专利名称：卷对卷定位拉引系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种拉引系统，特别是涉及一种以卷对卷方式带动成卷膜片的卷对卷定位拉引系统。
背景技术：
随着电子以及半导体材料的发展与进步，目前各种软性电路板或可挠性基板等膜片，已普遍应用在可挠性电子显示器、薄膜太阳能板…等产品。上述产品在制造流程中，膜 片必须先经过沉积、蚀刻、电镀…等多种前置作业，例如对膜片进行表面处理、加强韧性，或在膜片表面依序镀上导电材料、介电材料、线路图案。为此，该膜片必须通过至少一个制程设备，以完成各种处理作业。目前业界已研发出多种带动膜片通过制程设备的拉引系统，就卷对卷连续拉引膜片的拉引系统而言，其基本上包含一个位于该制程设备后侧且供该膜片卷绕的给料滚筒，及一个位于该制程设备前侧且预备接收膜片的收料滚筒。使用时，该收料滚筒会被驱动转动，将位于该给料滚筒外围的膜片拉出，通过该制程设备后，再被卷收在该收料滚筒外围。虽然该膜片可利用上述卷对卷的拉引系统，连续进行各种制程作业，以达到高速化、量产化，及降低成本的功效。然而，由于该膜片完全是通过该收料滚筒的卷收拉动以控制进程，所以在该收料滚筒转速不变的条件下，随着卷收在该收料滚筒外围的膜片外圈的半径越来越大，该收料滚筒转动一圈，被卷收的膜片片段也会越来越长，也就是在卷收初期，膜片受到的张力较小，使得通过该制程设备的膜片长度较短，而在卷收末期，膜片受到的张力较大，使得通过该制程设备的膜片长度较长，如此一来，制程无法在稳定的张力下进行，通过该制程设备的膜片长度不一，将会严重影响产品制程及产品质量，造成产品瑕疵率居高不下，因此，针对卷对卷的拉引系统，如何能增加膜片进程的稳定性，实为业界应改良的重点。
发明内容
本发明的目的在于提供一种能稳定地步进拉引膜片以提升制程优良率的卷对卷定位拉引系统。本发明卷对卷定位拉引系统，是用于带动一个带状成卷的膜片通过一个制程设备，该膜片具有数个前后等距间隔且对应排列在左、右两侧的边插孔，及数个分别位于其中一侧的各边插孔后方的定位孔，而该卷对卷定位拉引系统包含一个位于该制程设备后方的给料装置，以及一个位于该制程设备前方的收料装置，该给料装置包括一支可转动且供该膜片卷绕安装的给料杆，该收料装置包括一支可被驱动旋转以卷收该膜片的收料杆，该卷对卷定位拉引系统还包含一个位于该制程设备与该收料装置间的拉引装置，该拉引装置包括两个相对位于该膜片的左右两侧且可放开地夹持该膜片的夹持单元，及一个用于带动所述夹持单元往复移动的驱动单元，该拉引装置可相对于该制程设备在一个靠近该制程设备且夹持该膜片的第一位置，与一个夹持该膜片且靠近该收料装置的第二位置间定点移动。本发明所述卷对卷定位拉引系统，该卷对卷定位拉引系统还包含一个位于该膜片的定位孔的动作路径上且在侦测到定位孔时会发出讯息至该拉引装置的定位传感器。本发明所述卷对卷定位拉引系统，该拉引装置还包括一个安装在所述夹持单元下方且可被驱动单元驱动而连动所述夹持单元往复滑移的滑移单元。本发明所述卷对卷定位拉引系统，每一夹持单元都具有一个安装在该滑移单元上的架座、一个安装在该架座的顶部的缸座、一个可移动地突伸出该缸座底部且对应插入该边插孔的轴杆，及一个安装在该轴杆上且具有恒使该轴杆移动后复位的弹性元件。本发明所述卷对卷定位拉引系统，每一夹持单元还具有上下间隔地安装在该架座的底部，且容该膜片通过其间的一个上夹块与一个下夹块，该上夹块与该下夹块都分别具有一个上下连通且供该轴杆向下插入的穿孔。 