 产生塑性变形，管口不容易脱出，拉伸后的管形膜容易被损坏。本发明所采取的技术方案是收放及拉伸管形膜的机构包括主动轮(3)、配对轮
(2)、角形拉伸件(1)、支架(10)、底板(7)、摆动架(8)、弹簧(9)等，主动轮(3)连接于摆动 架⑶的上端，摆动架⑶的下端与底板(7)铰接，主动轮(3)与配对轮(2)相对布置，配对 轮(2)位于支架(10)的上端，支架(10)的下端固定在底板(7)上，角形拉伸件(1)的上端 与支架(10)铰接，角形拉伸件(1)的下端设有挂耳(15)，底板(7)上设有挂耳(14)，弹簧 (9)的一端与挂耳(15)连接，弹簧(9)的另一端与挂耳(14)连接，弹簧(9)为拉伸弹簧。角形拉伸件(1)位于主动轮(3)和支架(10)之间，角形拉伸件(1)的上端设有缺 口和挂耳(16)，挂耳(16)通过心轴(17)与支架(10)铰接，配对轮(2)通过心轴(17)与支 架(10)铰接。主动轮(3)由减速电机⑷驱动，减速电机⑷固定在摆动架⑶的上端， 主动轮(3)固定在减速电机(4)的输出转轴(11)上。摆动架(8)的下端设有转轴(12)， 转轴(12)与转轴座(13)铰接，转轴座(13)固定在底板(7)上。摆动架⑶由气缸(5)推 动，气缸(5)的前端缸杆铰接于摆动架(8)的中部，气缸(5)的尾座固定在垫板(6)上，气 缸(5)的缸杆伸出时，主动轮(3)与配对轮(2)靠紧且成水平布置。本发明的工作过程是参见图6所示，在收集管形膜之前，气缸(5)的缸杆缩回， 摆动架(8)往外摆动，主动轮(3)远离配对轮(2)，拉伸弹簧(9)处于初始位置，使角形拉 伸件(1)也往外倾斜一定的角度；当管形膜进入收集位置后，气缸(5)的缸杆伸出，主动轮
(3)紧靠在配对轮(2)上而将管形膜片夹紧，此时减速电机⑷驱动主动轮(3)转动，将管 形膜收集至下方空间内。收集完成后，套膜装置带动此收放及拉伸机构往外运动，管形膜被拉伸至预定尺寸，同时角形拉伸件(1)在管形膜拉力的作用下，其下端将往外摆动，使角形 拉伸件(1)处于竖直位置，同时弹簧(9)被拉伸。将预拉伸成型的管形膜套在货物上时，减 速电机(4)驱动主动轮(3)反转，将管形膜逐渐释放；当管形膜将要释放完时，角形拉伸件 (1)的上部受到管形膜往外的拉力，而角形拉伸件(1)的下端受到弹簧(9)往里的拉力，使 角形拉伸件(1)的上端往外倾斜，从而使管形膜的管口顺利地从角形拉伸件(1)上端脱开， 完成拉伸套膜的过程。本发明的有益效果是利用可摆动式主动轮(3)，使主动轮(3)与配对轮(2)间可形成较大的开口，利于管形膜进入收集位置；利用可摆动式角形拉伸件(1)，使管形膜的管 口能顺利地从角形拉伸件(1)上脱开，避免了管口的塑性变形，同时角形拉伸件(1)上只需 开有很小的缺口，避免损坏拉伸后的管形膜。
图1是本发明的主视图，图2 3是本发明的三维轴测视图，图4是拉伸组件的三 维爆炸视图，图5是本发明处于管形膜拉伸和释放状态的示意图，图6是本发明处于管形膜 收集之前的状态示意图。
具体实施例方式本发明的具体实施方式
参见图1 图6，本发明包括主动轮(3)、配对轮(2)、角形 拉伸件⑴、支架(10)、底板(7)、摆动架⑶、弹簧(9)等，主动轮(3)由减速电机⑷驱动， 减速电机(4)固定在摆动架(8)的上端，主动轮(3)固定在减速电机(4)的输出转轴(11) 上，摆动架(8)的下端设有转轴(12)，转轴(12)与转轴座(13)铰接，转轴座(13)固定在 底板(7)上，摆动架(8)由气缸(5)推动，气缸(5)的前端缸杆铰接于摆动架(8)的中部， 气缸(5)的尾座固定在垫板(6)上，气缸(5)的缸杆伸出时，主动轮(3)与配对轮(2)靠紧 且成水平布置，配对轮⑵位于支架(10)的上端，配对轮(2)通过心轴(17)与支架(10) 铰接，支架(10)的下端固定在底板(7)上，角形拉伸件(1)位于主动轮(3)和支架(10)之 间，角形拉伸件(1)的上端设有缺口和挂耳(16)，挂耳(16)通过心轴(17)与支架(10)铰 接，角形拉伸件(1)的下端设有挂耳(15)，底板(7)上设有挂耳(14)，拉伸弹簧(9)的一端 与挂耳(15)连接，拉伸弹簧(9)的另一端与挂耳(14)连接。
