专利名称：无纺布裤排列输出装置及输送方法
技术领域：
本发明涉及一种既能够快速排列输出纸尿裤和软包装产品，又能够在后道工序 (堆垛和包装)出现故障而自动切换输出路线的无纺布裤排列输出装置及输出方法，属纸尿 裤和软包装无纺布裤排列输出装置制造领域。
背景技术：
CN101665159A、名称为“尿裤产品正反排列输出及正反叠片装置及方法”。它包括 机架、产品正反转排列机构和产品正反转后输出皮带机构，输送皮带空套驱动轴与旋转伺 服马达上的驱动轴之间设有皮带，且套接在旋转运动驱动轴上，旋转运动驱动轴固定在产 品正反转排列机构的中心位置，输送皮带空套驱动轴与产品正反转排列机构上的四个驱动 轴之间设有皮带，翻转伺服马达上的驱动转动轴与转动盘设有皮带，转动盘与产品正反转 排列机构的中心位置的旋转运动驱动轴固定连接，产品正反转后输出皮带机构的转动轴上 都套接有一条输出皮带，转动轴由伺服马达驱动。该发明是能够将尿裤一正一反或两正两 反输送和叠片，当然也适用于一般的排列输出。其美中不足的是1、当后道工序(堆垛和包 装)出现故障时，该装置只能停机，一旦停机就无法排列输出，此时大量的产品会在上道工 序堆积，只有当故障排除后才能继续开机工作，这极大地影响了产品的生产效率。2、该装置 结构复杂，需要的控制较多，而且制造成本偏高，不适合用于纸尿裤和软包装产品的一般高 速排列输出。3、由于该装置结构复杂，其本身出现故障的频率较高。
发明内容
设计目的避免背景技术中的不足之处，设计一种既能够快速排列输出纸尿裤和 软包装产品，又能够在后道工序(堆垛和包装)出现故障而自动切换输出路线的无纺布裤排 列输出装置及输出方法。设计方案为了实现上述目的。1、摆臂输送机构的设计，是本发明的技术特征之 一。这样做的目的在于当摆臂升平，摆臂输送机构的输送口与上层输送机构的输送口对齐 时，无纺布裤排列输出装置处于正常工作状态，产品可以通过摆臂输送机构到上层输送机 构，然后被送入下一道工序(堆垛和包装)；当堆垛和包装工序出现故障时，摆臂自动放下， 摆臂输送机构的输送口与下层输送机构的输送口对齐，产品可以通过摆臂输送机构到下层 输送机构，然后到产品输出台，因此产品不会大量的堆积在前一道工序中而影响生产效率。 2、轮叉机构的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于当堆垛和包装工序出 现故障时，从摆臂输送机构和下层输送机构输送下来的产品会落在产品输出台上，此时轮 叉转动，产品受到轮叉的推力而向后移动，这样产品就会整齐的排列输出出去，不会在产品 输出台上堆积；轮叉的旋转周期与前道工序的输送速度相对应，使产品在落下时不会碰到 轮叉，两组轮叉的转速相等，轮叉的形状为扇叶形，叶片呈弧形，因此落下来的产品能被平 稳地推向产品输出台，而且叶片表面光滑且没有毛刺和棱角，不会刮坏产品和勾住产品。3、 用气紅连接下摆臂的设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于气缸吸气时，气缸向上推动摆臂，当摆臂升平，摆臂输送机构的输送口对齐上层输送机构的输送口时，气缸 停止吸气，并支撑住摆臂，使摆臂保持上述状态，此时无纺布裤排列输出装置正常工作；当 堆垛和包装工序出现故障时，气缸压气，此时摆臂由于自身重力和气缸向下的拉力而向下 摆落，当摆臂输送机构的输送口与下层输送机构的输送口对齐时，气缸停止压气，并支撑住 摆臂，使摆臂保持上述状态，此时无纺布裤排列输出装置进入了另一个工作状态。