本发明所述卷对卷定位拉引系统，该滑移单元具有两个左右相对且前后长向延伸的轨条、数个可移动地对应安装在所述轨条上的滑块，及一个固定安装在所述滑块上的载台，而所述夹持单元是左右相对地安装在该载台上。本发明所述卷对卷定位拉引系统，该驱动单元具有一个位于该膜片下方的拉引驱动器、一支前后长向延伸且可被该拉引驱动器驱动而绕其自身轴线旋转的螺杆，及一个安装在该滑移单元的载台底部且啮接于该螺杆的螺帽。本发明所述卷对卷定位拉引系统，该卷对卷定位拉引系统还包含一个安装在该给料装置与该收料装置间且用于导送该膜片的滚轮装置，该滚轮装置具有数个彼此间隔且可转动地安装在该给料装置与该拉引装置间的导引轮，及两个上下地滚动接触该膜片且位于该拉引装置与该收料装置间的张力轮。本发明的有益效果在于在该制程设备与该收料装置间设置该拉引装置，可往复步进地拉引该膜片移至定位，使得该膜片每次通过该制程设备的长度都相等，所以能稳定制程以提高优良率。
图I是本发明卷对卷定位拉引系统的一较佳实施例的一侧视示意图；图2是该较佳实施例的一部分立体示意图；图3是该较佳实施例的一部分剖视放大示意图；图4是该较佳实施例的一部分剖视放大示意图，说明一拉引装置位于一第一位置；图5是类似图4的一视图，说明该拉引装置位于一第二位置。
具体实施例方式下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明为了方便说明，以下的实施例，类似的组件以相同的标号表示。参阅图I、图2与图3，本发明卷对卷定位拉引系统的较佳实施例，是用于带动一个带状成卷的膜片I通过一个制程设备2。该膜片I可为软性电路板或可挠性基板…等薄膜或薄型片体，并具有数个前后等距间隔且对应排列在左、右两侧的边插孔11，及数个分别位于其中一侧的各边插孔11后方的定位孔12。该制程设备2可为一个电镀设备,用于在该膜片I上设置电镀层或电镀图案，然而本发明并不以此为限，也可应用在各种膜片I与制程设备2中，在此不再详细说明。而该卷对卷定位拉引系统包含一个供该制程设备2安装的机台3、一个位于该制程设备2后方的给料装置4、一个位于该制程设备2前方的收料装置5、一个安装在该机台3上且位于该制程设备2与该收料装置5间的拉引装置6、一个安装在该机台3上且位于该给料装置4与该收料装置5间的滚轮装置7，及一个用于感测该膜片I位置的定位传感器8。该机台3是由数支桁杆31搭架而成，位于该给料装置4与该收料装置5间。该给料装置4包括一个给料架41，及一支可转动地安装在该给料架41上且供该膜片I卷绕安装的给料杆42。该收料装置5包括一个收料架51、一支能转动地安装在该收料架51上且用于卷收该膜片I的收料杆52，及一个用于驱动该收料杆52旋转以卷收该膜片I的收料驱动器53。该收料驱动器53为一个马达，当然实施上还可以具有皮带及皮带轮，或其他连动构造，但其并非本发明重点，所以在此不再说明。该拉引装置6用于往复步进地拉引该膜片I定距向前移动一段距离，并包括一个安装在该机台3上的滑移单元61、两个左右相对地安装在该滑移单元61上方的夹持单元62，及一个用于驱动该滑移单元61带动所述夹持单元62往复移动的驱动单元63。该滑移单元61具有两个左右相对且前后长向延伸的轨条611、数个左右相对且可移动地对应安装在所述轨条611上的滑块612，及一个固定安装在所述滑块612上的载台613。