专利名称：一种自动码垛装置的皮带输送机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及坯块的自动堆垛装置，具体地说一种自动码垛装置的皮带输送机构。
背景技术：
通过挤出砖机挤出的泥条经切坯机切成块，成排的坯块切坯台运送到皮带传送机构上，皮带传动带动砖坯向前移动，这样，复数排的坯块按照一定的间距排列在皮带传送机构上，复数排的坯块通过码垛机构的机械手，将坯块按照一定的间距，且相邻两层砖坯要进行90°交叉码放在窑车上，以保证码出的砖垛整齐，上下砖坯搭接牢靠，在后续的干燥和焙烧工序中，不容易垮塌。目前国内使用的码垛装置中，切坯台每切一次砖坯，皮带传送机构运动一次，把每次送来的砖坯往前运送一段距离，当切坯台出现故障时，如切坯台空切一次，皮带传送机构仍然动作一次，这样砖坯之间的间距与机械抓手的间距不一致，在后续的码垛中无法码垛， 或切坯台的切坯钢丝断掉后，砖坯没有切开时，此时需要人工清理此排砖坯，劳动强度大， 自动化程度低，工作效率低，不能满足生产的大批量砖坯进行及时码垛的需要。
实用新型内容本实用新型克服现有技术中自动化程度低、劳动强度大，提供一种自动化高，降低劳动强度的一种自动码垛装置的皮带输送机构。本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是一种自动码垛装置的皮带输送机构，包括支架、支架两端的皮带驱动装置和设置在皮带驱动装置上的皮带，支架上部切坯台侧设有入砖感应器，在支架的下端部还设有滚轮和水平驱动机构，水平驱动机构一端与机架铰接，另一端与固定基础连接。所述的水平驱动机构为液压缸，液压缸的一端通过铰支座与固定基础连接，另一端与机架铰接。所述的入砖感应器为一种光电传感器。这样，当切坯台空运行一次时，入砖感应器没有感应到砖坯，自动码垛装置的皮带输送机构不动作，当入砖感应器感应到砖坯时，自动码垛装置的皮带输送机构动作，把砖坯输送到下一位置，从而避免了切坯台空运行，造成砖坯在皮带输送机构上空出而无法码垛的情况。当切坯台钢丝断时，整条泥坯无法切割成砖坯，同时整条泥坯输送到皮带输送机构上，这时，液压缸动作，把皮带输送机构与切坯台拉开一定的距离，同时皮带驱动装置驱动皮带反转，把没有切开的泥坯送落入切坯台下的余料回收皮带，避免了人工清理泥坯，泥坯自动回收后，液压缸动作，皮带输送机构与切坯台靠近，继续进行砖坯的正常生产。本实用新型的有益效果是结构简单、故障率低，自动化程度高，自动把没有切开的泥坯送落入切坯台下的余料回收皮带，避免了人工清理泥坯，降低了工人的劳动强度。
图1是本实用新型的结构示意图。图中标记1、支架，2、皮带驱动装置，3、皮带，4、入砖感应器，5、滚轮，6、水平驱动机构，7、固定基础，8、铰支座。
具体实施方式
如图所示，一种自动码垛装置的皮带输送机构，包括支架1、支架1两端的皮带驱动装置2和设置在皮带驱动装置2上的皮带3，支架1的下端部设有滚轮5，支架1上部切坯台侧设有入砖感应器4，入砖感应器4是一种光电传感器，皮带输送机构还包括水平驱动机构6，水平驱动机构6 —端与机架1铰接，另一端与固定基础7连接，水平驱动机构6是一种液压缸，液压缸的一端设有铰支座8，液压缸的一端与机架1铰接，另一端通过铰支座8 与设置在地面上的固定基础7连接。这样，切坯台正常切坯送入到皮带输送机构上时，入砖感应器4感应到砖坯后，皮带驱动装置2动作驱动皮带3前进，从而带动砖坯向前运动，当切坯台空运行一次时，入砖感应器4没有感应到砖坯时，皮带驱动装置2不动作，当入砖感应器4感应到砖坯时，皮带驱动装置2动作，把砖坯输送到下一位置，保证了砖坯之间的间距正确，便于码垛机械手正常码垛。当切坯台钢丝断时，整条泥坯无法切割成砖坯，同时整条泥坯输送到皮带输送机构的皮带3上，这时，水平驱动机构6动作，驱动支架1的滚轮5滚动，使支架1与切坯台拉开一定的距离，接着皮带驱动装置2驱动皮带3反转，把没有切开的泥坯送落入切坯台下的余料回收皮带，避免了人工清理泥坯，泥坯自动回收后，水平驱动机构6动作，皮带输送机构与切坯台靠近，继续进行砖坯的正常生产。
权利要求1.一种自动码垛装置的皮带输送机构，包括支架(1)、支架(1)两端的皮带驱动装置 (2)和设置在皮带驱动装置(2)上的皮带(3)，支架(1)上部切坯台侧设有入砖感应器(4)， 其特征在于在支架(1)的下端部还设有滚轮(5)和水平驱动机构(6)，水平驱动机构(6) — 端与机架(1)铰接，另一端与固定基础(7 )连接。
2.如权利要求1所述的一种自动码垛装置的皮带输送机构，其特征在于所述的水平驱动机构(6)为液压缸，液压缸的一端通过铰支座(8)与固定基础(7)连接，另一端与机架 (1)铰接。
专利摘要一种自动码垛装置的皮带输送机构，涉及坯块的自动堆垛装置，包括支架、支架两端的皮带驱动装置和设置在皮带驱动装置上的皮带，支架上部切坯台侧设有入砖感应器，在支架的下端部还设有滚轮和水平驱动机构，水平驱动机构一端与机架铰接，另一端与固定基础连接。其结构简单、故障率低，自动化程度高，自动把没有切开的泥坯送落入切坯台下的余料回收皮带，避免了人工清理泥坯，降低了工人的劳动强度。
文档编号B65G43/08GK201942290SQ20102067959
公开日2011年8月24日 申请日期2010年12月25日 优先权日2010年12月25日
发明者何为莹, 宋建波, 庞团结, 张凤林, 赵向宇, 陈德军, 韩双锁 申请人:洛阳中冶重工机械有限公司