4、下层输 送机构的设计，是本发明的技术特征之四。这样做的目的在于当堆垛和包装工序出现故障 时，摆臂输送机构的输送口与下层输送机构的输送口对齐，产品经过摆臂输送机构到下层 输送机构，然后落入产品输出台，下层输送机构改变了产品输出的方向，使产品能够竖直地 下落到产品输出台。5、产品输出台的设计，是本发明的技术特征之五。这样做的目的在于 给予下落的产品的输出空间，由于产品输出台上还设有护栏，护栏靠近轮叉端为喇叭口，所 以产品能够顺利且整齐地排列在输出台上。6、气缸连接件的设计，是本发明的技术特征之 六。这样做的目的在于气缸连接件一端固定安装在下摆臂上，另一端与气缸接头连接，连 接方式采用销钉连接，使气缸接头与气缸连接件能够相互转动。7、固定座的设计，是本发明 的技术特征之七。这样做的目的在于固定座的底座固定安装在某处，另一端与气缸底部相 连，连接方式采用销钉连接，使气缸能够绕销钉转动。技术方案1 无纺布裤排列输出装置，它包括上层输送机构，所述上层输送机构的 左边为摆臂输送机构，上层输送机构的下方为下层输送机构，下层输送机构的下方为轮叉 机构，轮叉机构的右边为产品输出台。技术方案2 无纺布裤排列输出方法，气缸抬起，摆臂输送机构与上层输送机构平 齐，无纺布产品从摆臂输送机构送进入，通过上层输送机构进入后续的自动堆垛和包装机 构；气缸放下，摆臂输送机构与下层输送机构对齐，无纺布产品从摆臂输输送机构送进入， 通过下层输送机构往下进入轮叉机构，旋转轮叉，利用轮叉其特殊的外形结构，将无纺布产 品推到产品输出台上，通过产品输出台上的两侧的护栏整齐的排列输出。本发明与背景技术相比，一是本机构适用于纸尿裤和一些软包装产品的高速排列 输出；二是对一些有堆垛和自动包装的生产线，本机构是有一个很有利的补充；正常工作 时，产品走上层输送通道进入自动堆垛和包装机构，当自动堆垛和包装机构出现故障时，可 以自动快速的切换至下层输送通道，通过轮叉机构快速的排列输出，等故障排除后自动切 回上层输送通；这样就实现了自动堆垛和包装机构出现故障时，主机不用降速停机，一边高 速生产，一边排除故障，大大提高了生产效率，减少了产品的浪费；三是轮叉机构的布置合 理，可以适用不同规格产品的高速排列输出。
图1是无纺布裤排列输出装置的主视结构图。其中，1是摆臂输送机构；2是上层 输送机构；3是下层输送机构；4是产品；5是轮叉机构；6是产品输出台；7是气缸；8是轮 叉；9是护栏；10是上摆臂；11是下摆臂；12是过渡带轮；13是固定座；14是气缸接头；15 是气缸连接件；16是转轴；17固定架。图2是轮叉机构5和产品输出台6的俯视结构图。其中，4是产品；5是轮叉机构； 6是产品输出台；8是轮叉；9是护栏；17固定架。图3是轮叉机构5的侧视结构图。其中，8是轮叉；16是转轴；17是固定架。
具体实施例方式实施例1 参照附图1-3。无纺布裤排列输出装置，它包括上层输送机构2，所述上 层输送机构2的左边为摆臂输送机构1，上层输送机构2的下方为下层输送机构3，下层输 送机构3的下方为轮叉机构5，轮叉机构5的右边为产品输出台6，产品输出台6上装有护 栏9，护栏9由两根横杆和若干根竖杆组成，护栏9的高度低于产品4的高度，护栏9靠近轮 叉机构5的部分呈喇叭口，产品输出台6及护栏9的长度和宽度由实际情况而定，喇叭口能 使落下的产品4顺利地被推入产品输出台6，护栏9还限制了产品4在产品输出台6上的位 子，使产品4能够整齐的排列输出。