所述夹持单元62是左右相对地安装在该载台613上，对应位于该膜片I的左右两侧，且可放开地夹持该膜片1，每一夹持单元62都具有一个安装在该滑移单元61的载台613上的架座621、上下间隔地安装在该架座621的底部的一个上夹块622与一个下夹块623、一个安装在该架座621的顶部的缸座624、一个可移动地突伸出该缸座624底部且朝该上夹块622延伸的轴杆625，及一个安装在该轴杆625上且具有恒使该轴杆625移动后复位的弹性元件626。该上夹块622与该下夹块623共同界定出一个容该膜片I通过其间的间隙627，且该上夹块622与该下夹块623都分别具有一个上下连通该间隙627的穿孔628、629。该缸座624可驱动该轴杆625向下移动，插入所述穿孔628、629与所对应的边插孔11。该驱动单元63具有一个位于该膜片I下方的拉引驱动器631、一支前后长向延伸且可被该拉引驱动器631驱动而绕其自身轴线旋转的螺杆632，及一个安装在该滑移单元61的载台613底部且啮接于该螺杆632的螺帽633。该拉引驱动器631为一个马达。该拉引驱动器631驱动该螺杆632转动时，该螺帽633连同该载台613会沿着该螺杆632轴向移动。该滚轮装置7具有数个彼此间隔且可转动地安装在该给料装置4与该拉引装置6间的导引轮71，及两个上下地滚动接触该膜片I且位于该拉引装置6与该收料装置5间的张力轮72。实施时，所述导引轮71及张力轮72的数量及位置可依需要配置，得以适度张力导送该膜片I。该定位传感器8位于该膜片I的定位孔12的动作路径上，且在侦测到定位孔12时会发出讯息至该拉引装置6。本实施例的定位传感器8为一个(XD(Charge CoupledDevice，电荷耦合组件)镜头，当然也可采用一般市售传感器，其构造并非本发明重点，所以在此不再详细说明。组装时，该膜片I由该给料杆42被拉出，通过该制程设备2与该拉引装置6，再卷收于该收料杆52外围，当然其间还会通过该滚轮装置7牵引该膜片I。使用时，该拉引装置6可相对于该制程设备2，在一个靠近该制程设备2且夹持该膜片I的第一位置(见图4)，与一个夹持该膜片I且靠近该收料装置5的第二位置间(见图5)定点移动，用于将该膜片I由该给料装置4拉出，通过该制程设备2并移至定位后，接着再让该收料装置5卷收。进一步来看该拉引装置6的作动流程，每当该制程设备2在该膜片I上完成相关制程后，该拉引装置6即会被驱动由第一位置移至第二位置，也就是说所述夹持单元62的缸座624会如图2、4所示驱动轴杆625向下插入所述穿孔628、629与所对应的边插孔11，接着该拉引驱动器631会驱动该螺杆632转动，以通过该螺帽633连动该载台613如图2、5所示顺沿着轨条611向前移动，直到该定位传感器8感测到下一个相邻的定位孔12，该定位传感器8即会发出讯息令该驱动单元63停止移送，此时该拉引装置6移至第二位置，并拉引一段膜片I让其向前弯垂在所述张力轮72后方，接着该收料装置5 (见图I)会被启动，卷收位于该拉引装置6与所述张力轮72间的膜片I后停止，接着，所述夹持单元62的缸座624也会驱动轴杆625向上移动放开该膜片1，而后再启动该拉引驱动器631带动所述夹持单元62向后移动，回复至如图4所示的第一位置为止。待该制程设备2 (见图I)进行制程作业后再重复上述步骤。综上所述，本发明卷对卷定位拉引系统，主要是在该制程设备2与该收料装置5间设置该拉引装置6，以利用该拉引装置6等距往复移动的设计，来稳定步进地拉引定位该膜片1，使得该膜片I每次通过该制程设备2的长度都相等，不会被该收料装置5直接卷收拉扯，所以能稳定制程以提升制程精度及优良率，具有较佳的实用性，确实可以达成本发明的目的。