权利要求
一种收放及拉伸管形膜的机构，包括主动轮(3)、配对轮(2)、角形拉伸件(1)、支架(10)、底板(7)等，其特征在于它还包括摆动架(8)、弹簧(9)，主动轮(3)连接于摆动架(8)的上端，摆动架(8)的下端与底板(7)铰接，主动轮(3)与配对轮(2)相对布置，配对轮(2)位于支架(10)的上端，支架(10)的下端固定在底板(7)上，角形拉伸件(1)的上端与支架(10)铰接，角形拉伸件(1)的下端设有挂耳(15)，底板(7)上设有挂耳(14)，弹簧(9)的一端与挂耳(15)连接，弹簧(9)的另一端与挂耳(14)连接。
2.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于角形拉伸件(1)位 于主动轮(3)和支架(10)之间，角形拉伸件(1)的上端设有缺口和挂耳(16)，挂耳(16)通 过心轴(17)与支架(10)铰接，配对轮(2)通过心轴(17)与支架(10)铰接。
3.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于弹簧(9)为拉伸弹
4.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于主动轮(3)由减速 电机⑷驱动，减速电机⑷固定在摆动架⑶的上端，主动轮⑶固定在减速电机⑷的 输出转轴(11)上。
5.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于摆动架(8)的下端 设有转轴(12)，转轴(12)与转轴座(13)铰接，转轴座(13)固定在底板(7)上。
6.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于摆动架(8)由气缸 (5)推动，气缸(5)的前端缸杆铰接于摆动架(8)的中部，气缸(5)的尾座固定在垫板(6)上。
7.根据权利要求1所述的收放及拉伸管形膜的机构，其特征在于气缸(5)的缸杆伸 出时，主动轮(3)与配对轮(2)靠紧且成水平布置。
全文摘要
一种收放及拉伸管形膜的机构，应用于预拉伸套膜装置上。本发明的目的是为解决现有的管形膜收集、拉伸及释放机构容易使管口产生塑性变形，拉伸后的管形膜容易被损坏的问题。本发明包括主动轮(3)、配对轮(2)、角形拉伸件(1)、支架(10)、底板(7)、摆动架(8)、弹簧(9)等，主动轮(3)连接于摆动架(8)的上端，摆动架(8)的下端与底板(7)铰接，主动轮(3)与配对轮(2)相对布置，配对轮(2)位于支架(10)的上端，支架(10)的下端固定在底板(7)上，角形拉伸件(1)的上端与支架(10)铰接，角形拉伸件(1)的下端设有挂耳(15)，底板(7)上设有挂耳(14)，挂耳(15)与挂耳(14)之间连接弹簧(9)。通过可摆动式角形拉伸件(1)，避免了在释放管形膜的过程中对管形膜造成的损坏。
文档编号B65B9/13GK101830292SQ20101015742
公开日2010年9月15日 申请日期2010年4月28日 优先权日2010年4月28日
发明者王东基, 赵秋含 申请人:哈尔滨博实自动化设备有限责任公司