所述上层输送机构2由带轮和输送带组成，分上下两部分，每个带轮的大小相等， 带轮上装有输送带，上下两部分中间的缝隙为输送口。所述摆臂输送机构1由上摆臂10和下摆臂11组成，摆臂的一端大一端小，大端位 置铰接且可以转动，摆臂两端分别装有一个大带轮和一个小带轮，中间各有两个过渡带轮 12，带轮上装有输送带，过渡带轮12用于输送带在中间的平整过渡，确保产品与输送带能 够时刻保持压紧状态，上摆臂10和下摆臂11中间的缝隙为输送口。上摆臂10的主动轮逆 时针转动，下摆臂11的主动轮顺时针转动，带轮上装有输送带。所述摆臂输送机构1的下摆臂11靠近小带轮的下方固定安装有气缸连接件15，气 缸连接件15连接有气缸7。所述气缸7的气缸接头14与气缸连接件15相连，采用销钉铰接，可以互相转动。所述气缸7的底部与固定座13相连，采用销钉铰接，固定座13固定安装，气缸7 可绕销钉转动。气缸7与固定座13均倾斜安装，倾斜的角度及上述某处由实际情况而定。所述下层输送机构3由上下两部分组成，上部分由一个大带轮和五个小带轮组 成，其中大带轮为主动轮，输送带安装在各带轮上，转动方向为逆时针，下部分由两个大带 轮和三个小带轮组成，其中位置较低的大带轮为主动轮，输送带安装在各带轮上，上下两部 分中间的缝隙为输送口，转动方向为顺时针，小带轮的作用在于改变输送带的输送方向以 及拉紧输送带，使输送带之间有足够的压紧力来输送产品，各轮的安装位置由实际情况而 定。所述轮叉机构5主要由轮叉8、转轴16和固定架17组成，轮叉8安装在转轴16 上，共有两根转轴16，每根转轴16上装有三片轮叉8，两组轮叉8相互有一定的交叉，固定 架17固定安装在一侧，通过固定架17的孔安装转轴16，连接方式为轴承连接，转轴16的 轴肩上固定安装轮叉8，同一根转轴16上的三个轮叉8同角度安装，两根转轴16上的轮叉 8相互对称，轮叉8的转动周期与产品4的输出速度相对应，使产品4在下落时不会落到扇 叶上，这样下落的产品4就会同时受到六个轮叉8的推力，且各推力的大小和方向相同。所述轮叉8的形状为扇叶形，且叶片呈圆弧形。摆臂的大端位置固定在某处，所述某处由具体生产环境而定，但是摆臂可以转动。 摆臂的大端装有大带轮，摆臂的小端U字型开口处安装小带轮，并根据实际情况调节安装 位置。也就是说，无纺布裤排列输出装置包括上层输送机构，所述上层输送机构的左边 为摆臂输送机构，上层输送机构的下方为下层输送机构，下层输送机构的下方为轮叉机构，轮叉机构的右边为产品输出台。上述上层输送机构由带轮和输送带组成，分上下两部分，每 个带轮的大小相等，带轮上装有输送带，上下两部分中间的缝隙为输送口，前面的带轮为主 动轮，上方主动轮的转动方向为逆时针，下方主动轮的转动方向为顺时针。摆臂输送机构由 上摆臂和下摆臂组成，摆臂的一端大一端小，大端位置固定，但可以转动，摆臂的大端装有 大带轮，小端装有小带轮，中间各有两个过渡带轮，大带轮为主动轮，上摆臂的主动轮逆时 针转动，下摆臂的主动轮顺时针转动，带轮上装有输送带，过渡带轮用于输送带在中间的平 整过渡，确保产品与输送带能够时刻保持压紧状态，上摆臂和下摆臂中间的缝隙为输送口， 摆臂的小端有一个U字型开口，此开口用于安装小带轮，而且可以在U字型开口范围内调节 安装位置，从而可以根据实际生产需求来调节摆臂输送机构的输送口的长短，下摆臂靠近 小带轮处固定安装了一个气缸连接件，气缸连接件的另一端与气缸接头相连，连接方式采 用销钉连接，使气缸连接件与气缸能够在一定范围内互相转动。