权利要求
1.一种卷对卷定位拉引系统，是用于带动一个带状成卷的膜片通过一个制程设备，该膜片具有数个前后等距间隔且对应排列在左、右两侧的边插孔，及数个分别位于其中一侧的各边插孔后方的定位孔，而该卷对卷定位拉引系统包含一个位于该制程设备后方的给料装置，以及一个位于该制程设备前方的收料装置，该给料装置包括一支可转动且供该膜片卷绕安装的给料杆，该收料装置包括一支可被驱动旋转以卷收该膜片的收料杆；其特征在于 该卷对卷定位拉引系统还包含一个位于该制程设备与该收料装置间的拉引装置，该拉引装置包括两个相对位于该膜片的左右两侧且可放开地夹持该膜片的夹持单元，及一个用于带动所述夹持单元往复移动的驱动单元，该拉引装置可相对于该制程设备，在一个靠近该制程设备且夹持该膜片的第一位置，与一个夹持该膜片且靠近该收料装置的第二位置间定点移动。
2.根据权利要求I所述的卷对卷定位拉引系统，其特征在于该卷对卷定位拉引系统还包含一个位于该膜片的定位孔的动作路径上且在侦测到定位孔时会发出讯息至该拉引 装置的定位传感器。
3.根据权利要求I所述的卷对卷定位拉引系统，其特征在于该拉引装置还包括一个安装在所述夹持单元下方且可被驱动单元驱动而连动所述夹持单元往复滑移的滑移单元。
4.根据权利要求3所述的卷对卷定位拉引系统，其特征在于每一夹持单元都具有一个安装在该滑移单元上的架座、一个安装在该架座的顶部的缸座、一个可移动地突伸出该缸座底部且对应插入该边插孔的轴杆，及一个安装在该轴杆上且具有恒使该轴杆移动后复位的弹性元件。
5.根据权利要求4所述的卷对卷定位拉引系统，其特征在于每一夹持单元还具有上下间隔地安装在该架座的底部，且容该膜片通过其间的一个上夹块与一个下夹块，该上夹块与该下夹块都分别具有一个上下连通且供该轴杆向下插入的穿孔。
6.根据权利要求3或5所述的卷对卷定位拉引系统，其特征在于该滑移单元具有两个左右相对且前后长向延伸的轨条、数个可移动地对应安装在所述轨条上的滑块，及一个固定安装在所述滑块上的载台，而所述夹持单元是左右相对地安装在该载台上。
7.根据权利要求6所述的卷对卷定位拉引系统，其特征在于该驱动单元具有一个位于该膜片下方的拉引驱动器、一支前后长向延伸且可被该拉引驱动器驱动而绕其自身轴线旋转的螺杆，及一个安装在该滑移单元的载台底部且啮接于该螺杆的螺帽。
8.根据权利要求I所述的卷对卷定位拉引系统，其特征在于该卷对卷定位拉引系统还包含一个安装在该给料装置与该收料装置间且用于导送该膜片的滚轮装置，该滚轮装置具有数个彼此间隔且可转动地安装在该给料装置与该拉引装置间的导引轮，及两个上下地滚动接触该膜片且位于该拉引装置与该收料装置间的张力轮。
全文摘要
一种卷对卷定位拉引系统，是用于带动一个带状成卷的膜片通过一个制程设备，并包含分别位于该制程设备两侧的一个给料装置与一个收料装置，及一个位于该制程设备与该收料装置间的拉引装置。该拉引装置用于往复步进地拉引该膜片向前移动一段距离，并包括两个可放开地夹持该膜片的左右两侧的夹持单元，及一个用于带动所述夹持单元往复移动的驱动单元。使用时该拉引装置可相对于该制程设备间歇夹持该膜片移向该收料装置，让该膜片每次都被拉动相同长度且移动至定位，借此可相对提升制程精度及优良率，具有较佳的实用性。
文档编号B65H18/00GK102976133SQ20111025877
公开日2013年3月20日 申请日期2011年9月2日 优先权日2011年9月2日
发明者唐世杰, 傅绩惺 申请人:迎辉科技股份有限公司