所述气缸的底部安装在固 定座上，整个气缸略有倾斜，固定座的底座固定安装在某处，底座的上部为连接部，用于连 接气缸底部，连接方式采用销钉连接，使气缸能够绕销钉在一定范围内转动。下层输送机构 也分为上下两部分，上部分由一个大带轮和五个小带轮组成，其中大带轮为主动轮，转动方 向为逆时针，下部分由两个大带轮和三个小带轮组成，其中位置较低的大带轮为主动轮，转 动方向为顺时针，小带轮的作用在于改变输送带的输送方向以及拉紧输送带，使输送带之 间有足够的压紧力来输送产品。下层输送机构的下方为轮叉机构，所述轮叉机构主要由轮 叉、转轴和固定架组成，转轴上有三个轴肩，轴肩之间的距离相等，轴肩上固定安装轮叉，轮 叉的形状为扇叶形，每个轮叉有三张叶片，且叶片呈圆弧形，同一根转轴上的三个轮叉同角 度安装，即俯视只能看到最上面的轮叉，下面的轮叉正好被遮挡住了，两根转轴上的轮叉相 互对称，轮叉的转动周期与产品的输出速度相对应，使产品在下落时不会落到扇叶上，这样 下落的产品就会同时受到六个轮叉的推力，且各推力的大小和方向相同，固定架的底面有 两个圆孔，用于安装转轴，安装方式采用轴承连接，固定架侧面为固定板，固定板与固定架 的底面设有加强筋，固定板上开有长孔，通过长孔用螺钉可以把固定架固定安装在某处，也 就把整个轮叉机构固定安装在了某处，所述某处由实际工作情况而定。轮叉机构的右边是 产品输出台，产品输出台上装有护栏，护栏由两根横杆和若干根竖杆组成，护栏的高度低于 产品的高度，护栏靠近轮叉机构的部分呈喇叭口，产品输出台及护栏的长度和宽度由实际 情况而定，喇叭口能使落下的产品顺利地被推入产品输出台，护栏还限制了产品在输出台 上的位子，使产品能够整齐的排列输出。实施例2 在实施例1的基础上，无纺布裤排列输出方法，气缸7抬起，摆臂输送 机构1与上层输送机构2平齐，无纺布产品从摆臂输送机构1送进入，通过上层输送机构2 进入后续的自动堆垛和包装机构；气缸7放下，摆臂输送机构1与下层输送机构3对齐，无 纺布产品从摆臂输输送机构1送进入，通过下层输送机构3往下进入轮叉机构5，旋转轮叉 8，利用轮叉8其特殊的外形结构，将无纺布产品推到产品输出台6上，通过产品输出台6上 的两侧的护栏9整齐的排列输出。也就是说，当堆垛和包装工序出现故障的时候，气缸7自动快速地压气，此时摆臂 输送机构1由于自身重力及气缸7的拉力而向下摆动，当摆臂输送机构1的输送口与下层 输送机构3的输送口对齐时，气缸7停止压气，并支撑住摆臂输送机构1，使摆臂输送机构1 保持上述状态，此时产品4通过摆臂输送机构1进入下层输送机构3。下层输送机构3的
6输送路线有一个转角，因此产品4能够竖直地落下。当产品4落下后，旋转的轮叉8 (转动 方向参照附图2)向右推动产品4，产品4被推入护栏9，护栏9的限制使产品4被一个个整 齐的排列输出。由于轮叉8的形状为扇叶形，扇叶的叶片呈圆弧形，所以产品4能够被轮叉 8平稳地推到产品输送台6上，而且叶片表面光滑且没有毛刺和棱角，不会刮坏产品和勾住 产品4，实现了自动堆垛和包装机构出现故障时，主机不用降速停机，可以一边高速生产，一 边排除故障，避免了产品4在上道工序处的大量堆积，大大提高了生产效率。也就是说，
需要理解到的是上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但 是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限 制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种无纺布裤排列输出装置，它包括上层输送机构，其特征是所述上层输送机构 的左边为摆臂输送机构，上层输送机构的下方为下层输送机构，下层输送机构的下方为轮 叉机构，轮叉机构的右边为产品输出台。
2.根据权利要求1所述的无纺布裤排列输出装置，其特征是所述上层输送机构由带 轮和输送带组成，分上下两部分，每个带轮的大小相等，带轮上装有输送带，上下两部分中 间的缝隙为输送口。
3.根据权利要求1所述的无纺布裤排列输出装置，其特征是所述摆臂输送机构由上 摆臂和下摆臂组成，摆臂的一端大一端小，大端位置铰接且可以转动，摆臂两端分别装有一 个大带轮和一个小带轮，中间各有两个过渡带轮，带轮上装有输送带，过渡带轮用于输送带 在中间的平整过渡，确保产品与输送带能够时刻保持压紧状态，上摆臂和下摆臂中间的缝 隙为输送口。
4.根据权利要求1或3所述的无纺布裤排列输出装置，其特征是所述摆臂输送机构 的下摆臂靠近小带轮的下方固定安装有气缸连接件，气缸连接件连接有气缸。
5.根据权利要求1或4所述的无纺布裤排列输出装置，其特征是所述气缸的气缸接 头与气缸连接件相连，采用销钉铰接，可以互相转动。
6.根据权利要求1或4所述的无纺布裤排列输出装置，其特征是所述气缸的底部与 固定座相连，采用销钉铰接，固定座固定安装，气缸可绕销钉转动。
7.根据权利要求1所述的无纺布裤排列输出装置，其特征是所述下层输送机构由上 下两部分组成，上部分由一个大带轮和五个小带轮组成，其中大带轮为主动轮，输送带安装 在各带轮上；下部分由两个大带轮和三个小带轮组成，其中较低的大带轮为主动轮，输送带 安装在各带轮上，上下两部分中间的缝隙为输送口。
8.根据权利要求1所述的无纺布裤排列输出装置，其特征是所述轮叉机构主要由轮 叉、转轴和固定架组成，轮叉安装在转轴上，共有两根转轴，每根转轴上装有三片轮叉，两组 轮叉相互有一定的交叉，固定架固定安装在一侧。
9.根据权利要求1或8所述的无纺布裤排列输出装置，其特征是所述轮叉的形状为 扇叶形，且叶片呈圆弧形。
10.一种无纺布裤排列输出方法，其特征是气缸抬起，摆臂输送机构与上层输送机 构平齐，无纺布产品从摆臂输送机构送进入，通过上层输送机构进入后续的自动堆垛和包 装机构；气缸放下，摆臂输送机构与下层输送机构对齐，无纺布产品从摆臂输输送机构送进 入，通过下层输送机构往下进入轮叉机构，旋转轮叉，利用轮叉其特殊的外形结构，将无纺 布产品推到产品输出台上，通过产品输出台上的两侧的护栏整齐的排列输出。
全文摘要
本发明涉及一种无纺布裤排列输出装置及输出方法，它包括上层输送机构，所述上层输送机构的左边为摆臂输送机构，上层输送机构的下方为下层输送机构，下层输送机构的下方为轮叉机构，轮叉机构的右边为产品输出台。优点一是本机构适用于纸尿裤和一些软包装产品的高速排列输出；二是对一些有堆垛和自动包装的生产线，正常工作时，产品走上层输送通道进入自动堆垛和包装机构，当自动堆垛和包装机构出现故障时，可以自动快速的切换至下层输送通道，通过轮叉机构快速的排列输出，等故障排除后自动切回上层输送通，实现了自动堆垛和包装机构出现故障时，主机不用降速停机，一边高速生产，一边排除故障。
文档编号B65B35/50GK102079395SQ20101050993
公开日2011年6月1日 申请日期2010年10月18日 优先权日2010年10月18日
发明者刘建辉, 刘敏, 李世锦 申请人:杭州珂瑞特机械制造有限公司